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[发明专利]一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车-CN201910347002.0有效
发明人： 黄风山 -专利权人：东阳市中晟建筑工程有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用静电防遮蔽限位照明的隧道湿喷机车，其结构包括车轮、车体、水泥罐、基座、移动臂、连臂、机械臂、湿喷器、防碰壁照明装置。本发明通过连轴使吸引清除机构和静电悬浮机构跟随湿喷器一起位于机械臂上转动，减小照明灯泡的照明暗区与死角，而后利用正电极板使穿过的电离液带正电从喷头高压喷出与灯罩外侧的粉尘和回弹水泥液相融合，使其皆带正电，同时通过导电丝使得灯罩也带正电，与粉尘混合液与回弹水泥液相斥，防止覆盖粘附灯罩表面，而后粉尘混合液与回弹水泥液在负电极板的吸引下，粘附于其上表面，利用直线电机定时带动刮板来回移动，把负电极板上表面的粉尘混合液与回弹水泥液刮入积渣腔保持负电极板的吸引。
一种利用静电遮蔽限位照明隧道机车

[发明专利]一种超市零售用称重装置-CN201910432963.1有效
发明人： 黄风山 -专利权人：绍兴百丽恒印染有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01G21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超市零售用称重装置，其结构包括操作屏、称板、显示器、支撑条、称台、防滑脚、出票口、湿板瞬清装置，操作屏通过镶嵌的方式安装在称台正端面左侧，出票口固定安装在称台正端面右侧，支撑条顶端固定安装有显示器，防滑脚共设有四个且其顶端固定安装在称台底端四角，称板左端设有湿板瞬清装置。本发明因当秤盘上水渍累计较多时，工作人员可以通过拉动活手拉板，能够将其水渍完全吸附，且当在将瞬吸滚条复位后，在拉带的拉扯下活手拉板也会同步复位，通过导引机构的拉扯会将瞬吸滚条侧向挤压且轴向扭曲，将内部的水缓缓挤压出来，通过倒流进入收集袋存放，有效对水渍进行收集处理，防止水渍遗留进入内部与线路接触。
一种超市零售称重装置

[发明专利]一种圆钢端面自动识别及喷涂系统-CN202010704933.4在审
发明人：黄永建;苗趁意;谢文发;王春梅;赵争喜;黄风山;叩志飞;张晓辉;韩志杰;张付祥;张雷;冯豪;马振;刘鹏飞;闫乐乐 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪，喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通，喷枪通过运动位姿子系统支撑，视觉识别子系统经通讯控制柜与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。本发明将机器臂技术与机器视觉数字图像处理技术相结合，实现圆钢端面自动喷漆，省时省力。
一种圆钢端面自动识别喷涂系统

[发明专利]应用于园林废弃物枝叶分离粉碎处理设备-CN201811120464.0有效
发明人： 黄风山 -专利权人：永康市创威电动工具制造有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B02C18/06 文献下载
摘要：本发明公开了应用于园林废弃物枝叶分离粉碎处理设备，其结构包括：接合架、混合处理设备、装置壳体、固定底座、进气孔，装置壳体包裹着混合处理设备的外侧端面两者组成一体化结构，接合架与混合处理设备相互垂直并且固定安装在混合处理设备的上侧表面，固定底座与装置壳体相互垂直同时固定焊接在装置壳体的下端面，从而达到通过分离输出架内部的机构将废弃物分离，打散输入设备，从而防止出现卡料的现象，同时轮架在粉碎舱内部以环形滚动和外界通入的乱流，将进入的废弃物有效的在气体吹起时通过轮架和和粉碎舱的相互压动使得内部的物料被均匀完善的压合切割。
应用于园林废弃物枝叶分离粉碎处理设备

[发明专利]一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法-CN202010350218.5在审
发明人：黄永建;张付祥;谢文发;王春梅;马恩现;叩志飞;黄风山;苗趁意;李秋红;张晓辉;张麟;常鹏飞;韩京津;杨国佳 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法，步骤如下：第一步，建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系，完成运动学分析；第二步，采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵，对机器人奇异性进行分析；第三步，依据成捆棒材端面在机器人基座坐标系下的空间位置，确定机器人末端操作器工作空间，利用运动学反解解析式，求解机器人各关节的工作范围；第四步，采用蒙特卡洛法，对机器人末端工作范围内的随机点进行奇异性校验，验证在此区域内机器人贴标路径是否安全。本方法基于蒙特卡洛法对机器人末端操作器工作空间路径进行奇异性校验，可以验证机器人贴标时的空间路径是否奇异，提高贴标的安全性。
一种成捆棒材机器人路径规划异性校验方法

[发明专利]管路空间尺寸测量系统-CN201910138811.0有效
发明人：周京博;康佳;李玥华;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明适用于管路测量装置技术领域，提供一种管路空间尺寸测量系统，包括手持测量仪、用于捕获识别手持测量仪的轨迹并进行分析得出被测弯管空间尺寸的尺寸捕捉分析装置以及用于安装固定被测弯管管路装夹机构，手持测量仪包括测量仪本体、用于与被测弯管滚动配合的槽轮以及标识组件，所述槽轮与所述测量仪本体转动连接，所述标识组件设置在所述测量仪本体上。本发明提供的管路空间尺寸测量系统，通过设置能够扫掠被测管路的手持测量仪和能够捕获识别所述标识组件的轨迹并进行分析的尺寸捕捉分析装置，从而拟合计算得到被测弯管的空间尺寸，测量效率高，对人工操作要求低，测量准确。
管路空间尺寸测量系统

