专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法-CN202011315001.7有效
  • 郝海生;黄茂强;杨红英 - 成都精航伟泰科技有限公司
  • 2020-11-20 - 2022-06-10 - G05B13/04
  • 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法,包括:初始化粒子群优化算法;利用粒子群的进化规则进行寻优;将第一最优解进行码;确定BRF神经网络的网络结构;将所述BRF神经网络的参数的最优解进行解码;确定BP神经网络的网络结构;计算所述BP神经网络输入值和输出值;利用所述BP神经网络的迭代算法修正所述BP网络的加权系数持续调参,直至获取最优参。本发明通过对无人机姿态控制器的PID参数进行自适应控制,首先,利用粒子群优化算法改进的RBF神经网络PID控制比传统的BP神经网络PID控制的响应时间快,且超调小;其次,基于粒子群优化改进的RBF网络参数整定时间有效缩短;且基于粒子群PSO改进的RBF网络参数整定算法效率高。
  • 一种粒子优化rbf神经网络pid控制方法
  • [发明专利]一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202111622968.4在审
  • 黄茂强;郝海生 - 精航伟泰测控仪器(北京)有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-04-12 - G06F30/15
  • 本文提供了一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:将待匹配无人机的机械模型和行为模型分别转换成被待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件和第二格式文件,第一格式文件包括所述待匹配无人机部件的机械结构信息,第二格式文件包括所述待匹配无人机部件的逻辑行为信息;根据待匹配无人机的系统模型,确定所述系统模型中的部件信息;根据所述部件信息,将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中,以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配,本文能快速实现将机械领域静态模型和行为领域动态模型结合起来,提高了模型匹配的效率。
  • 一种无人机模型匹配方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种新型无功补偿箱-CN202020235096.0有效
  • 黄茂强;吕振星;黄宇斐;梁远鹏;吕振权;冯铵文;宋沃富;吴耀强;王靖;邓坚强 - 广东华利源电气设备有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - H02B1/46
  • 本实用新型公开了一种新型无功补偿箱,包括箱体和隔板;箱体被隔板分隔成发热区和常温区,隔板由防火隔热材料制成;发热区设置有补偿组件,补偿组件设置有电容器、起放电作用的指示灯和用于投切电容器的开关的接触器,电容器与指示灯并联、接触器电连接;常温区设置有保护组件和用于控制接触器的控制器,控制器与保护组件、接触器均电气连接。通过设置隔板,无功补偿箱发热区的部件被分隔,提升了无功补偿箱的稳定性。另外,指示灯不仅起放电作用,还能显示当前电容器的工作状态,增强对电容器的保护性的同时,也提高了无功补偿箱的维护便利性。
  • 一种新型无功补偿

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