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[发明专利]用于液压马达故障诊断的方法、装置及存储介质-CN202210938749.5在审
发明人：吴凡;童兴;周志忠;廖登;黎伟福 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于液压马达故障诊断的方法、装置及存储介质。该方法包括：采集液压马达的原始信号数据；对原始信号数据进行预处理，以得到分帧信号数据；对分帧信号数据进行时域特征提取，以得到多维时域特征；对分帧信号数据进行频域特征提取，以得到多维频域谐波特征和多维频域功率谱系数特征；将多维时域特征、多维频域谐波特征和多维频域功率谱系数特征进行组合，以得到多维特征向量；获取多个故障诊断模型；将多维特征向量输入至多个故障诊断模型，以得到预测故障类型，其中，多个故障诊断模型中的每个故障诊断模型对应一故障类型。本申请弥补了单一特征对信号表达不足的问题，使得液压马达故障诊断判断的过程更简单且准确率更高。
用于液压马达故障诊断方法装置存储介质

[实用新型]一种配重总成及混动旋挖钻机-CN202222535615.7有效
发明人：赵健;黎伟福;陈玉磊;方明祥;陈龙;鲁翔;刘颖;田佳瑜 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：一种配重总成，用于混动旋挖钻机中，所述配重总成包括配重件、电池包组件以及连接组件，所述配重件开设有容置部，所述电池包组件嵌入在所述容置部内，所述连接组件将所述配重件与所述电池包组件相互固定地连接。
一种配重总成混动旋挖钻机

[发明专利]具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法-CN202211138367.0在审
发明人：卢其文;范鹏程;朱军帅;黎伟福;王龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法，该悬臂运输机包括距离传感器，距离传感器安装于悬臂运输机的底部且突出于悬臂运输机的底壁，距离传感器的监测方向与悬臂运输机相平行且朝向悬臂运输机的自由端。使得距离传感器在悬臂运输机的底部形成一条与悬臂运输机平行的防护栅栏，当障碍物触碰防护栅栏时，距离传感器就会监测到障碍物与距离传感器之间的距离，从而提示用户障碍物将碰撞到悬臂运输机；而且距离传感器会跟随着悬臂运输机一同转动，即与悬臂运输机平行的防护栅栏也会随之一同转动，使得悬臂掘进机能够适应在各种工况下(例如上坡、下坡等特殊地形)依然能够实现防撞功能，防撞效果更好。
具有功能悬臂运输机掘进机控制方法

[实用新型]旋挖钻机钻杆用芯节杆和旋挖钻机-CN202222481931.0有效
发明人：刘逸驰;黎伟福;杨涛;周德强;李广涛;刘国莉;余昌博 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：旋挖钻机钻杆用芯节杆和旋挖钻机，其中芯节杆包括空心柱状的弹簧座，以及通过所述弹簧座连接的管体和钻具连接头，所述管体和所述钻具连接头分别套设在所述弹簧座的两端内相对连接，所述弹簧座的内侧包括多个沿所述弹簧座轴向延伸周向分布的凹槽，所述管体包括多个延伸至所述管体靠近所述钻具连接头一端的芯节杆外键，与所述弹簧座重合的所述管体的所述芯节杆外键嵌在所述凹槽内。能够提高芯节杆底部的抗弯截面模量，在压扭载荷下具有更高的安全系数，降低了芯节杆底部断裂的风险；避免在扭矩传递过程中管体环焊缝单独受力的情况，提高管体环焊缝的安全系数；减少芯节杆上的焊接薄弱区域，进而降低钻杆芯节杆底部焊缝开裂的风险。
钻机钻杆用芯节杆

[发明专利]基于数字孪生的工程机械能效评价方法、装置及存储介质-CN202211072676.2在审
发明人：赵忠;李飞;黎伟福;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生的工程机械能效评价方法、装置及存储介质，工程机械能效评价方法包括：基于所述工程机械的施工要素，生成用于表征施工对象的实体的施工要素；将所述工程机械的运行参数和所述施工要素作为约束条件，生成所述实体对应的虚拟体；通过获取所述工程机械生成所述实体与所述虚拟体之间的能效偏差、性能与疲劳度偏差，对所述工程机械进行能效评价。本申请提供的基于数字孪生的工程机械能效评价方法、装置及存储介质基于指定的约束条件生成实体对应的能效孪生虚拟体，计算实体与虚拟体之间的能效偏差、性能与疲劳度偏差，生成对工程机械的能效评价，通过小数据样本快速精准地实现常规大数据积累分析判断的效果。
基于数字孪生工程机械能效评价方法装置存储介质

