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[发明专利]一种地下电缆自动调向式铺设装置-CN202310509812.8在审
发明人：杨开;李雷;易孝波;黄浩健;缪楚声;林海荣;何相斌;余君成;林业基;覃世恒;李江裕 -专利权人：珠海市伊特高科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下电缆自动调向式铺设装置，涉及电缆铺设技术领域，包括调向组件、牵引组件、导向单元、安装架、铺设组件，安装架、铺设组件和地面紧固连接，安装架设置在地上，铺设组件设置在地下，牵引组件设置在安装架上，牵引组件和安装架中间位置紧固连接，牵引组件和安装架一侧紧固连接，导向单元和安装架另一侧紧固连接。本发明的调向组件通过矫正半环和电缆的同步移动，不断在电缆的输入侧生成环形矫正腔，一方面实现了对电缆本身的自动调向，提升了电缆铺设的精度，另一方面，避免了矫正过程中和电缆本身之间的摩擦，降低了电缆受损的几率。
一种地下电缆自动铺设装置

[发明专利]GIS局部放电诊断方法、模型训练方法、装置及系统-CN202211062539.0有效
发明人：易孝波;杨开;吴建明;张华;缪楚声;韩茂文;林海荣;黄浩健;方来金 -专利权人：珠海市伊特高科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种GIS局部放电诊断方法、模型训练方法、装置及系统,各个传感器模块之间相互通信连接，能够确定无线传输网络中各个传感器模块的传感器网络位置分布数据，局部放电诊断模型的训练过程中，引入了局部放电的时空特征，因此，经过训练后的局部放电诊断模型能够适应不同GIS设备以及不同传感器布局的方案，具有较佳的模型通用性以及适用性，大大节省了模型的训练时间，加快的局部放电诊断模型的投入时间。另外，本申请考虑局部放电发生位置以及传感器网络位置分布的关系，该因此本申请训练后的局部放电诊断模型也能够排除发生在GIS外部的放电信号干扰，提高局部放电类型识别的准确率。
gis 局部放电诊断方法模型训练装置系统

[发明专利]手柄调节装置和洗地机-CN202211240713.6在审
发明人：李志斌;黄浩健;邝北想;谭剑辉 -专利权人：力奇有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请提出一种手柄调节装置和洗地机，手柄调节装置包括：底座(1)；手柄架(2)，所述手柄架(2)能够相对于所述底座(1)摆动地连接于所述底座(1)；以及锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)能够使所述手柄架(2)在锁定状态和解锁状态之间切换，所述手柄架(2)处于锁定状态下，所述锁紧机构(3)使所述底座(1)和所述手柄架(2)相互挤压，从而所述手柄架(2)被锁定于所述底座(1)，所述手柄架(2)处于解锁状态下，所述底座(1)和所述手柄架(2)不被挤压，所述手柄架(2)能够相对于所述底座(1)转动。
手柄调节装置地机

[实用新型]一种无人驾驶扫雪机器人-CN202121512613.5有效
发明人： 黄浩健 -专利权人： 黄浩健
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体，所述机器人车体前端设有雪铲，所述机器人车体底部设有行走轮，所述机器人车体后端通过支架固定连接有储存箱，所述储存箱底部固定设有矩形箱，所述矩形箱底部通过减震弹簧固定连接有下料箱，所述下料箱底部等距开设有出料孔，所述矩形箱与下料箱之间贯通连接有下料管，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率，可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走。
一种无人驾驶扫雪机器人