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- [发明专利]一种分数阶双翅膀混沌隐藏吸引子产生电路-CN201911209728.4有效
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崔力;欧青立;黄程熙
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湖南科技大学
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2019-12-01
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2023-04-07
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H04L9/00
- 本发明公开了一种分数阶双翅膀混沌隐藏吸引子产生电路，包括第一至第六电阻、第八至第十一电阻、第十三至第十五电阻、第一至第七运算放大器、第一乘法器、第二乘法器、第一至第三分数阶积分算子等效电路。本发明通过设计分数阶积分算子等效电路,构建分数阶双翅膀混沌隐藏吸引子产生电路，实现了0.9阶的双翅膀混沌吸引子，并且通过实验证明了电路实现和数值仿真的可行性。本发明在没有平衡点的情况下仍然存在吸引子，所以它是隐藏吸引子系统，把它再与分数阶概念相结合使得本发明系统具有更精确更丰富的非线性动力学行为，采用模拟电路实现该混沌系统成本低、体积小、电路易于实现，为图像加密和通信加密提供了可靠的依据。
- 一种分数翅膀混沌隐藏吸引产生电路
- [实用新型]一种水面清洁机器人-CN202020165252.0有效
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谷浩;易军;黄程熙;杨双慧
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湖南科技大学
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2020-02-13
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2020-11-10
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E02B15/10
- 本实用新型提供了一种水面清洁机器人，包括第一垃圾收集组件、第二垃圾收集组件、两个平行间隔布置的泡沫材质的主体、至少一个连接装置和至少一个推进器，第一垃圾收集组件包括传送装置和第一收集装置，传送装置位于两个主体的后方、横跨两个主体之间的间隔，传送装置包括输送带，输送带相对于水平面倾斜布置，第一收集装置的底面、所述输送带相对较低的一端和主体的底面平齐，输送带的传送末端衔接第一收集装置，第二垃圾收集组件包括至少一组机械臂，机械臂的一端可相对转动的连接主体，另一端连接可抓取或放开物件的机械手。本实用新型两种垃圾收集组件实现三种垃圾清理模式，适用复杂的水面垃圾情况，使用灵活，高效清理垃圾，成本低。
- 一种水面清洁机器人
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