[发明专利]管道处理装置及管道切割、焊接的方法-CN202211131169.1在审
发明人：周德强;黎伟福;杨涛;丁斌福;刘国莉;刘逸池 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管道处理装置，包括轨道、多个支撑机构和机械臂，多个支撑机构沿轨道的长度方向依次连接于轨道，至少一个支撑机构可移动以改变相邻两个支撑机构的间距，各支撑机构包括两个第一支撑座和调节组件，两个第一支撑座相对设置，两个第一支撑座用于承载管道，调节组件分别与两个第一支撑座连接，调节组件用于调节两个第一支撑座之间的间距，机械臂可移动地连接于轨道，机械臂用于对管道进行切割或焊接。本发明的管道处理装置适配不同管径的管道，在管道的任意位置进行切割，以及对不同长度的管道进行焊接。本发明还涉及一种管道切割、焊接的方法。
管道处理装置切割焊接方法

[发明专利]旋挖钻机主泵的性能检测方法、装置及计算机存储介质-CN202210849099.7在审
发明人：赵忠;李飞;董梦龙;黎伟福;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋挖钻机主泵的性能检测方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取旋挖钻机在至少一目标工况下对应的工况数据；根据所述目标工况下对应的工况数据对主泵的动态响应和效率进行分析，获得所述主泵在所述目标工况下的动态响应特性参数和效率参数；根据所述动态响应特性参数和所述效率参数，按照预设规则确定所述主泵在所述目标工况下的性能指标参数。如此，通过对旋挖钻机的主泵在不同工况下的动态响应和效率进行分析，进而可对主泵全生命周期的性能状况进行监控，不仅可全面且真实地了解主泵性能变化的趋势，而且可及时发现主泵变化异常的情况。
钻机性能检测方法装置计算机存储介质

[实用新型]旋挖钻机-CN202121408724.1有效
发明人：杨龙君;黎伟福;张方红;赵健;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种旋挖钻机，包括吊锚架和桅杆，吊锚架连接于桅杆的端部，吊锚架可在桅杆上转动调节位置。本实用新型的旋挖钻机解决了旋挖钻机运输超高的问题。
钻机

[发明专利]卷扬故障预警及寿命预测方法、终端及计算机存储介质-CN202210623605.0在审
发明人：赵忠;李飞;罗绍卓;黎伟福;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷扬故障预警及寿命预测方法、终端及计算机存储介质，其中，故障预警及寿命预测方法包括：根据卷扬的工况参数，确定所述卷扬的载荷数据；在载荷数据满足预设条件时，输出故障预警提示信息；和/或，根据所述载荷数据，结合寿命预测模型，确定所述卷扬的剩余可用寿命。本申请提供的卷扬故障预警及寿命预测方法、终端及计算机存储介质，通过卷扬的载荷数据，进行故障预警及寿命预测，并根据卷扬的机群数据，不断更新故障预警阈值及寿命预测模型，能够提高卷扬的故障预警及寿命预测的效率及准确性。
卷扬故障预警寿命预测方法终端计算机存储介质

[实用新型]桅杆总成及旋挖钻机-CN202123027173.7有效
发明人：赵健;黎伟福;张方红 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桅杆总成及旋挖钻机，桅杆总成包括桅杆、变幅机构、第一钻杆钻具、第二钻杆钻具、桅杆油缸、吊锚架、随动架、加压油缸和动力头，变幅机构的一侧用于连接于旋挖钻机的上车，变幅机构的另一侧分别与桅杆和桅杆油缸的一端连接，桅杆油缸的另一端连接于桅杆，桅杆包括下桅杆和子桅杆，子桅杆用于与下桅杆连接，吊锚架设于下桅杆顶部或子桅杆的顶部，随动架和动力头均可移动地设于桅杆上，第一钻杆钻具和第二钻杆钻具择一地连接于随动架。本实用新型实施例的桅杆总成及旋挖钻机中，由于拆装子桅杆，并更换钻杆钻具，即可将旋挖钻机在低净空工作状态和标准工作状态之间切换，整机利用率高、成孔效率高、用机成本低。
桅杆总成钻机

