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[发明专利]一种孕妇孕晚期锻炼装置-CN202210983534.5在审
发明人：覃爱开;姚瑶;黄郁馨;潘石蕾;罗锦兰;杨琼辉 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孕妇孕晚期锻炼装置，涉及锻炼设备技术领域，包括支撑床体，支撑床体上开设有第一通槽，第一通槽间设有用于对孕妇会阴部按摩的按摩机构，所述按摩机构包括支撑台，所述支撑台与布设在支撑床体底部的第一气缸固定连接；其中，按摩机构还包括按摩端头，按摩端头与布设在支撑台上的驱动机构连接，驱动机构用于驱动按摩端头在孕妇会阴部呈U字型运动，本发明通过驱动机构带动按摩端头在孕妇会阴部呈U字型往复运动，进而对孕妇阴道口肌肉以及会阴部进行按摩处理，在孕晚期至临产，每天保持按摩十分钟即可，可以有效减少孕妇在分娩时出现会阴部撕裂的现象。
一种孕妇晚期锻炼装置

[实用新型]一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置-CN202121323203.6有效
发明人：彭冬先;刘正勇;王苹苹;黄郁馨;黄洁;黄雪梅;陈洁 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳，还包括设置于腹腔镜钳的钳尖用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接用于实时将光纤光栅传感器的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接用于将接收到的光纤光栅解调仪夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置，光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接形成检测反馈系统，钳尖设置有用于光纤光栅传感器安装的安装槽。通过本实用新型能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。
一种基于光纤光栅传感器腹腔镜装置

[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统及方法-CN202110660133.1在审
发明人：彭冬先;刘正勇;王苹苹;黄郁馨;黄洁;黄雪梅;陈洁 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统及方法，一方面，本发明提供了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统，包括用于腹腔镜手术模拟训练的腹腔镜模拟系统，还包括腹腔镜钳、设置于腹腔镜钳的钳尖的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接的控制装置，所述光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，所述光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接。另一方面，本发明还提供了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统控制方法。通过本发明能够实时提供力反馈，减小操作过程中的夹持力，提高夹持稳定性，实现夹持力的量化，形成神经反馈，缩短新手的培训周期。
一种基于光纤光栅传感器手术触觉反馈系统方法

[实用新型]一种轨道用钢轮结构-CN201220306766.9有效
发明人：刘广征;雷强顺;李明华;卢进军;袁芬;汤治伟;汪国胜;黄郁馨;孟艳;王亚军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道用钢轮结构，包括钢轮主体、侧挡圈、调整垫圈、螺栓等，实现轨道车辆在轨道上行驶，钢轮适合在各种轨面上使用，并可通过增减调整垫片适应一定范围内的轨距变化。本实用新型结构简单，体积小，广泛在轨道上行驶的各种车辆、设备上使用。
一种轨道钢轮结构

[发明专利]铁道车辆防侧翻装置-CN201210217071.8在审
发明人：刘广征;雷强顺;卢进军;王显波;孙燕成;李明华;袁芬;汤治伟;汪国胜;黄郁馨;孟艳;王亚军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁道车辆防侧翻装置，防止车辆钢轮脱离铁轨。该车辆防侧翻装置包括勾体(1)、平面滑动轴承(2)、活动销轴(3)、固定销轴(4)和底座(5)。底座(5)固定在车辆车体或钢轮连接支架上，勾体(1)一端通过固定销轴(4)与底座(5)转动连接，勾体(1)中部通过活动销轴(3)与底座(5)一端连接，活动销轴(3)与底座(5)连接孔间隙配合，勾体(1)的自由端位于钢轨轨道下侧面的下侧；勾体的勾槽内装有平面滑动轴承(2)，车辆侧翻时，平面滑动轴承(2)与钢轨侧面接触。
铁道车辆防侧翻装置

[发明专利]一种轨道清理维护车-CN201210218957.4有效
发明人：卢进军;刘广征;李明华;汪国胜;袁芬;汤治伟;雷强顺;孟艳;王亚军;黄郁馨 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行机构通过销轴固定在车体底盘下。本发明采用一个路轨两用底盘结构为基础进行改装，解决了轨道维护质量要求高、轨道周围空间小的难题，并根据维护工作的需要，可实现在轨行驶功能、两条轨道各五个工作面的同步除垢功能、轨道工作面的油污清洗功能、轨道工作面自动涂油功能。本发明既实现了对轨道的快速的自动维护需求、减少人工维护工作量，又能提高维护质量，为轨道的使用提供了可靠的保障。
一种轨道清理维护