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[发明专利]一种多功能一体化加工装置-CN201911360802.2在审
发明人：王明斗;吴钰屾;黄涛辉;黄阳;陆昕君;涂常勇 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能一体化加工装置，属于自动化加工技术领域，包括：底板；机器人本体，固定安装于底板上，轴向进给部，轴向进给部包括一进给主轴，进给主轴包括一工作端，工作端用于安装加工刀具，轴向进给部用于带动加工刀具做旋转运动和轴向进给运动；进给主轴与机器人本体相配合，并通过加工刀具对工件进行预定加工工艺的加工；刀具切换部，控制装置，并分别与机器人本体、轴向进给部和刀具切换部电连接；有益效果是：在同一台机器上实现了钻孔、攻丝和去毛刺等多种加工工艺，提高了企业的生产效率的同时还降低了企业的设备采购成本。
一种多功能一体化加工装置

[发明专利]一种视觉定位磁性插头取电装置-CN201610907605.8有效
发明人：周兵;吴建文;李广伟;陆晨;夏欢;黄涛辉;孙冬炜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位磁性插头取电装置，包括机器人，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置手腕法兰；手爪工具与手腕法兰通过换手盘连接，手爪工具的横向支架的一端的上端面与换手盘的下端面固定连接，横向支架同一端的下端面固定有矩形支架；横向支架另一端固定有2D视觉相机，通过2D视觉相机进行矫正补偿；矩形支架的下侧固定有磁性插头。本发明的磁性插头和磁性插座使用触点式结构，磁性插头为凸锥形，磁性插座为凹锥面，便于导向和贴合，2D相机安装于机器人的手爪工具上，对插座拍照定位并引导机器人自动进行插头对接，磁性插座的电路上通过低压脉冲信号检测磁性插头是否插好，检测插好后，接触器吸合上电。
一种视觉定位磁性插头装置

[实用新型]一种视觉定位磁性插头取电装置-CN201621134179.0有效
发明人：周兵;吴建文;李广伟;陆晨;夏欢;黄涛辉;孙冬炜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位磁性插头取电装置，包括机器人，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置手腕法兰；手爪工具与手腕法兰通过换手盘连接，手爪工具的横向支架的一端的上端面与换手盘的下端面固定连接，横向支架同一端的下端面固定有矩形支架；横向支架另一端固定有2D视觉相机，通过2D视觉相机进行矫正补偿；矩形支架的下侧固定有磁性插头。本实用新型的磁性插头和磁性插座使用触点式结构，磁性插头为凸锥形，磁性插座为凹锥面，便于导向和贴合，2D相机安装于机器人的手爪工具上，对插座拍照定位并引导机器人自动进行插头对接，磁性插座的电路上通过低压脉冲信号检测磁性插头是否插好，检测插好后，接触器吸合上电。
一种视觉定位磁性插头装置