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- [实用新型]一种不锈钢板用冲孔模具-CN202320707163.8有效
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黄晓涛
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抚州市海利不锈钢板有限公司
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2023-04-03
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2023-10-24
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B21D28/34
- 本实用新型涉及不锈钢板技术领域，且公开了一种不锈钢板用冲孔模具，包括底座，所述底座顶面固定设置有工作台，所述工作台顶面设置有夹持机构与冲孔机构，所述夹持机构包括夹持部与动力部，所述夹持部位于动力部侧面，所述动力部包括第一电机。通过设置夹持机构，利用第一电机带动双头螺纹杆进行转动，使得双头螺纹杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动第一夹持板进行移动，从而可以更好地定位不锈钢板的位置，便于夹持冲孔，通过设置冲孔机构，利用第三液压杆带动第三滑块进行移动，通过第三滑块带动L型板进行移动，便于定位钻孔的位置，通过第二液压杆带动钻孔机进行向下运动从而快速对不锈钢板进行冲孔。
- 一种不锈钢板冲孔模具
- [发明专利]一种机械臂避障路径规划方法-CN202310385761.2有效
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黄晓涛;冯桑;陈树涛;胡焱;黄艺明
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广东工业大学
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2023-04-11
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2023-09-26
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B25J9/16
- 本发明涉及机械臂避障技术领域，且公开了一种机械臂避障路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：对机械臂模型以及障碍物进行简化，确定机械臂关节点，采用虚拟关节点插补对相邻关节间的连杆进行插补；在每个关节点处采用球形包围盒进行包络以代替机械臂模型，使得机械臂处于任何姿态使均能完整替代用以距离计算；步骤二：采用眼在手外的布置方式放置深度相机，实时获取工作空间的机械臂以及障碍物点云信息，并采用机器人实时过滤包将机械臂本体的点云信息进行滤除。该机械臂避障路径规划方法，采用虚拟关节点插补对相邻关节间的连杆进行插补，而后通过球状包围盒对机械臂进行包络以简化机械臂模型，同时有利益简化避障过程的距离计算。
- 一种机械臂避障路径规划方法
- [发明专利]一种智能机器人多轮对话授课方法及系统-CN202310793551.7在审
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黄晓涛;李宏林;黄立群
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华中科技大学
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2023-06-29
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2023-09-22
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G06Q50/20
- 本发明提供了一种智能机器人多轮对话授课方法及系统，包括：基于教师上传的各个课程的教案文件，构建各个课程对应的多轮对话机器人；多轮对话机器人包括自然语言理解模块、对话策略模块和动作服务器；基于学生选择的课程，启动对应的课程多轮对话机器人对学生进行对话授课；获取学生语音对应的语音文本，并基于自然语言理解模块，识别语音文本对应的学生意图；若识别得到学生意图，则基于对话策略模块，利用学生意图从动作服务器中选择语句去回复学生；否则，调用辅助问答模块，利用语音文本从问答数据库中选择语句回复学生。本发明提高了智能系统的教学效果，更符合真实教师教学的场景，并且还额外添加了辅助问答模块，让机器人教学更加智能。
- 一种智能机器人轮对授课方法系统
- [实用新型]一种不锈钢板加工用切边装置-CN202320655984.1有效
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黄晓涛
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抚州市海利不锈钢板有限公司
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2023-03-29
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2023-09-01
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B23D33/02
- 本实用新型涉及不锈钢板技术领域，且公开了一种不锈钢板加工用切边装置，包括底座，所述底座顶面固定设置有工作台，所述工作台顶面设置有切割机构和夹持机构，所述切割机构包括动力部与切割部，所述动力部位于切割部侧面，所述动力部包括第一电机。通过设置切割机构，利用第一电机带动两个皮带轮进行传动，通过第一电机带动往复螺纹杆进行转动，通过往复螺纹杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动第一支撑架和第一切割辊进行移动，便于更好的对不锈钢进行加工切边，通过设置夹持机构，利用第二支撑架与第三液压杆对夹持板进行向下挤压，从而对不锈钢板进行快速夹持，便于两边的第一切割辊对不锈钢板的两边进行切割。