[发明专利]连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器-CN201810688424.X有效
发明人：张付祥;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器，所述装置包括喷码机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了连铸坯端面影响喷码的因素，采用毛刷对连铸坯端面进行一次清理，对连铸坯端面组织结构损伤较小，不会在连铸坯端面产生划痕，采用气流喷射对连铸坯端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；应用范围广，针对不同规格的连铸坯操作，只需更换对应规格的圆盘刷即可。
连铸坯端面清理机器人末端操作

[发明专利]基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法-CN201710878572.3有效
发明人：张付祥;李伟峰;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。
基于主辅眼圆钢端面双目视觉定位方法

[发明专利]智能装车设备-CN201710279269.1有效
发明人：陈丽;李玥华;周京博;黄风山;王清晨 -专利权人：河北赛佛尔机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明智能装车设备涉及智能传动设备领域。其目的是为了提供一种能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化、无人化的智能装车设备。本发明智能装车设备，包括柔性传送机构、移动机构、智能放料机构、控制系统，所述控制系统智能控制所述柔性传送机构、所述移动机构、所述智能放料机构；所述移动机构包括纵向行走机构、竖直升降机构以及设置在竖直升降机构上的横向传动机构，组成三维移动机构；所述柔性传送机构上设有传送组件，所述传送组件上连接有控袋机构、换向机构、整袋机构，所述柔性传送机构和所述智能放料机构均连接在所述移动机构上；所述移动机构上设有车体检测系统。
智能装车设备

[发明专利]圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法-CN201710796998.4有效
发明人：张付祥;刘再;黄永建;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法，包含如下步骤：根据圆钢端面贴标工艺，确定贴标混联机构的运动输出特性矩阵以及串并联机构的运动输出特性矩阵；构造并联机构支路结构类型，并确定支路组合方案；确定支路在两平台之间装配的几何条件，根据并联机构自由度公式检验自由度；判定消极运动副，判定主动副；进行BKC判定并计算耦合度，判定活动度类型，判断机构运动输入——输出解耦性；根据串联机构的运动特性矩阵和方位特征方程的运算规则，构造串联机构；将串联机构与并联机构串接构成贴标混联机器人，确定机器人和摄像机的布置方式。该方法有效地综合出圆钢端面自动贴标混联机器人的构型，提高了圆钢端面自动贴标机器人的实用性。
圆钢端面贴标混联机结构拓扑方法

[发明专利]连铸坯自动定长切割装置-CN201810688369.4有效
发明人：张付祥;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：连铸坯自动定长切割装置，所述装置包括切割装置（1）、定长装置（2）和切割工作台（3）。本发明装置通过合理布置传感器位置，可实现连铸坯规格、根数和长度判断；根据不同的规格分配不同的切割长度，能够实现多种规格连铸坯的切割；根据切割工作实现自动点火和关火，节省能源。
连铸坯自动定长切割装置

[发明专利]增强型抗静电PVC配方-CN201810499486.6在审
发明人： 黄风山 -专利权人： 黄风山
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型抗静电PVC配方，每100份PVC中添加DOP增塑剂40份、BaSt润滑剂0.5份、月桂醇1.2份、二月桂基二甲基过氧酸胺1份、SiC纳米粉末2份；进一步改进在于：还添加抗氧剂‑CA1.2份。本发明耐磨，抗氧化。
纳米粉末二甲基过氧酸抗静电抗氧化抗氧剂润滑剂月桂醇增强型耐磨桂基配方改进

[发明专利]减震消音复合板材-CN201810499388.2在审
发明人： 黄风山 -专利权人： 黄风山
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B32B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震消音复合板材，为多层复合结构，减震消音层、木塑发泡板层、PVC复合层，减震消音层为软木垫、EVA发泡垫、PVC发泡垫中的一种；进一步改进在于：PVC复合层为四层复合结构，由下至上分别为PVC压延片、花纹膜、PVC透明耐磨片、UV涂层。本发明减震消音性能好，耐磨，装饰功能好。
减震发泡垫消音层多层复合结构四层复合结构压延复合板材木塑发泡消音性能装饰功能耐磨片软木垫耐磨板层消音花纹透明改进

[发明专利]PE/EB共混改性配方-CN201810491978.0在审
发明人： 黄风山 -专利权人： 黄风山
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种PE/EB共混改性配方，包括LDPE、HDPE、EB、HSt、聚甲基丙烯酸甲酯‑聚丁二烯‑聚苯乙烯共聚物，配比为LDPE35‑40％、HDPE35‑40％、EB15‑18％、HSt0.2‑0.3％、聚甲基丙烯酸甲酯‑聚丁二烯‑聚苯乙烯共聚物3‑5％；进一步改进在于：还包括DBDPO，配比为2‑4％。本发明韧性好，同时具有较好的阻燃性。
聚甲基丙烯酸甲酯聚苯乙烯共聚物聚丁二烯配比为共混改性阻燃性配方改进

[发明专利]阻燃型桑枝纤维PVC复合材料-CN201810485369.4在审
发明人： 黄风山 -专利权人： 黄风山
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃型桑枝纤维PVC复合材料，包括聚氯乙烯(PVC)树脂、桑枝纤维、相容剂、润滑剂、增韧剂、阻燃剂；进一步改进在于：阻燃剂为氢氧化铝；采用乙二醇/偶联剂对桑枝纤维进行表面处理。本发明阻燃性好。
桑枝纤维阻燃剂聚氯乙烯氢氧化铝偶联剂润滑剂相容剂乙二醇增韧剂阻燃型阻燃性树脂改进