专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可以快速更换的载板模组-CN202321616934.9有效
  • 胡顺;黄锦亮;李兴聪 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种可以快速更换的载板模组,包括载板,所述载板的四角位置均定位有顶紧组件、夹紧气缸、定位销与夹紧夹爪,所述定位销位于顶紧组件的内侧位置,所述夹紧夹爪位于夹紧气缸的上端位置,所述载板的一侧位置一体成型有接头支座,所述接头支座上连接有气管接头,所述载板上位于接头支座两侧的位置定位有限位块。为了实现快换功能,载板底板加工有走线槽,所有通讯线与气管固定在走线槽中,从同一位置引出载板,之后气管与通讯线通过各自的对接式接头、连接器与控制模块相连,只需断开接头、连接器,即可实现快速更换载板的功能,同时本模组采用旋转夹紧的方式,笔记本电脑的展开与闭合都可以固定住。
  • 一种可以快速更换模组
  • [发明专利]二次翻转压紧机构-CN202111050147.8有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2021-09-08 - 2023-05-19 - B65G47/248
  • 本发明公开了一种二次翻转压紧机构,包括侧部底座、翻转模组、二次下压模组、弹性抵触模组,翻转模组包括翻转板、第一卡扣弯钩、安装于翻转板上的导向销,第一卡扣弯钩铰接于翻转板的端部;二次下压模组包括横向固定块、竖向导向块、第一翻转件、第二翻转件、探针固定块,探针固定块的上端固定于第一翻转件,探针固定块穿过竖向导向块;翻转模组的端部铰接于侧部底座,二次下压模组安装于翻转板上,探针固定块穿过翻转板,弹性抵触模组设置于翻转板的下部。采用侧部底座、翻转模组、二次下压模组、弹性抵触模组的配合进行探针测试,可以专门设定产品内部或一些比较隐蔽的位置,解决了翻转过程中探针容易划伤产品和探针自身的问题,测试方便。
  • 二次翻转压紧机构
  • [发明专利]机器人的状态监控方法-CN202211170408.4在审
  • 冯子远;贺毅;江伟乐;黄锦亮;陈旻琪;胡静坤;陈科霖;廖元远;刘建龙 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-01-24 - H04L67/12
  • 本发明属于自动化控制相关技术领域,具体涉及机器人的状态监控方法,包括:以阻塞状态等待获取由至少一个客户端发送的连接信息,并根据所述连接信息构建与所述客户端进行数据交互的数据连接通道;所述服务端接收由所述客户端根据运行状况发送的报文进行数据处理,并向所述客户端发送反馈信息,以使所述客户端发送结束信息;所述服务端接收所述结束信息以关闭所述数据连接通道;所述服务端读取经过数据处理后的所述报文并导入算法模型进行运算;通过所述服务端实时接收所述客户端发送的报文,真实反应客户端的运行情况,便于实现对所述客户端的监控。
  • 机器人状态监控方法
  • [实用新型]一种带有翻转抵紧功能的测试治具-CN202221790105.8有效
  • 黄锦亮;曹令;刁建军 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-12-27 - G01R1/04
  • 本实用新型公开了一种带有翻转抵紧功能的测试治具,包括底座,所述底座上设置有工作台,工作台上设置有仿形槽,且工作台上还设置有翻转抵紧装置,所述翻转抵紧装置包括按压板,所述按压板的一端转动设置于工作台上,且所述工作台内设置有驱动按压板转动的转动驱动装置。本实用新型提供的一种带有翻转抵紧功能的测试治具,通过设置的翻转抵紧装置,使得产品在测试完成后,能够翻转抵紧装置将产品抵紧于仿形槽内,而不会被测试头带起,方便了测试,提高了测试的效率。
  • 一种带有翻转功能测试
  • [实用新型]多方向调节式插接模组-CN202123447480.0有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-11-01 - H01R13/40
