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[发明专利]一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法-CN202211028674.3有效
发明人：林梦圆;黄敦华;邱钊鹏 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法，包括控制面板、保护组件、上壳体、第一安装腔、左固定板、安装孔、第二安装腔、右固定板、第三安装腔、轴承、集水箱、排水管、消毒液箱、出液管、挡板、音孔、弧面端、第一转轴、第一锥齿轮、电机、第二转轴、第二锥齿轮和显示屏，本发明相较于现有的电梯，设计的保护组件可以确保最大程度上的消除飞沫，防止病毒通过此行式间接传播；本发明设计的按钮组件，可以在语音识别后自动按下按键，无需人体接触控制面板，防止病毒通过此行式间接传播；本发明通过提高语音识别效率的方式，降低了音频鉴定的时间，使其能够适用于电梯这种多人使用的情景。
一种基于语音控制接触智能防疫电梯应用方法

[实用新型]一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人-CN202221809708.8有效
发明人：陈春先;黄敦华;杜彤;辛义 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座，所述底座内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机，两个驱动电机输出端分别贯穿底座前后端且固定安装有驱动轮，驱动轮一侧位于底座前后端表面皆安装有张紧机构，张紧机构上安装有从动轮，驱动轮和从动轮表面共同安装有履带，底座一端表面固定安装有清扫壳，清扫壳上设置有同步带轮机构，清扫壳内部转动连接有旋转毛刷。本实用新型通过转动张紧机构的螺杆可以带动移动杆进行移动，移动杆通过安装座带动从动轮进行移动，可以调节驱动轮和从动轮之间的距离，便于调节履带的张紧程度，在履带松弛后无需对履带进行更换，减小了清洁机器人在使用过程中的日常损耗。
一种基于屋顶自动清扫机器人

[实用新型]一种机器人激光焊接、切割实训台-CN202222868737.8有效
发明人：吴乐平;陈挺;黄敦华;尹立明;李静 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业实训台领域，具体为一种机器人激光焊接、切割实训台，包括实训桌和控制面板，所述实训桌顶端固定连接有操作台，所述操作台顶端设置有工业机器人。本实用新型通过设置角度传感器，分别测得多个轴的旋转角度，通过控制面板分析第三机器手臂与操作台之间的夹角，当第三机器手臂与操作台之间夹角在0～90度之间时，可以通过控制面板开启激光焊接器和激光切割器，当第三机器手臂与操作台之间夹角超过90度时，激光焊接器和激光切割器与控制面板之间电路断开，且无法通过控制面板开启激光焊接器和激光切割器，同时将控制面板设置在工业机器人背面，远离焊接切割处，从而降低发生事故风险可能性，提高对使用者的保护。
一种机器人激光焊接切割实训台

[发明专利]一种橡胶片的制造方法以及制造装置-CN202211460419.6在审
发明人：刘志东;吕学益;文水平;梁煜;莫曲浪;徐鸿飞;罗明;兰志勋;黄敦华;杨萍;罗秀琳;刘伟萍;冯小成;陈能东;万利莹;付以放;陈柳英 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29D7/01 文献下载
摘要：一种橡胶片的制造方法以及制造装置，该装置集成破胶热炼、初炼、精炼、均布、压延出片、冷却及自动冲断工艺于一体，实现工艺过程一体化自动连续控制。所述装置包括控制系统、破热炼装置、提升传输装置、初炼装置、输送机构A、精炼装置、输送机构B、物料均布机构、压延装置、冷却装置、裁断装置和物料输出机构；所述破热炼装置通过提升传输装置与初炼装置连接，所述初炼装置通过输送机构A与精炼装置连接，所述精炼装置通过输送机构B与物料均布机构连接，所述物料均布机构、压延装置、冷却装置、裁断装置和物料输出机构由传送带依次连接。能够实现快速切换胶种，且能够直接控制厚橡胶胶片厚度尺寸偏差，又能够改善胶片表面质量。
一种橡胶制造方法以及装置

[发明专利]一种可基于新能源辅助供能的空调节能设备-CN202211398446.5在审
发明人：刘婷婷;陈小荣;黄敦华;林梦圆;张莉莉;李晖;周芬;李宏 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可基于新能源辅助供能的空调节能设备，涉及防盗门领域，包括集水支撑部，所述集水支撑部上转动连接有热交换开合部；所述集水支撑部上安装有驱动开合装置；所述集水支撑部上固定连接有进水装置；所述集水支撑部上固定连接有辅助排风件；所述集水支撑部内部固定连接有雾化降温部；可以辅助实现冬季与夏季的独立辅助节能工作，可以充分利用废水，不产生附加成本，可以适配当前已经普及的空调外机使用，解决了目前现有的空调节能设备不能实现水资源的充分利用，同时不能辅助调节空调进气，不能更好的利用昼夜优势来实现节能制冷辅热，整体能耗高，同时不便于收集自然降水的问题。
一种基于新能源辅助空调节能设备

