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[实用新型]水族养殖缸框架结构-CN202321065777.7有效
发明人：罗云中;黄聿锋;黄靖雯;罗惟 -专利权人：江苏珂莱欧海洋生物科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水族养殖缸框架结构，它包括缸体、净化机构、循环水泵、补水槽、支架、底座、上层矩形架，底座上面设计有补水槽，循环水泵放置在补水槽内，底座上面设计有上层矩形架，上层矩形架下端一周通过若干支架连接在底座上面一周位置，缸体安装在上层矩形架上面，所述底座一端向外延伸一段距离形成延长座，延长座上面安装有净化机构，缸体下面一端通过溢流管连接净化机构，净化机构的一侧连接补水槽，循环水泵的出口端连接缸体的下面另一端。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，底座一侧设计有一段延长座，延长座位于缸体外侧，这样净化机构就很方便安装维修保养等操作，尤其是较大体积的蛋白质分离器维修、更换等操作，十分方便。
水族养殖框架结构

[实用新型]水族养殖缸静音循环净化水结构-CN202321290509.5有效
发明人：罗云中;黄聿锋;黄靖雯;罗惟 -专利权人：江苏珂莱欧海洋生物科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水族养殖缸静音循环净化水结构，它包括缸体、循环水泵、静音溢流管、净化部，缸体一侧安装有静音溢流管，静音溢流管下端密封贯穿缸体底部后连接净化部的进水侧，循环水泵的进水端连接净化部的出水侧，循环水泵的出水端连接缸体的另一侧下端；静音溢流管的上端设置有一段弯管，弯管的口部朝下设计安装，弯管上端开有若干通孔。优点是设计简单，结构合理紧凑，缸体溢流到净化部的静音溢流管上端设计成弯管且弯管上端设计若干通孔，溢流时水能正常流入净化部且无水流声音，同时循环水泵直接把水从缸体底部补充，这样水进入缸体时也没有水流声音，降低整体设备水流产生的噪音，不影响人们休息、学习和工作。
水族养殖静音循环净化结构

[实用新型]水族养殖缸除污结构-CN202321152822.2有效
发明人：罗云中;黄聿锋;黄靖雯;罗惟 -专利权人：江苏珂莱欧海洋生物科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水族养殖缸除污结构，它包括缸体、溢流槽、溢流管，该缸壁板的内侧安装有过滤挡板，过滤挡板上端设计有若干条形口，过滤挡板的下端与缸体的底部之间开有一个水平矩形条状口，过滤挡板与缸壁板之间留有间隙。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，若干条形口可以防止鱼虾等生物进入溢流槽，过滤挡板与缸壁板之间留有间隙以及过滤挡板下端与底部设计有水平矩形条状口，当过滤挡板上端溢流到溢流槽产生流速，过滤挡板与缸壁板之间间隙则会形成虹吸作用，把底部的泥污等杂质吸取上去，送到溢流槽内，再经过溢流管进入后续的净化机构进行处理，减少了缸体底部沉淀物，从而减少缸体底部手动清理次数。
水族养殖结构

[实用新型]防止珊瑚虫礁化的生态养殖缸-CN202321397552.1有效
发明人：罗云中;黄聿锋;黄靖雯;罗惟 -专利权人：江苏珂莱欧海洋生物科技有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止珊瑚虫礁化的生态养殖缸，它包括缸体、吊灯，缸体设计为上面敞口的矩形状缸体，吊灯吊装在缸体上方，缸体包括四个壁板和底板，四个壁板依次相接且四个壁板下端对应安装在底板四边位置，所述底板设计为反光板。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，把缸体的底板设计成反光板，这样反光板就灯光折射到珊瑚虫下方，有效防止珊瑚虫礁化问题。
防止珊瑚虫生态养殖

[发明专利]水族仿生态养殖系统装置-CN202310725346.7在审
发明人：罗云中;黄聿锋;黄靖雯;罗惟 -专利权人：江苏珂莱欧海洋生物科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水族仿生态养殖系统装置，它包括缸体、净化机构、循环水泵、补水槽、支架、底座、上层矩形架，底座上面设计有补水槽，循环水泵放置在补水槽内，底座上面设计有上层矩形架，上层矩形架下端一周通过若干支架连接在底座上面一周位置，缸体安装在上层矩形架上面，所述底座一端向外延伸一段距离形成延长座，延长座上面安装有净化机构，缸体下面一端通过溢流管连接净化机构，净化机构的一侧连接补水槽，循环水泵的出口端通过进水管连接缸体的下面另一端。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，方便安装维修，降低噪音，并能够造浪；避免珊瑚虫养殖礁化。
水族生态养殖系统装置

[发明专利]一种具有弹性关节的柔索牵引欠驱动四指机械手-CN201910280488.0在审
发明人：王正雨;吴戈;陈渝文;江龙飞;严玉麟;汪正军;柳文豪;黄聿锋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹性关节的柔索牵引欠驱动四指机械手，其包括有欠驱动手指部分、安装底座部分和动力驱动部分，欠驱动手指部分经安装底座部分与动力驱动部分相连接，机械手则通过安装底座部分安装在机械臂末端或固定基座上。本发明的四个欠驱动手指两两并排分布，一组驱动器同时驱动并排的两个欠驱动手指，结构简单，可靠，体积小，重量轻；由于具有弹性关节，对抓取物体形状、大小具有很强的适应性，降低了抓取物体时需要的控制难度，降低了装置对控制系统的要求，实现了较少驱动器驱动较多的手指关节自由度，并具有抓取不同形状、大小物体的自适应性；且可以使用两个指节形成的手指组成二指节欠驱动手指，在一定程度上实现了手指模块化。
欠驱动抓取安装底座弹性关节驱动器机械手动力驱动柔索四指指节牵引机械臂末端驱动并排分布固定基座控制系统手指关节手指模块物体形状自适应性体积小重量轻