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[发明专利]一种用于自重构模块化机器人的同性连接器-CN202310939416.9在审
发明人：王乾一;叶东;赵新意;王冠杰;黄宇超;陶壹昂 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种用于自重构模块化机器人的同性连接器，属于模块化可重构机器人技术领域。本发明解决了现有的模块化机器人的连接结构不具有同质性，且结构尺寸及重量较大，机械强度较弱的问题。若干曲柄沿圆盘的周向布置且若干曲柄的一端均与圆盘铰接，若干滑槽沿周向固设在底板上，若干滑块一一对应滑动设置在若干滑槽内，且若干滑块的一端一一对应与若干曲柄的另一端铰接，若干卡爪的一端部一一对应转动安装在若干滑块的另一端，若干卡爪对应通过弧形通孔与固装在滑槽上的固定轴配合，实现对卡爪运动轨迹的限位，顶盖上沿其周向开设有数量与卡爪相同的若干被动连接槽。使得连接器具有同质性，不必限制公母连接机构，且分离及连接动作迅速。
一种用于自重模块化机器人同性连接器

[发明专利]一种基于Qt的换电站设备数据收集分析系统-CN202310591499.7在审
发明人：陈震;黄宇超;卫泽坤;王伟强;沈晓贤;金帅 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司;上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Qt的换电站设备数据收集分析系统，换电站设备包括：机器人、导引车、充电机以及电池，电池为导引车供电，机器人为导引车更换电池，充电机为电池充电，通过OPC服务器通讯，仅读取OPC服务器数据，不进行写入与控制，不对现场造成影响，基于Qt，依靠Qt各个基类的信号槽功能，简化多线程数据共享方式，利用Qt信号槽函数，简化多线程的数据共享方式，提供包括OPC模块、机器人模块、充电机模块、电池模块以及日志模块的设备数据收集分析系统，实现对自动导引车、电池、换电机器人三个主要设备的日志记录与监控维护功能。
一种基于 qt 电站设备数据收集分析系统

[发明专利]一种中药材的生态循环种养方法-CN202310278729.4在审
发明人：周千淞;毛纯;舒杰;周兴梅;庞伟灿;李冬梅;许玮;刘安邦;黄宇超;刘丁铭;吴徳杰;邓冬莲;廖靖;赵月霞;李科霖 -专利权人：广西壮族自治区国有七坡林场
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及种植技术领域，特别涉及一种中药材的生态循环种养方法，该方法包括投放广地龙、中药材定植和田间管理。通过林‑药‑虫的生态循环，遵循自然规律，采用林下种植中草药材模式，实现“上层得林、中层得藤、下层得草，地下得虫”的“多元模式”，占地成本低，同时让中药材回归原生环境，模拟自然环境下的逆境胁迫，有助于药材中药效成分的积累。
一种中药材生态循环方法

[发明专利]对象识别码处理方法、对象发布方法、装置、设备及介质-CN202110113486.X在审
发明人：黄志文;黄宇超 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种对象识别码处理方法、对象发布方法、装置、设备及介质。本公开的至少一个实施例中，通过对象识别码关联的原市场的对象信息，将对象识别码与目标市场的识别码库中至少一部分识别码进行聚合，便于在发布对象时，可以基于一个对象识别码而发布多个聚合的对象，提高对象发布效率；另外，通过将对象识别码关联的原市场的对象信息映射为目标市场的对象信息，进而在目标市场的识别码库中存储对象识别码、聚合信息、对象识别码在目标市场的对象信息之间的关联关系，便于在发布对象时，可从目标市场的识别码库中查找到对象识别码在目标市场的对象信息，确保成功发布对象。
对象识别码处理方法发布装置设备介质

[发明专利]一种基于遗传算法的全钒液流电池储能系统运行优化方法-CN201910383916.2有效
发明人：熊斌宇;黄宇超;刘正奇;王子睿;苏义鑫;谢长君 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的全钒液流电池储能系统运行优化方法，包括步骤：1、根据全钒液流电池的等效电路模型建立全钒液流电池的数学模型；2、参数辨识；3、构建瞬时能量效率方程；4、构建最高的瞬时能量效率的代价函数来最小化能量损耗，并确定约束条件；5、构建适应度函数、选择概率函数、变异概率函数；6、采用遗传算法计算，输入功率值PCh/Dis和剩余电量SOC求解得到瞬时能量效率误差的绝对值小于规定的数值时的最高瞬时能量效率，以及对应的流速、温度和电压。本发明以温度、流速、电流三个因素，采用遗传算法，对全钒液流电池的储能系统进行优化，提高电堆的瞬时能量效率，进而提高全钒液流电池的系统效率。
一种基于遗传算法全钒液流电池储能系统运行优化方法