[实用新型]一种用于人机协作生产线的气囊组装装置-CN202223208784.6有效
发明人：周海君;马冬宝;黄敦华;程雪梅 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人机协作生产线的气囊组装装置，属于自动化组装技术领域，包括安装底板和设置在安装底板上用于放置工件且可对工件进行限位的工件定位块，位于所述工作定位块上方设置有下压机构，所述下压机构包括上固定板和设置在上固定板与工作定位块之间的移动板，所述上固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆贯穿上固定板与移动板相连接，正对于工件定位块的所述移动板下表面设置有压块；相对于工件上表面的移动板内通过弹性件设置有下压探针，位于下压探针一侧的移动板上表面通过支架设置有下压检测传感器，本实用新型能够保证每次放置工件位置的一致性，使得工件压装程度相同，确保产品质量。
一种用于人机协作生产线气囊组装装置

[实用新型]一种用于产线的辅泵密封检测装置-CN202222821324.4有效
发明人：马峻;黄敦华;李勇;程雪梅 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于产线的辅泵密封检测装置，属于密封检测技术领域，包括底板和垂直于底板设置的安装架，安装架上设置有升降架，升降架一侧设置有带动升降架移动的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过联动板与升降架相连接；升降架包括与底板相平行设置的安装板，位于安装板正下方的底板上设置有工件固定块，工件固定块上设置有仿形放置腔；安装板上设置有压紧柱、封堵柱和密封检测柱，压紧柱下端向工件方向延伸并设置有压紧块，封堵柱下端向工件方向延伸并设置有密封垫，密封检测柱为中空结构，密封检测柱下端向工件方向延伸并设置有检测接头。本实用新型能实现自动化密封检测，提高检测效率，降低工件损耗。
一种用于密封检测装置

[实用新型]一种带测偏装置的支座-CN202221780897.0有效
发明人：刘志东;吕学益;何海;莫曲浪;李坤;黄森华;刘长海;徐鸿飞;仇继好;罗秋清;黄森;黄敦华;梁煜;罗明;兰志勋;王荣康 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司;广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种带测偏装置的支座，包括支座、支座上预埋筋、支座下预埋筋和测偏装置，该支座包括依次从上到下安装的支座上钢板、支座本体和支座下钢板，支座上预埋筋通过支座上预埋钢板安装在支座上钢板上方，支座下预埋筋安装在支座下钢板下面，测偏装置与支座上钢板连接。该支座可通过测偏装置快速反映且显示出当前的实际坡度数值，采取相应的调平措施使落梁一次调正到位、节约安装成本，避免支座出现局部承压、偏载等问题，同时具有落梁测偏及运营监控功能、小坡度测偏针对性强、安全性能高、结构简单、成本低、安装操作便捷。
一种带测偏装置支座

[实用新型]一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装置-CN202222472614.2有效
发明人： 黄敦华;马峻;孙哲;李勇 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装置，属于包装生产领域，包括支架，在所述支架上设置有驱动夹紧机构、移动夹紧机构和固定夹紧机构，所述驱动夹紧机构包括驱动架和设置在所述驱动架下端的驱动夹紧板，所述移动夹紧机构包括移动架和设置在所述移动架下端的移动夹板，所述固定夹紧机构包括固定架和设置在所述固定架下端的固定夹紧板，所述驱动架和所述移动架均可等距滑动在所述固定架的两侧。本实用新型的有益效果是能够实现物料的等距夹紧，使夹紧时的受力均匀，避免物料的损坏。
一种用于柔性装袋生产线夹紧搬运装置

[发明专利]一种带测偏装置的支座-CN202210812707.7在审
发明人：刘志东;吕学益;何海;莫曲浪;李坤;黄森华;刘长海;徐鸿飞;仇继好;罗秋清;黄森;黄敦华;梁煜;罗明;兰志勋;王荣康 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司;广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种带测偏装置的支座，包括支座、支座上预埋筋、支座下预埋筋和测偏装置，该支座包括依次从上到下安装的支座上钢板、支座本体和支座下钢板，支座上预埋筋通过支座上预埋钢板安装在支座上钢板上方，支座下预埋筋安装在支座下钢板下面，测偏装置与支座上钢板连接。该支座可通过测偏装置快速反映且显示出当前的实际坡度数值，采取相应的调平措施使落梁一次调正到位、节约安装成本，避免支座出现局部承压、偏载等问题，同时具有落梁测偏及运营监控功能、小坡度测偏针对性强、安全性能高、结构简单、成本低、安装操作便捷。
一种带测偏装置支座

