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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于激光雷达密集点云的三维目标识别与定位方法-CN202210634370.5在审
  • 解杨敏;高志远;耿昊;王倩;黄舒婧 - 上海大学
  • 2022-06-06 - 2022-09-09 - G01S17/89
  • 本申请属于三维目标自动识别与定位技术领域，为一种基于激光雷达密集点云的三维目标识别与定位方法，通过先采集三维密集点云数据，而后通过建立激光雷达坐标系确定三维密集点云与二维投影图像的映射关系，先将三维密集点云数据转化为而且二维投影图像来去除背景，得到二维的像素集合，而后再通过激光雷达坐标系将二维的像素集合投影回三维密集点云去除背景噪点，即可得到目标物体的三维坐标数据作为目标物体的定位数据。相比于激光雷达和可见光相机数据融合的方法，降低了对可见光环境的依赖，节省了传感器资源；具有更好的识别与分割效率；通过采用自适应模糊神经推理系统，不仅具有轻量化的结构，同时具备良好的计算效率、准确率与鲁棒性。
  • 一种基于激光雷达密集三维目标识别定位方法
  •  1 
  • 共 1 条
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