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[发明专利]一种水肥一体施溉装置-CN202211080109.1有效
发明人：萧金瑞;林海;张嘉铭;唐睿智;蔡蓉娜;王笔锋;黄永柱;张旭龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
一种水肥一体装置

[发明专利]一种移动式水肥精准施灌方法-CN202211142617.8有效
发明人：萧金瑞;张嘉铭;林海;陈锦盛;周晓阳;刘晓初;张忠林;黄永柱;王奕博;张奥宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
一种移动式水肥精准方法

[发明专利]一种移动式水肥精准施灌设备-CN202211142611.0有效
发明人：萧金瑞;林海;张嘉铭;周晓阳;张忠林;唐睿智;陈锦盛;黄永柱;王琳颖;蔡蓉娜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
一种移动式水肥精准设备

[实用新型]一种气管切开术后镜下吸痰防护罩-CN202222434448.7有效
发明人：莫凤娟;李斯晖;黄永柱;卿泉;陈依鸽 -专利权人：莫凤娟
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气管切开术后镜下吸痰防护罩，包括主罩体，所述主罩体顶部开设吸痰口，吸痰口配置可供纤维支气管镜通过的吸痰单向阀；所述主罩体的侧壁开设氧气入口和排气孔，排气孔内侧贴附过滤吸附层净化排出气体；所述主罩体底部通过连接装置可拆卸固定于气管套管两侧的气管固定架。本实用新型提出的一种气管切开术后镜下吸痰防护罩，能有效避免镜下吸痰过程中痰液向四周喷溅，拆装便捷、防护效果好。
一种气管切开术后镜下吸痰防护罩

[实用新型]一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置-CN202222604747.0有效
发明人：谢泽文;刘畅;陈嘉涛;吴晓杰;杨世浩;林海;李政驰;陈焕坚;王颖琳;黄永柱;唐睿智 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
一种利用太阳能新型绿化灌溉装置

[发明专利]一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统-CN202211196328.6在审
发明人：唐睿智;谢泽文;李政驰;黄永柱;林海;陈焕坚;王颖琳;刘畅;陈嘉涛;吴晓杰;杨世浩 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
一种利用太阳能新型绿化灌溉装置以及系统

[发明专利]一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统以及装置-CN202210955766.X在审
发明人：唐睿智;王颖琳;谢泽文;黄永柱;李政驰;吴晓杰;陈仲坚;杨世浩;陈嘉涛;卢麒霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。
一种基于机器视觉农作物监测方法系统以及装置

[发明专利]一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法-CN202210812138.6在审
发明人：李东炜;黄永柱;张鸿祥;童鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。
一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法

[发明专利]一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统-CN202210361912.6在审
发明人：唐睿智;谢泽文;周晓阳;黄永柱;蔡培周;王岩;王颖琳;王嘉轩;张耀星 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
一种基于机器视觉鱼类养殖监测方法系统

[实用新型]一种方便拆卸的法兰螺母-CN202120617392.1有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件技术领域，特别是一种方便拆卸的法兰螺母。它包括螺母本体和法兰垫圈，法兰垫圈固定连接在螺母本体的一端，螺母本体为六角螺母，螺母本体和法兰垫圈同轴设置，法兰垫圈朝向螺母本体的一侧环绕螺母本体阵列设置若干个旋转块。它使得工作人员在螺母本体受损时也能轻松将其拆下，不需要破坏螺母本体，操作起来也十分的方便。
一种方便拆卸法兰螺母

[实用新型]一种防潮型抽芯铆钉-CN202120618435.8有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防潮型抽芯铆钉。它包括铆体和钉芯，铆体内设有通孔，钉芯贯穿通孔且其位于通孔内的一端连接有断裂部，断裂部的另一端连接有连接杆，连接杆远的另一端连接有与铆体相抵接的限位帽，铆体远离限位帽的一端具有钉帽，钉芯远离断裂部的一端贯穿钉帽设置，钉帽的外侧向外延伸有连接部，连接部上滑动连接有两个沿钉帽的轴线对称设置的封闭仓，两封闭仓相向的一端设有相吸的磁性件，当两磁性件相吸时，两封闭仓相抵接且与连接部之间形成有腔体，钉帽位于腔体内。它使得工作人员在铆接后不需要对断裂部进行打磨处理，提高了铆接效率，并且减少了水雾从断裂部进入到铆接物件内部的情况，避免对放置在物件内部的产品造成影响。
一种防潮型抽芯铆钉

[实用新型]一种具有防脱落结构的螺母-CN202120623693.5有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱落结构的螺母。它包括螺母本体，其内部设有内螺纹且螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，螺母本体的顶部设有若干个滑槽，滑槽内设有与其匹配的限位板，限位板的顶端延伸至滑槽外部，螺母本体的外侧壁上设有与限位板相对应的螺纹孔，限位板朝向螺纹孔的一侧开设有与螺纹孔位置相对应的限位孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓远离其头部的一端插入限位孔内并与限位孔的内底壁相抵接，限位板顶部的一侧固定连接有朝向螺母本体轴线一端延伸的凸块，当限位螺栓拧紧在螺纹孔内时，凸块移动至外螺纹相抵接。它使得螺母不易出现松动的情况，提高了对零件的固定效果。
一种具有脱落结构螺母

[实用新型]一种具有防锈功能的螺母-CN202120623698.8有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件技术领域，特别是一种具有防锈功能的螺母。它包括螺母本体，螺母本体为六角螺母，螺母本体的一端固定设置有环形结构的磁性件，磁性件与内螺纹同轴设置，磁性件远离螺母本体的一侧可拆卸连接有防水套，防水套的内部为空腔结构且其内壁上固定设置有干燥层。它减少了出现螺母因生锈而不易拆卸下来的情况，大大提高了螺母的使用寿命。
一种具有防锈功能螺母

[实用新型]一种防盗螺母结构-CN202120637871.X有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗螺母结构。它包括螺母本体和螺栓，螺母本体螺纹连接在螺栓的螺杆上，螺栓的螺杆上开设有若干个内槽，螺母本体的一端开设有若干个与内槽相匹配的外槽，外槽与螺母本体的内部相互贯通，外槽内部的一端设有弹簧，弹簧的另一端连接有限位块，外槽内滑动配合有限位板，限位板的底端与外槽的内底壁为可拆卸连接，限位板的顶端延伸至外槽外，内槽的内底壁设有第一磁铁，螺母本体、螺栓和限位块的材质均为铁，当限位板设置在外槽内时，限位板与限位块相抵接且弹簧处于压缩状态，当限位板脱离外槽时，限位块的一部分移动至内槽内与第一磁铁相吸。它结构简单且成本较低，不仅操作起来较为简单，且具有较好的防盗性能。
一种防盗螺母结构

[实用新型]一种防松动螺栓螺母结构-CN202120650497.7有效
发明人：黄宜宗;黄永柱 -专利权人：昆山凯荣精密机电有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16B39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件技术领域，特别是一种防松动螺栓螺母结构。它包括固定螺栓和螺母，螺母的内部设置有内螺纹，固定螺栓上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，螺母螺纹连接在固定螺栓上，固定螺栓远离其头部的一端开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓的头部朝向螺母的一侧固定连接有限位板，螺母朝向限位板的一侧开设有与限位板相匹配的环形槽，当限位螺栓拧紧在第一螺纹孔内时，限位板远离限位螺栓头部的一端抵接在环形槽内。它提高了螺母的防松动性能，减少了螺母出现松动的情况，进而保证了对零件的固定效果。
一种松动螺栓螺母结构

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