[实用新型]一种基于人机协作交互的面容录入装置-CN202220277390.7有效
发明人：常立权;黄敦华;黄桂芸;程雪梅;孙哲 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人机协作交互的面容录入装置，包括底座，所述底座底端的四个怪拐角处固定连接有支撑柱，所述底座的顶端固定连接有壳体，所述壳体的上方设置有横板，所述横板顶端的一侧固定连接有连接座，所述壳体的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套接设置有两组定位螺栓，所述定位螺栓的顶端通过固定件固定连接有固定板。该基于人机协作交互的面容录入装置通过设置有支架、定位螺栓、螺纹杆、第二电机和伸缩杆，实现了高度调节功能，根据使用者的身高对装置进行高度调节，提升装置的灵活性，同时增强装置内部的平衡与稳定，解决的是高度统一固定，无法根据人体的身高进行快速调节的问题。
一种基于人机协作交互面容录入装置

[实用新型]一种具有避障功能的码垛机器人-CN202220283308.1有效
发明人： 黄敦华;程雪梅;李勇;孙哲 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避障功能的码垛机器人，包括底板，所述底板的顶端安装有竖筒，所述竖筒一侧的底端安装有红外探路灯，所述竖筒的一侧设置有移动板，所述移动板顶端的一侧安装有液压伸缩杆。该具有避障功能的码垛机器人通过设置有往复丝杆、限位杆、竖筒、伺服电机和移动块，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动块之间为螺纹连接，从而带动移动块向下移动，移动块同样套接在限位杆的外部，不易产生偏差，不易产生偏差，移动块的一侧与移动板连接，从而带动移动板向下移动，确保货物位于固定板和活动板之间，解决的是不方便调整夹持板的高度，使用具有局限性的问题。
一种具有功能码垛机器人

[发明专利]一种减隔震橡胶制品钢板清洗装置及清洗方法-CN202210025648.9在审
发明人：吕学益;刘志东;莫曲浪;何家荣;资道铭;徐鸿飞;兰志勋;罗秋清;梁煜;罗明;刘进章;陶旭;王荣康;韦华梁;黄敦华;刘伟萍 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及公路桥梁、建筑减隔震领域，具体涉及一种减隔震橡胶制品钢板清洗装置及清洗方法。一种减隔震橡胶制品钢板清洗装置，包括：传输单元及沿所述传输单元传输方向依次设置的溶剂清洗单元、清水漂洗单元、热风干燥单元和冷却单元，其中：所述溶剂清洗单元包括溶剂喷淋管组、溶剂收纳槽、溶剂过滤装置和第一风刀；所述清水漂洗单元包括清水喷淋管组、清水收纳槽、清水过滤装置和第二风刀；所述热风干燥单元包括第三风刀；所述第三风刀连接外部空气加热热源。本发明集清洗、干燥、冷却和防锈于一体，实现了对制品钢板工件的连续全自动彻底清洗，同时设置溶剂多层级过滤装置，可以实现清洗过程中溶液的循环过滤回收再利用。
一种减隔震橡胶制品钢板清洗装置方法

[实用新型]一种全寿命降噪型伸缩装置-CN202123078149.6有效
发明人：王荣康;练华江;刘志东;徐家博;潘图春;胡军;吕学益;罗明;梁煜;兰志勋;郑羽健;黄敦华;刘伟萍;谭晓韦 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全寿命降噪型伸缩装置，包括齿板组件、传动组件和柔性变位组件，传动组件设置于所述齿板组件下方，柔性变位组件连接所述中间滑动齿板和所述支承横梁，齿板组件包括端部锚固齿板和中间滑动齿板，传动组件包括位移箱体、设置于位移箱体上的第一支座、设置于支承横梁上方的剪切位移支座，以及设置于所述支承横梁和所述第一支座之间的滑板。本实用新型所述装置与常规梳齿板式和模数式伸缩装置对比，能实现更大的竖向变位、更大的转角、更好的降噪环保，更长的使用寿命。
一种寿命降噪型伸缩装置

[实用新型]一种抗拉滑动橡胶支座-CN202121039551.0有效
发明人：吕学益;莫曲浪;韦亮陆;资道铭;何家荣;吴玲正;刘志东;徐鸿飞;梁煜;罗明;罗秋清;黄敦华;兰志勋;刘伟萍;谭晓韦;韦华梁 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种抗拉滑动橡胶支座，连接在支座本体上下的上钢板和下钢板之间设有抗拉机构和滑动机构：所述抗拉机构包括对称布置于支座本体左右两侧的上钢板与下钢板之间的左、右抗拉机构，包括分别与上、下钢板连接上抗拉钢件和下抗拉钢件，上抗拉钢件的下端与下抗拉钢件的上端相互扣合形成抗拉机构，其扣合面构成的内角为锐角；所述滑动机构包括平面滑动副、水平滑动副和限位滑动副，平面滑动副设在上钢板与支座本体之间，水平滑动副和限位滑动副设在上抗拉钢件与下抗拉钢件的扣合面之间。该支座在常态下可提供所需的承载力，在强震下能提供竖直方向的抗拉力，同时具有左右侧限位且主位移方向可滑动的功能，提高了滑动支座和桥梁结构的安全性。
一种滑动橡胶支座

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