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[发明专利]一种机床刀具自动更换系统-CN202310898458.2在审
发明人：杨飞如;黄孝明 -专利权人：重庆中科誉明机器人有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种机床刀具自动更换系统，涉及机加工技术领域。该机床刀具自动监控更换系统，包括立加机床、接油盘、防护栏、刀具输送滑台、锁刀座机构、对刀仪、机器人机构、中央刀库、RFID系统和刀具抓手，所述防护栏设置在立加机床前端，所述中央刀库设置在机器人机构下方一侧，所述接油盘设置在机器人机构下方另一侧，所述刀具抓手连接到机器人机构后侧上端，所述刀具输送滑台设置在防护栏前端一侧开口处。通过本系统可控制机器人自动完成拆刀、换刀和更换后刀具信息的读写，以及人工辅助完成异常刀具的更换工作，减少了人工工作强度、提高了机床工作效率、节约了对刀时间、并且增加了机床备用刀。
一种机床刀具自动更换系统

[发明专利]一种超薄四方相BaTiO3-CN202310261714.7在审
发明人：赵楠;辛建娇;吕春梅;黄孝明;宋坤 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01G23/00 文献下载
摘要：一种超薄四方相BaTiO3纳米片的制备方法，它涉及光催化材料BaTiO3的制备方法。它是要解决现有的四方相BaTiO3的制备方法得到的BaTiO3片层厚的技术问题。本方法：先在无水乙醇中滴加钛酸四丁酯，搅拌均匀，再加入去离子水，得到白色TiO(OH)2溶液；再加入NaOH搅拌，然后水热反应得到无定形态Na2Ti3O7；将Na2Ti3O7浸泡于稀盐酸水溶液中进行氢离子交换，得到H2Ti3O7前驱体；再将H2Ti3O7前驱体和Ba(OH)2·8H2O溶于无水乙醇与去离子水的混合溶液中进行水热反应，得到超薄四方相BaTiO3纳米片，该纳米片的厚度为3～10nm，可用于光催化领域。
一种超薄四方 batio base sub

[发明专利]一种用于工装治具的拆模顶升机构-CN202211090462.8在审
发明人： 黄孝明 -专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工装治具的拆模顶升机构，包括二次定位台机架以及安装在二次定位台机架内侧的顶升机构，所述二次定位台机架的顶部表面安装有面板，且面板的顶部表面安装有五个定位轴和五个放置轴，所述顶升机构包括固定在二次定位台机架内侧的固定板，所述固定板的顶部活动设置有顶升板，所述固定板的前表面安装有顶升气缸；本发明结构简单可靠，使用方便，成本不高，广泛应用于各种机床的零部件在治具上脱模困难得问题，能够大大地提高了生产效率，不存在有卡料和漏抓取的情况，可搭配机械手同时抓取多个产品，对使用环境要求低，得到广泛地应用，且拼装方便。
一种用于工装拆模顶升机构

[发明专利]多技术融合的水文站实时推流平台-CN202310190911.4在审
发明人：刘铁林;李国文;谢彪;黄孝明;吴文;郭敏;曾长清;刘海;李强;曾次清;邱勋睿;余赛华 -专利权人：江西昌大清科信息技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种多技术融合的水文站实时推流平台，包括步骤：S1集成水文多要素监测数据并存储；S2确立各水文站推流误差评定指标及范围；S3构建不同平台推流模块；生成各推流模块实时推流数据；S4分析确定各推流模块满足推流误差评定指标及范围的适用条件；S5构建最优组合推流方案,生成最终实时推流数据；S6满足步骤S2，推流平台推送实时推流数据；S7不满足步骤S2，推流平台发出提醒告警，并返回步骤S3，进行推流模块修正。本发明的优点是：该实时推流方法优选最佳实时流量推求方法，组成综合推流方案，并自动向水情、水资源业务部门推送实时流量，为精准预报、水资源管理、生态流量测报做好数据支撑。
技术融合水文站实时平台

[实用新型]一种机床自动化加工的中转台带翻转装置-CN202222188058.6有效
发明人： 黄孝明 -专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床自动化加工的中转台带翻转装置，包括主体支架，所述主体支架的上表面通过螺栓固定安装有横移气缸，所述横移气缸的上表面中间位置处设置有转接板，且所述转接板与所述横移气缸的移动端通过螺栓相连接，所述转接板的上表面通过螺栓固定安装有旋转气缸；通过在横移气缸的上表面设计转接板，和在转接板的上表面设计旋转气缸、连接板体与固定块，可以将五金件加工操作时，由桁架机械手抓取五金件后放置在固定块的表面并通过固定V型块与移动V型块对五金件紧固，此时通过横移气缸运动将转接板、旋转气缸、连接板体与固定块移动至机床操作的位置，且当对射型传感器主体的发射端与接收端接收时，将五金件缓存。
一种机床自动化加工转台翻转装置

