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[实用新型]一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备-CN202220756163.2有效
发明人：龚捷;黄愐 -专利权人：贵州华云汽车饰件制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29C43/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内饰加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，包括底架，所述底架的上表面固定连接有冲压箱，所述冲压箱的顶部设置有冲压机，所述冲压机的底部设置有冲压架，所述冲压箱的一端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的底部设置有电动门。本实用新型通过设置的底架、冲压箱、冲压机、冲压架、电动滑轨、电动门、固定架、滑动架、工业机器人本体、驱动电机、转动盘、第一控制面板和第二控制面板，有效的提高了设备整体的加工稳定性，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行冲压的底模具与材料安装在冲压箱的底部，然后将顶模具安装在冲压架的底部，此时通过电动滑轨控制电动门进行关闭。
一种基于工业机器人汽车加工设备

[发明专利]一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备及加工工艺-CN202210346943.4在审
发明人：龚捷;黄愐 -专利权人：贵州华云汽车饰件制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29C43/50 文献下载
摘要：本发明涉及汽车内饰加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备及加工工艺，包括底架，所述底架的上表面固定连接有冲压箱，所述冲压箱的顶部设置有冲压机，所述冲压机的底部设置有冲压架，所述冲压箱的一端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的底部设置有电动门。本发明通过设置的底架、冲压箱、冲压机、冲压架、电动滑轨、电动门、固定架、滑动架、工业机器人本体、驱动电机、转动盘、第一控制面板和第二控制面板，有效的提高了设备整体的加工稳定性，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行冲压的底模具与材料安装在冲压箱的底部，然后将顶模具安装在冲压架的底部，此时通过电动滑轨控制电动门进行关闭。
一种基于工业机器人汽车加工设备工艺

[实用新型]一种工业机器人用可拆卸抓取机构-CN202122623349.9有效
发明人：黄愐 -专利权人：太仓珞石三盛网络科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用可拆卸抓取机构，包括连接组件、夹取组件，所述连接组件设于夹取组件上方，所述连接组件包括连接轴、连接阀、连接杆，所述连接阀设于连接轴两端，所述连接杆设于连接轴底部，所述连接阀包括阀块、阀轨，所述阀块底部滑动安装于阀轨上，本实用新型的优点在于通过断电才可拆卸的设计，保证拆卸人员不会进行带电操作，保护操作人员的人身安全同时保护设备电路。
一种工业机器人可拆卸抓取机构

[实用新型]一种工业用搬运机器人-CN202122714408.3有效
发明人：黄愐 -专利权人：太仓珞石三盛网络科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人，具体涉及一种工业用搬运机器人，包括固定底座、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持爪，所述第一夹持臂尾端与固定底座活动连接，所述夹持爪安装于固定底座自由端，所述第一夹持臂上设有调整轨，所述第二夹持臂安装于第一夹持臂的调整轨上，本实用新型的优点在于通过第二夹持臂在第一夹持臂的调整轨上进行上下滑动，第二夹持臂带动夹持爪进行位置调整，使机器人抓取位置与抓取物品位置相对，使机器人抓取灵活性提高。
一种工业搬运机器人

[实用新型]一种工业互联网用信号接收器-CN202121703035.3有效
发明人：黄愐;戴鑫;张进 -专利权人：太仓攻壳科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于信号接收器技术领域，公开了一种工业互联网用信号接收器，包括基座，基座下侧连接有支撑脚，基座上侧开设有限位槽和角度标识，基座转动连接有下连接筒，下连接筒固定连接有转动板和滚珠螺母，转动板连接有锁紧螺栓，滚珠螺母连接有丝杆，丝杆连接有从动锥齿轮，下连接筒的外侧套接有上连接筒，上连接筒转动连接有转动手柄，转动手柄连接有主动锥齿轮，上连接筒连接有接收器主体，接收器主体的内侧连接电器元件，接收器主体开设有进风口和散热口；本实用新型解决了现有技术工业互联网用信号接收器角度锁紧效果差和高度调节工作强度大的问题，适用于工业互联网接收信号。
一种工业互联网信号接收器

[实用新型]一种工业互联网用数据安全智能网关-CN202121733325.2有效
发明人：黄愐;戴鑫;张进 -专利权人：太仓攻壳科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业互联网用数据安全智能网关，涉及通信设备技术领域，包括网关主体、U型的保护壳体，网关主体与保护壳体转动连接，网关主体的上侧设有信号天线和网线插口，保护壳体的上侧设有防尘装置，防尘装置包括两个对称设置的防尘罩，两个防尘罩分别固定在网关主体和保护壳体上，两个防尘罩的上端均开设有互补的半圆形的缺口，缺口内设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有防尘板，防尘板的一端固定有弹簧，弹簧的自由端与滑动槽的内壁固定连接，保护壳体的中部开设有通风孔，通风孔出固定有通风罩，通风罩内固定有风扇。采用本实用新型的技术方案能够悬挂在墙上，能起到良好的防尘效果以及散热效果，提高网关的使用寿命。
一种工业互联网数据安全智能网关

[外观设计]机器人（用于柔性协作）-CN202130478165.0有效
发明人：黄愐;戴鑫;张进 -专利权人：太仓攻壳科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（用于柔性协作）。2.本外观设计产品的用途：用于提供一种用于柔性协作的机器人的外形设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与右视图对称，省略左视图。
机器人用于柔性协作