  • 本实用新型公开了一种多方向调节式插接模组,包括固定组件、Z轴调节组件、X轴调节组件、移动板、旋转调节组件、旋转板、插接组件,所述插接组件包括固定于旋转板的插接气缸、插接件,所述插接气缸与所述插接件固定连接并带动所述插接件移动;所述Z轴调节组件固定于所述固定组件并带动所述X轴调节组件沿竖直方向移动,所述X轴调节组件与所述移动板固定连接并带动所述移动板沿水平方向移动,所述旋转调节组件固定于所述移动板上并带动所述旋转板转动。采用Z轴调节组件、X轴调节组件的配合进行水平和竖直方向的调整,采用旋转调节组件进行旋转调节,解决了测试灵活度低、效率低的问题。
  • 多方调节插接模组
  • [实用新型]调节式天线照明模组-CN202123447540.9有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-11-01 - H01Q1/12
  • 本实用新型公开了一种调节式天线照明模组,包括载板机构、天线机构,载板机构包括载板组件、设置于载板组件上的连接器固定板、设置于连接器固定板上的连接器主体;天线机构包括角度块、固定支架、灯体角度调节组件、LED灯、天线组件,固定支架通过角度块转动安装于载板组件,灯体角度调节组件的端部固定于固定支架,LED灯安装于灯体角度调节组件的调节端,天线组件固定于固定支架。一方面采用角度块调节固定支架的转动角度,进而调节天线组件的角度,另一方面采用灯体角度调节组件具体调节LED灯的照明角度,测试方便,解决了测试效率低、调节不便的问题。
  • 调节天线照明模组
  • [实用新型]兼容多型号产品的定位装夹机构-CN202220052003.X有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-08-02 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种兼容多型号产品的定位装夹机构,包括下侧驱动件、滑轨组件、定位背板、第一夹爪模组、第二夹爪模组,定位背板上设置有产品定位块;第一夹爪模组包括安装于定位背板上的第一气缸、第二气缸、第一拉块、设置于第一拉块上的第一抵触头,第二夹爪模组包括安装于定位背板上的第三气缸、第四气缸、第二拉块、设置于第二拉块上的第二抵触头,第三气缸带动第四气缸移动,第四气缸带动第二拉块靠近或远离定位背板;第一夹爪模组和第二夹爪模组分布于定位背板的两端。采用定位背板、第一夹爪模组、第二夹爪模组的配合,使多种规格的产品可以装夹在装夹定位背板、第一夹爪模组、第二夹爪模组之间,解决了适用性低、效率低的问题。
  • 兼容型号产品定位机构
  • [实用新型]一种水带机器人的辅助收卷结构-CN202120613262.0有效
  • 黄锦亮;朱财文;吴韶武 - 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-01-18 - B65H75/44
  • 本实用新型是一种水带机器人的辅助收卷结构,包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及履带行走机构;所述水带卷盘安装在所述主体上,该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体,所述驱动装置驱动该转动体转动进行收卷水带;所述履带行走机构设置在所述主体的底盘处,该履带行走机构在水带收卷时向水带方向前进;所述主体还包括挡板,所述挡板设置在所述履带行走机构的前方,该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面。本申请在于提供一种防止水带陷入水带机器人底部的挡板结构。
  • 一种机器人辅助结构
  • [实用新型]一种水带机器人-CN202120613829.4有效
  • 朱财文;黄锦亮;莫儒浩 - 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-01-18 - B65H75/40
  • 本实用新型是一种水带机器人,包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊,行走机构设置于主体的下部,水带卷盘设置主体的上部,水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动,该水带机器人在操作水带时使水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合;分水管固定在主体上,并设置在水带卷盘的前端,该分水管上设有与接头匹配安装的第一分水口,并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口;限位辊固定在分水管上,该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人,帮助提高排水施工效率。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种多功能消防分水器-CN202120634443.1有效