[实用新型]一种用于组装类机械横移翻转下料机构-CN202222188032.1有效
发明人： 黄孝明 -专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组装类机械横移翻转下料机构，包括两个立柱A以及安装在立柱A顶部的无杆气缸安装座，所述无杆气缸安装座的顶部安装有无杆气缸，所述无杆气缸的中部滑动设置有气缸滑块固定板，所述气缸滑块固定板的顶部设置有升降气缸，所述气缸滑块固定板的底端外侧设置有导轨安装板，所述升降气缸的输出轴与导轨安装板相连接；通过设计的无杆气缸、翻转下料手指、旋转缸和升降气缸等结构，能够对组装的零部件和组装好的半成品零部件按照一定的要求抓取到固定位置，方便于下一工序的生产，相较于原来的下料方式，提升了生产效率，提高了产品质量，进而提升了生产效益。
一种用于组装机械翻转机构

[实用新型]一种用于机床加工产品的自动上料装置-CN202222188051.4有效
发明人： 黄孝明 -专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床加工产品的自动上料装置，包括机架大板、型材机架、脚轮、按钮盒、顶升机构、对射型感应器、固定支座、导杆和单个上料组件模块，所述型材机架设置于机架大板的底部，所述脚轮设置于型材机架的底部，所述按钮盒设置于机架大板的一端，所述顶升机构设置于机架大板的底部；通过设计的顶升机构、链条旋转到位感应器、链轮、链条、对射型感应器、固定支座、单个上料组件模块、底块、主动链轮，上料简单，每个班次只需要一次上料即可，可以兼容多个规格的产品，做到换产简单，调节方便，同时成本降低，但功能却大大提升，该驱动结构简单，刚性较好，结构稳定。
一种用于机床加工产品自动装置

[实用新型]一种用于小推车的上下料定位装置-CN202222197291.0有效
发明人： 黄孝明 -专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小推车的上下料定位装置，包括固定座和小车，所述固定座设置于小车的底部外侧，所述固定座的前端两侧均设置有导向块，所述小车的底部设置有固定板，所述固定板的顶部固定有金属筒，所述小车的一侧固定有肘夹，所述肘夹的底端嵌入至金属筒的内部；通过设计的固定座、导向块、脚轮、肘夹、固定板、托盘、定位块、支撑柱，可以对小车起到定位效果，方便对小车的位置进行固定，避免其受到外力的作用发生偏移，有利于机器人快速进行上下料，提高了上下料的效率。
一种用于推车上下料定装置

[发明专利]音频数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210948746.X在审
发明人：吕新亮;黄孝明;邢文浩;郑羲光;张晨 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本公开关于一种音频数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的第一音频数据，以及耳返缓存区的存储状态，所述耳返缓存区用于缓存音频数据；在所述存储状态满足预设状态的情况下，从已存储的音频数据中获取与所述第一音频数据对应的第二音频数据；根据所述第一音频数据和所述第二音频数据，生成目标音频数据；对所述目标音频数据进行处理。本公开由于在耳返缓存区满足预设状态时基于第一音频数据和第二音频数据生成目标音频数据，进而对目标音频数据进行处理，不需要插入静音帧或者丢弃音频数据，可以避免引入耳返杂音。
音频数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可用于闸机刷卡处的防水结构-CN202122340811.4有效
发明人：余正新;徐航;陈翔;蒋宏杰;钟水付;张凌峰;唐胤;黄孝明 -专利权人：福建尚绿宝智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于闸机刷卡处的防水结构，包括刷卡底座；所述刷卡底座上设有连接件；所述连接件外设有密封盖，所述连接件为与刷卡底座周向配合的封闭结构；所述连接件上端面边缘处设有一圈打胶槽；所述打胶槽外缘处向上延伸形成有第一围挡；所述连接件下端面边缘处向下延伸形成有第二围挡；第二围挡内侧设有第三围挡；第三围挡内侧设有第四围挡；刷卡底座外缘处向上延伸形成有第五围挡；所述第五围挡与第二围挡相配合；所述第四围挡与第五围挡之间进行打胶。本实用新型通过设置打胶槽能够更好的实现与顶部密封盖的密封，方便实现快速打胶；通过更厚的第二围挡与第五围挡配合，能够在打胶时更好的对防水胶实现挤压效果，提升防水性能。
一种用于刷卡防水结构

[实用新型]一种嵌入式桌面可抽拉的智能自助服务柜台-CN202121614293.4有效
发明人：徐航;唐胤;蒋宏杰;陈翔;钟水付;余正新;张凌峰;黄孝明 -专利权人：福建鑫联达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式桌面可抽拉的智能自助服务柜台，包括办公桌式柜台机箱，所述办公桌式柜台机箱的上端顶部设置有外设集成抽拉柜；液晶显示屏框体，其设置所述外设集成抽拉柜的上端一侧；高拍仪，其设置于所述外设集成抽拉柜的上端一侧。该嵌入式桌面可抽拉的智能自助服务柜台，客户以符合自身习惯的坐姿坐在智能自助服务柜台的L型办公桌舱体式工作台面正前方一定区域范围内，解决了客户站立操作的不舒适性问题，也解决了低矮或坐轮椅客户服务体验效果不佳的难题，外设集成抽拉柜不仅可以嵌入L型办公桌舱体式工作台面实现抽拉应用，也可以嵌入到壁挂式设备、大堂式设备、穿墙式设备等机柜结构中实现归置通用节约资源。
一种嵌入式桌面可抽拉智能自助服务柜台