[外观设计]机器人（具有柔性臂）-CN202130478185.8有效
发明人：黄愐;戴鑫;张进 -专利权人：太仓攻壳科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（具有柔性臂）。2.本外观设计产品的用途：用于提供一种具有柔性臂的机器人的外形设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略左视图。
机器人具有柔性

[发明专利]基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定方法-CN202110934952.0在审
发明人：黄愐;戴鑫;张进 -专利权人：太仓攻壳科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定方法，所述基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定系统包括：运动学参数采集模块、计算模块、主控模块、驱动模块、运动控制模块、校验模块、参数优化模块、标定确定模块、显示模块。本发明通过运动控制模块能有效保证加工工艺质量；同时，通过参数优化模块优化能量消耗、工作效率和生产率的选择允许针对单个机器快速且有效地获得特定运行参数的适当值，并且能够确保在不久的将来机器的最佳工作点。
基于直线位移传感器工业机器人运动学参数标定方法

[实用新型]一种全自动小件包裹搬运机器人-CN201920634897.1有效
发明人：刘大峰;黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车；所述抓取机构(2)包括底座(21)、驱动组件(22)和抓取组件(23)；所述底座(21)设置在搬运机构(1)的上部；所述抓取组件(23)与驱动组件(22)的输出端连接；所述控制机构(3)包括搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)；所述搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)分别连接至总控制机构(30)。本实用新型的全自动小件包裹搬运机器人能够自主实现对包裹的测量，包裹信息的收集和包裹的全自动准确搬运。
一种全自动小件包裹搬运机器人

[实用新型]一种立体货架进出库仓储用机器人-CN201920579099.3有效
发明人：刘大峰;黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体货架进出库仓储用机器人，包括立体仓库，立体仓库的一侧连接有轨道，轨道的上方连接有安装座，安装座上连接有移动组件，移动组件的下方连接有夹取组件，移动组件丝杆滑台连接在安装座上，移动组件丝杆滑台上连接有壳体，壳体的内部转动连接有卷轴，壳体的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端与卷轴连接，连接绳的一端连接在卷轴上，且连接绳的另一端与夹取组件连接。本实用新型通过两个丝杆滑台带动夹爪移动，从而将物件夹取进立体仓库内，结构简单，使用方便，生产成本低；在不使用时，位于立体仓库的上端，不占用有限的空间，节约资源。
一种立体货架进出仓储机器人

[实用新型]一种立体仓库进出库分拣机器人-CN201920579206.2有效
发明人：刘大峰;黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库和扫描枪，扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱的一侧，立体仓库的一侧滑动连接有升降箱，升降箱的内部可升降的连接有送料装置，立体仓库底座的一侧连接有导轨，升降箱的底部连接有脚轮。本实用新型通过驱动电机带动主动轮转动，从而使升降箱在立体仓库的侧面移动，通过伺服电机带动丝杆转动，从而带动送料装置在升降箱内上下移动，送料装置上的传送带通过送料电机带动，从而将物件搬运上立体仓库内，结构简单，生产成本低，适用于对立体仓库的分拣；导料板的设置，方便将大型的物件推入到传送带上，大大的降低了工作人员的劳动强度。
一种立体仓库进出分拣机器人

[实用新型]一种智能水果打包机器人-CN201920634875.5有效
发明人：刘大峰;黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能水果打包机器人，包括壳体和打包单元；所述打包单元包括有水果固定单元、水果打包支架，切割单元、水果打包底盘，水果打包覆膜单元；本实用新型的水果打包机器人通过控制电路的控制实现自助打包，节省了人力资源，控制了水果污染，食用更健康，大大提升了工作效率。
水果打包本实用新型打包单元机器人打包支架覆膜单元工作效率固定单元控制电路切割单元人力资源底盘壳体食用智能污染健康

[发明专利]机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置-CN201610845741.9有效
发明人：张*博;刘大峰;黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司;刘大峰;黄愐
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人参数校正技术领域，尤其涉及一种机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置。该方法包括：根据机器人标定前和标定后的运动学参数，分别构建机器人运动学名义值模型和机器人运动学标定值模型；在预设关节空间位置下，根据运动学标定值模型计算末端执行器坐标系原点的位姿；构建参数补偿约束优化模型，其中，参数补偿约束优化模型用于约束所述末端执行器坐标系原点的位姿与预设目标位姿之间的差值最小；求解参数补偿约束优化模型，得到经过优化补偿后的关节空间坐标值。本发明的机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置，能够解决运动学参数补偿后导致的运动学逆解解析失败的问题。
机器人运动学参数误差优化补偿方法装置

[实用新型]用于电气布线的机器人-CN201721906373.0有效
发明人：黄愐 -专利权人：贵州珞石三盛科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于电气布线的机器人，包括第一连接臂、第二连接臂、机械工作头、绕线轮和集支架和操作台为一体的移动车体，所述操作台上安装有旋转座，旋转座上固定有支撑臂，所述支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、机械工作头依次首尾铰接形成机械手臂，并在其形成的关节处设置由电机驱动的拉线，所述电机控制按钮设置在操作台上，所述支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、机械工作头内设线路通道，所述机械工作头设置有电线出口和电线固定端，电线经由绕线轮引出进入线路通道后从出口引出并固定在电线固定端上，所述机械工作头在线出口和电线固定端之间设置有出钉口，所述机械工作头内置自动打钉枪，本方案可以实现电气线路的半自动布线。
机械工作头连接臂电线固定支撑臂电气布线线路通道绕线轮旋转座操作台电机控制按钮电机驱动电气线路电线出口机械手臂首尾铰接移动车体出钉口打钉枪布线拉线内置支架机器人出口电线关节

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