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- [发明专利]一种制冷水箱的焊接机器人-CN202110811928.8有效
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黎乐;唐洪;朱江岳;邹培炯;程红
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岳阳高澜节能装备制造有限公司
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2021-07-19
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2023-05-09
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B23K37/04
- 本发明公布了一种制冷水箱的焊接机器人,属于焊接技术领域,包括支撑件,所述支撑件上设置焊接手臂,所述支撑件上转动设置翻转件,所述翻转件上设置有定位机构,所述定位机构包括对称设置的第一定位座,所述第一定位座上设置对水箱侧板进行定位的第一定位件,所述第一定位座的顶部设置将水箱侧板固定的第一固定件,通过定位机构,实现将焊接水箱的水箱侧板、水箱端板进行拼接,通过第一支撑机构,使卡接座卡在水箱侧板的侧面上,使第一支撑机构在翻转之后将水箱侧板、水箱端板拖住,可以在第一次焊接完成之后,能够自由的翻转,第二支撑机构在每次焊接的过程中都对焊机的位置进行支撑,并进行冷却,以减少在焊接时出现的形变。
- 一种制冷水箱焊接机器人
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