[实用新型]一种基于二维码非现金支付的售取票自助服务终端-CN202121851879.2有效
发明人：唐胤;余正新;徐航;蒋宏杰;陈翔;钟水付;张凌峰;黄孝明;李祖典 -专利权人：福建鑫联达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维码非现金支付的售取票自助服务终端，包括机柜，所述机柜的下端底部设置有底盘，所述底盘的下端底部设置有防滑垫块；操作控制机构，其设置于所述机柜的外部一侧；显示器壳，其设置于所述机柜的上端顶部；开放式触摸显示器，其设置于所述显示器壳的外侧处。该基于二维码非现金支付的售取票自助服务终端，当客户进行多张票据购取票时，等待时间比传统售取票自助服务终端减少一半，极大地提高了服务效率并改善了自助购、取票的服务体验；在长方形开口内凹的票据暂存盒内部水平长方形出票口下方设置的可以实现打印票据正反面翻转的前伸挡板，票据打印落入票据暂存盒底部时呈现反面放置状态，可以有效的保护个人隐私。
一种基于二维码现金支付售取票自助服务终端

[实用新型]一种方便纸币器钞箱更换的滑降抽拉装置-CN202121601535.6有效
发明人：余正新;徐航;唐胤;蒋宏杰;陈翔;钟水付;张凌峰;黄孝明 -专利权人：福建鑫联达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G07D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便纸币器钞箱更换的滑降抽拉装置，包括主体、外承载架、配重竖向滑动机构、限轨滑动机构、卡合限位机构、钞票箱体和滑动定位机构，所述主体的内部设置有外承载架，所述外承载架的背部设置有配重竖向滑动机构，所述主体的内部一侧装配有限轨滑动机构，所述限轨滑动机构的一侧设置有卡合限位机构。该方便纸币器钞箱更换的滑降抽拉装置，当使用者需要对外承载架与其中部钞票箱体进行上升下降时，为了避免使用者浪费不必要的力气，可利用钞票箱体背部所固定的子配重块，以及通过安全绳所相互连接的配重导轮和母配重块三者之间的重量均衡来达到钞票箱体上下移动过程中轻松不费劲的有益效果。
一种方便纸币器钞箱更换滑降抽拉装置

[实用新型]一种新型智能服务工作台-CN202022933713.7有效
发明人：陈翔;徐航;连文杰;唐胤;蒋宏杰;钟水付;余正新;张凌峰;黄孝明 -专利权人：福建鑫联达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能服务工作台，包括机体和功放喇叭，所述机体的立面中部设置有触摸显示屏，且触摸显示屏的上方设置有双目摄像头，所述功放喇叭设置于触摸显示屏的两侧，且触摸显示屏的下方设置有激光打印机，所述触摸显示屏的右侧中部设置有金属数字加密键盘，且金属数字加密键盘的上方设置有二维码扫描口，所述金属数字加密键盘的下方左侧设置有电动读卡器。该新型智能服务工作台设置有听筒组件，公众提起听筒组件，运行程序自动拨号并与当前空闲的远程工作人员建立视频语音通话连接，公众在远程工作人员的视频语音协助下，在触摸显示屏上以触摸选择个人办事或企业办事业务类型的方式进入待办理事项功能模块。
一种新型智能服务工作台

[发明专利]一种TiO2-CN201811171208.4有效
发明人：陈国力;宋坤;黄孝明;王博;殷广明;王文波;刘勇智 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：一种TiO2改性壳聚糖吸附剂及其制备方法和应用，本发明涉及吸附材料及其制备方法和应用。本发明是要解决现有的壳聚糖复合吸附剂对吸咐水中重金属离子汞、铅和有机溶剂甲苯吸咐量低的技术问题。该TiO2改性壳聚糖吸附剂的结构式为：制法：先制备胶体TiO2，然后与KH‑570反应制备TiO2(KH‑570)中间体；再用壳聚糖、甲基丙烯酸缩水甘油酯和苄基三乙基氯化铵在甲苯中反应制备壳聚糖‑甲基丙烯酸缩水甘油酯中间体；最后将TiO2(KH‑570)中间体、壳聚糖‑甲基丙烯酸缩水甘油酯中间体和偶氮二异丁腈在甲苯反应，得到TiO2改性壳聚糖吸附剂。将该吸附剂用于吸咐废水中的重金属及有机物质污染物。它对Hg2+、Pb2+和甲苯的吸附量的依次为25～30.5mg/g、589～635mg/g和48～57mg/g。可用于污水处理领域。
一种 tio base sub

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