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[发明专利]制动踏板初始制动开度的获取方法、装置及车辆-CN201910783087.7有效
发明人： 黎中有;王春生;周升辉;夏阿南;唐柏强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。
制动踏板初始获取方法装置车辆

[发明专利]坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车-CN201911425945.7有效
发明人：王春生;周升辉;黎中有;杨林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种补偿扭矩控制方法、装置及汽车，其中前者包括获取当前坡度信息，判断当前坡度信息是否为0。在当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第一扭矩；第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线。在当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第二扭矩；第二扭矩大于第一扭矩；第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；第二载荷大于第一载荷。由上可见，本申请使用俩扭矩曲线根据不同的坡度信息和负载情况进行扭矩补偿，无需增加任何硬件设备，降低了成本。并且不存在失效的情况，因此其稳定性也较高。
坡度补偿扭矩控制方法装置汽车

[发明专利]倒车雷达抗干扰的方法及系统-CN201310631722.2有效
发明人：唐江;孙立华;黎中有 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车雷达抗干扰的方法及系统，该倒车雷达抗干扰的方法包括干扰波检测：在超声波传感器探测障碍物前，在设定时间内统计MCU回波信号端是否存在设定强度干扰的脉冲个数，通过累计干扰脉冲的个数多少来判定干扰是否强烈；障碍物检测：在超声波传感器探测障碍物过程中增加随机延时以区分障碍物和干扰波。本发明的有益效果是本发明能够将干扰信号和障碍物进行有效区分，从而进行准确报警，提高报警准确率。
倒车雷达抗干扰方法系统

[发明专利]一种减少EEPROM的数据读写出错的方法-CN201210381516.6有效
发明人：唐江;宋方博;周国茂;孙立华;林汉超;黎中有 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06F12/08 文献下载
摘要：本发明提供一种减少EEPROM的数据读写出错的方法，包括以下步骤：数组定义步骤，在SRAM定义一个缓冲数组，在EEPROM中定义数据区数组和备份区数组，所述数据区数组和备份区数组中均包括CRC校验数据；向EEPROM中写数据的数据写入步骤；校验数据计算步骤，将计算出的CRC检验数据写到数据区数组和备份区数组的校验数据区域；数据校验步骤，通过CRC校验数据对数据区数组和备份区数组的有效性进行校验；数据修复步骤；以及，默认重写步骤。本发明能够有效地减少EEPROM在读写掉电、强干扰和强静电等异常情况的数据读写出错几率，而且不需要占用较多的EEPROM空间，软件开销小、程序稳定可靠。
一种减少 eeprom 数据读写出错方法