- 一种不锈钢板工用切边装置
- [实用新型]一种钢管检测装置-CN202320541759.5有效
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贾健;黄晓涛
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常州市联谊特种不锈钢管有限公司
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2023-03-20
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2023-08-22
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G01B5/12
- 本实用新型公开了一种钢管检测装置，包括固定套和钢管本体，所述钢管本体套接在固定套内，所述固定套的一侧固定连接有固定板，固定板的底部开设有滑槽，滑槽内活动连接有长板，长板的一侧固定连接有安装板，且安装板的中心线与固定套的中心线处于同一水平线，所述安装板上表面开设有通口，通口内设有用于测量钢管本体内径的检测组件。本实用新型不仅能够通过锥形块和顶杆的配合使用，灵活的控制顶杆的移动范围，使钢管本体内径的检测范围更广，而且能够移动滑杆的位置完成较大钢管本体内径的检测，提高了机构的使用效果，还能够通过转动螺杆来控制顶杆的移动，使检测方式轻巧便捷，不会出现费时费力的现象。
- 一种钢管检测装置
- [实用新型]一种无缝钢管探伤检测装置-CN202320541712.9有效
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黄晓涛;贾健
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常州市联谊特种不锈钢管有限公司
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2023-03-20
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2023-08-22
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G01N33/2045
- 本实用新型公开了一种无缝钢管探伤检测装置，包括框架，所述框架的上表面设有滑动架，滑动架的顶部设有检测仪，所述框架上设有用于滑动架移动的驱动组件，所述框架的一侧活动连接有转轴，转轴的一端穿过框架并固定连接有套筒，套筒上设有用于固定钢管的锁定部件，所述驱动组件为螺杆，所述框架之间活动连接有螺杆，螺杆穿过滑动架并与滑动架螺纹连接。本实用新型不仅能够通过螺杆转动使检测仪移动对钢管表面逐一检测，使检测范围更广，而且能够通过将钢管固定在套筒内，使钢管灵活的转动，进而可使检测仪对钢管的不同位置进行检测，还能够通过毛刷的移动对钢管表面清洁，使检测仪的检测结果更准确。
- 一种无缝钢管探伤检测装置
- [实用新型]一种不锈钢板用等离子切割装置-CN202320723237.7有效
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黄晓涛
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抚州市海利不锈钢板有限公司
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2023-04-04
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2023-08-18
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B23K10/00
- 本实用新型涉及不锈钢板技术领域，且公开了一种不锈钢板用等离子切割装置，包括底板以及底板底面固定设置有两个支撑腿，所述底板上方设置有固定机构与切割机构；所述固定机构位于切割机构下方；所述固定机构包括夹紧部与定位部。通过设置有固定机构可以在对不锈钢板进行切割时可以对其进行固定，避免在切割过程中发生移动导致其切割效果不理想，并且通过设置有定位部可以对不锈钢板进行切割时对其进行定位，从而可以在需要对不同位置的不锈钢板进行切割时效果更好，通过设置有切割机构可以在切割过程中控制切割机的高度，使其可以适应不同高度的不锈钢板的切割工作，同时可以对等离子切割机的左右位置进行调节。
- 一种不锈钢板等离子切割装置
- [实用新型]一种除湿衣柜-CN202320617837.5有效
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黄晓涛
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广东沃豪家具有限公司
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2023-03-24
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2023-08-04
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A47B61/00
- 本实用新型涉及衣柜技术领域，具体为一种除湿衣柜，包括柜体，所述柜体内部两侧通风板，所述柜体内部中间处设置有隔板，所述柜体内部顶端设置有顶板，所述顶板底端一侧设置有湿度传感器，所述顶板底端另一侧设置有温度传感器，所述顶板顶端两侧设置有电机，所述电机输出端设置有扇叶，所述柜体顶端两侧设置有通风口，所述扇叶位于通风口内部，首先将衣物挂在挂衣杆上，在需要对柜体内部进行除湿时，只需要开启电机，所述电机驱动扇叶旋转，通过扇叶将柜体内部的湿气排出一部分，然后开启热风机，所述热风机将热风导入分流管中，再由分流管进入连接管中，最后有出气孔吹出，使得热气遍布柜体内部，从而起到除湿效果，提高柜体的实用性。
- 一种除湿衣柜
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