[实用新型]一种变电站倒闸操作票照明垫板-CN201922223994.4有效
发明人：石峻;仇宇飞;魏菱;赵逢茂;黄宇;磨斌;蒙宇;伍芳媛;覃瀚莹;覃荣花;罗保中;吕秋萍;李雨;吕海;黄宇超;杨程锋 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种变电站倒闸操作票照明垫板，包括绝缘垫板、操作票夹、LED灯托、USB稳压模块、USB充电模块、切换开关和锂电池；所述操作票夹及LED灯托设置在绝缘垫板的正面，所述USB稳压模块、USB充电模块、切换开关及锂电池分别固定焊接在绝缘垫板背面；所述LED灯托上放置LED灯源；在进行夜间变电站倒闸操作时，给监护人所持操作票提供支撑的同时，还能给夜间倒闸操作票提供照明光源，结构简单、使用方便，提高夜间操作的工作效率且保证了夜间操作的安全性；本实用新型该工具成本低、制造简单、给维修带来了方便；本实用新型具有安全性好、实用性强等特点，在变电站等电力行业内具有较好的使用和推广价值。
一种变电站操作照明垫板

[实用新型]一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统-CN201922023906.6有效
发明人：许力;孙金余;谢锡聪;金毅;俞雪丰;徐良军;陈志伟;周舜易;钱龙;黄宇超;金帅;黎志勇;田晓峰 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统，该定位系统设置在ASC上，该定位系统包括依序连接的扫描模块、数据处理模块和单机控制模块；扫描模块对AGV以及ASC吊具进行扫描，获得扫描数据；数据处理模块对扫描数据进行处理，获得偏差数据；单机控制模块与ASC吊具的微动电机连接，根据偏差数据对微动电机进行纠正偏差控制，完成集装箱精准自动装卸。此实用新型解决了由于地面沉降及机械结构形变造成的ASC在吊装集装箱时定位不准的问题，通过实时扫描对AGV以及ASC吊具的精准定位，有效提高了自动化作业效率，同时降低了码头作业的安全隐患。
一种用于码头集装箱自动装卸 agv 定位系统

[实用新型]一种变电站通用操作摇把-CN201922223976.6有效
发明人：石峻;仇宇飞;魏菱;赵逢茂;黄宇;磨斌;蒙宇;伍芳媛;覃瀚莹;覃荣花;罗保中;吕秋萍;李雨;吕海;黄宇超;杨程锋 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01H21/22 文献下载
摘要：本实用新型一种变电站通用操作摇把，在事故处理或手动操作不同类型的刀闸、地刀时，本实用新型操作摇把可重复使用，即本实用新型操作摇把为通用操作摇把，相对于非通用操作摇把而言，可节省大量繁杂的选用流程，减少变电站值班员在手摇操作刀闸时消耗时间；本实用新型该工具成本低、制造简单、给操作刀闸、地刀带来了方便；本实用新型具有方便、快捷、实用性强等特点，是一种更加完善的变电站倒闸操作刀闸、地刀通用操作摇把，易于推广应用。
一种变电站通用操作摇把

[实用新型]便携式室外热舒适度测量仪-CN201921762455.1有效
发明人：赖达祎;柴亮;曙努克·萨尼;吴媛媛;胡啸;黄宇超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式室外热舒适度测量仪，包括温湿度传感器、太阳总辐射强度传感器、风向仪、风速传感器、传感器横杆、快装板、数据记录仪以及三脚架，传感器横杆通过快装板安装在三脚架的顶部，温湿度传感器、太阳总辐射强度传感器、风向仪、风速传感器依次安装在传感器横杆上，数据记录仪安装在三脚架上，数据记录仪上还设置有LED显示屏和单片机，数据记录仪能够将采集到的温度、湿度、风速等参数经过单片机的处理计算得到室外热舒适度并在LED显示屏上实时显示，广泛适用于如绿地、公园、广场等城市室外公共空间的热舒适度的监测和分析，该室外热舒适度测量仪体积小，重量轻，拆卸和安装方便，便携可靠，应用范围广泛。
便携式室外舒适测量仪

[实用新型]一种城市轨道交通车站行车调度仿真系统-CN201520385560.3有效
发明人：张阳;汤益豪;黄宇超;金敏;唐颖栋;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市轨道交通车站行车调度仿真系统，该系统包括三个结构相同且通过无线模块通信的行车调度仿真装置，所述的行车调度仿真装置包括单片机、电源、控制电路、按键和表示灯，所述的单片机与控制电路连接，所述的控制电路分别与按键和表示灯连接，所述的电源分别与单片机和控制电路连接。与现有技术相比，本实用新型具有教学效果好、外观直接，界面清晰、成本低、易推广、结构易于扩展等优点。
一种城市轨道交通车站行车调度仿真系统

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