  • 黄锦亮;朱财文;吴韶武 - 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-01-18 - F16L41/03
  • 本实用新型公开了一种多功能消防分水器,包括主体;主体的两端开设有互相连通的第一通水口和第二通水口,第一通水口和第二通水口均可用于进水和排水;主体的侧面设置有多个出水部,出水部用于分散水流,出水部上开设有与主体连通的出水口;当分水器用于供水时,第二通水口和第一通水口作为进水的进水口,多个出水部通过多个出水口将水分流,当分水器用于清除大面积的积水时,第一通水口或第二通水口可作为进水的进水口,而第二通水口或第一通水口和多个出水口可作为排水的排水口将水排出。本申请提高了清理积水的效率,使所述分水器具有多种功能,并且满足不同消防情况下的需要,提高消防救援的效率。
  • 一种多功能消防分水
  • [实用新型]一种机器人的履带行走装置-CN202022749024.0有效
  • 田军;黄锦亮 - 广州源创智能装备有限公司
  • 2020-11-24 - 2021-09-21 - B62D55/065
  • 本实用新型提供一种机器人的履带行走装置,包括履带、机架、张紧轮和行进轮,机架上设有用于连接车轮的安装部,张紧轮设于安装部行进方向的端部,还包括张紧装置和减震装置,张紧装置固定在所述安装部侧壁,安装部通过张紧装置连接所述张紧轮,安装部设为内外双层结构,双层安装部的内部形成用于放置减震装置的安装腔,减震装置设于安装腔内并与底部的行进轮相连接。通过在安装部内可放置减震装置的安装腔,张紧装置固定在安装部上,可通过张紧装置调节张紧轮对履带起到张紧调节的效果,为减震装置提供了存放空间,使得张紧装置和减震装置在车轮的位置上分布更加合理,同时能通过机架对减震装置起到相应的保护,整体的空间设计更加合理化。
  • 一种机器人履带行走装置
  • [实用新型]翻转压紧机构-CN202022511249.2有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2020-11-03 - 2021-08-17 - G01R1/04
  • 本实用新型公开了一种翻转压紧机构,包括固定座体、铰接轴、扭簧、转动板、锁固结构、测试凸台、贴合组件、连接螺丝、弹性件,锁固结构包括拨动端,锁固结构的下部设置有卡扣槽;测试凸台的下部设置有若干个测试接头;贴合组件包括上部连接板及粘连固定于上部连接板的下部泡棉,下部泡棉分割为第一泡棉、第二泡棉;弹性件的两端分别抵触于上部连接板和转动板。一方面,通过转动转动板,带动测试凸台向测试产品移动,通过第一泡棉、第二泡棉进行内侧、外侧缓冲,来保障待测产品的平展度,提高测试接头插入的平稳度,提高整个测试的稳固度;另一方面,测试时开合方便,测试简单,提高了测试效率,进而提高了测试的精准度。
  • 翻转压紧机构
  • [实用新型]补差推杆机构-CN202022512750.0有效
  • 黄锦亮 - 苏州市运泰利自动化设备有限公司
  • 2020-11-03 - 2021-08-17 - G01R1/02
  • 本实用新型公开了一种补差推杆机构,包括驱动件、推进组件、至少两个补差推块及若干个弹性销,推进组件包括推板本体,推板本体设有若干个用于安装补差推块的推块安装槽,推块安装槽内设置有若干个用于安装弹性销的安装孔;补差推块设有若干个用于安装弹性销过孔;弹性销一端固定于安装孔,另一端通过螺丝锁固于过孔,待测试产品贴合于补差推块,补差推块与推板本体之间形成补差间隙,驱动件与推板本体的中部固定连接并带动推板本体移动,补差推块带动产品向测试接口移动。先通过驱动件带动推进组件移动进行待测试产品的一次滑动,初步到达测试接口位置后,通过弹性销的弹性作用进行测试接口与待测试产品的自动补差。
  • 补差推杆机构

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