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[发明专利]一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置-CN201910103053.9有效
发明人：王涛;黄皓文;邹劲羽;陈一;莘欣;章瀚文;张晨轩;王宇光;徐畅;王浩宇;欧阳嵩涛 -专利权人：南京凌之空模型有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂工作端两侧的螺旋驱动组件；每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。本发明实现了在较大风力的情况下尽可能减小底盘尺寸和底盘重量的目标，可以促进底盘进一步减小、减轻，促进风力式灭火机器人穿梭在丛林、建筑物等狭小空间内，实现灭火。
一种狭小空间灭火机器人风力装置

[实用新型]一种建筑装修装饰工程施工用组合式建筑幕墙-CN202120781759.3有效
发明人：胡杰;胡兴亮;甘余捷;黄皓文 -专利权人：重庆坤上建设有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装修装饰工程施工用组合式建筑幕墙，包括底板，所述底板上方设置有幕墙的框架装置，所述框架装置底面和一侧固定连接有嵌合卡接的连接装置，所述框架装置表面固定连接有可转动打开的玻璃墙装置，所述玻璃墙装置表面固定连接有具有固定作用的卡接装置，本实用新型采用内凹式的框架装置有效的对玻璃板进行保护，使用卡接装置可控制玻璃板装置的开合，通过连接装置与框架装置的相互嵌合，使整个设备在装配的过程中，更加便捷，提高了建筑施工幕墙的建设进度的速度。
一种建筑装修装饰工程施工组合式建筑幕墙

[实用新型]一种环保工程用等量土壤对比取样装置-CN202120781999.3有效
发明人： 黄皓文;胡杰;胡兴亮;甘余捷 -专利权人：重庆坤上建设有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保工程用等量土壤对比取样装置，包括主体壳、手把和挤压杆，所述主体壳表面对称安装有手把，所述主体壳内部滑动安装有挤压杆，所述主体壳内部转动安装有对土壤进行取样的驱动装置，所述主体壳内部安装有辅助驱动装置对土壤进行取样的取样装置，本实用新型通过安装取样装置，能够同时对同一取样点进行分层取样，提高了取样的效率，加快了数据分析的速度，通过安装驱动装置，能够给取样装置提供驱动，辅助取样装置进行取样，便于对取样点的土壤进行快速取样，通过安装存放装置，对取样的土壤进行分层保存，方便后续对取样土壤的数据分析，通过手把表面固定安装有橡胶层，增大与手掌的摩擦力，防止取样过程中滑落。
一种环保工程等量土壤对比取样装置

[实用新型]一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置-CN201920191366.X有效
发明人：王涛;王宇光;徐畅;王浩宇;欧阳嵩涛;陈一;章瀚文;黄皓文;邹劲羽;莘欣;张晨轩 -专利权人：南京凌之空模型有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂工作端两侧的螺旋驱动组件；每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。本实用新型实现了在较大风力的情况下尽可能减小底盘尺寸和底盘重量的目标，可以促进底盘进一步减小、减轻，促进风力式灭火机器人穿梭在丛林、建筑物等狭小空间内，实现灭火。
螺旋驱动组件安装臂底盘本实用新型灭火机器人狭小空间可转动螺旋桨舵机减小电机风力灭火装置动力输出端动力输出轴转向相反安装座工作端风力灭火建筑物驱动