[发明专利]用于工程机械液压系统的控制方法、控制器及存储介质-CN202010455368.2有效
发明人：何欢;赵亮;黎伟福;崔楷华;李枭 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工程机械液压系统的控制方法、控制器及存储介质，属于工程机械领域。所述用于工程机械液压系统的控制方法包括：获取电控手柄的操作幅度；判断所述电控手柄的操作幅度是否处于手柄预备区；在所述电控手柄的操作幅度处于所述手柄预备区的情况下，控制所述液压泵处于液压泵待命区，以及控制所述液压阀处于液压阀有效区，其中，随着所述电控手柄的操作幅度由手柄预备区起始值向手柄预备区终值变化，在所述液压泵待命区，所述液压泵保持预设最小排量，在所述液压阀有效区，所述液压阀的阀芯通经从零上升至预设最小有效通经。本发明根据电控手柄的实际操作幅度进行分阶段复合控制，保证设备在微动作时具备良好的微动性。
用于工程机械液压系统控制方法控制器存储介质

[实用新型]卷扬装置及旋挖钻机-CN202123199775.0有效
发明人：赵涤辉;安文婷;黎伟福;方明祥;赵超 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：一种卷扬装置，包括卷筒和钢绳，卷筒包括内层载绳筒和外层载绳筒，外层载绳筒的外径大于内层载绳筒的外径，外层载绳筒的长度大于内层载绳筒的长度，钢绳的固定端段缠绕在内层载绳筒上，钢绳的自由端段缠绕在外层载绳筒上。本实用新型的卷扬装置增加了钢绳高频使用长度，能够满足大多数工况要求，延长了钢绳的使用寿命。本实用新型还涉及一种旋挖钻机。
卷扬装置钻机

[发明专利]静力压桩机-CN202210014306.7在审
发明人：范鹏程;黎伟福;易炜;程龙超;魏抗抗 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种静力压桩机，包括机体、起重机和快装装置，机体上设有第一铰接座，起重机可拆装地设置在机体上，起重机设有与第一铰接座配合的第二铰接座，快装装置连接于机体或起重机，快装装置包括缸体、活动轴和流体供给机构，活动轴与缸体连接，流体供给机构与缸体连接，流体供给机构用于为缸体提供流体用以驱动缸体或活动轴连接第一铰接座和第二铰接座。本发明的静力压桩机在转场运输时能够实现快速拆装起重机，拆装方便，节约时间。
静力压桩机

[实用新型]动力头位置测量装置及旋挖钻机-CN202122677479.0有效
发明人：朱长林;陈龙;黎伟福 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力头位置测量装置及旋挖钻机，该动力头位置测量装置用于旋挖钻机，旋挖钻机包括桅杆和动力头，动力头以可相对上下移动的方式固定在桅杆上，动力头位置测量装置包括固定配合件、转动件和角度测量装置，固定配合件固定在桅杆上，且沿桅杆的长度方向延伸，转动件可转动地设置在动力头上，且与固定配合件接触配合推动转动件在沿固定配合件移动的过程转动，角度测量装置用于获取转动件的转动角度。本实用新型的动力头位置测量装置及旋挖钻机中，对恶劣环境的适应能力强，工作稳定性高，且结构简单、制造成本较低、耐用性好、维护成本较低。
动力位置测量装置钻机

[实用新型]动臂角度检测装置和旋挖钻机-CN202122667888.2有效
发明人：朱长林;陈龙;黎伟福 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂角度检测装置和旋挖钻机，包括旋转编码器、第一转动轴、第一轴套组件、第二转动轴、第二轴套组件和连接杆，第一转动轴的一端与旋转编码器转动连接，第一转动轴的另一端固定在第一轴套组件内，第二转动轴与第一转动轴同轴设置，第二转动轴的一端固定在第二轴套组件内，连接杆固定连接于第一轴套组件与第二轴套组件之间。本实用新型的动臂角度检测装置结构简单、耐用性强以及维护保养成本低。
角度检测装置钻机

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