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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动校正系统与自动校正方法-CN201310756342.1在审
发明人：蔡雅惠;黄国唐;刘俊贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种自动校正系统与自动校正方法，该系统包括承载平台、移动模块、取像单元、显示单元、碰触单元与处理模块，该承载平台上供设置一触摸显示面板，该触摸显示面板在受到按压后会在按压处显示一标记，该移动模块设于该承载平台上，且能相对该承载平台移动，该取像单元设于该移动模块上，该显示单元连接该取像单元，且用于显示该取像单元所取得的图像，该碰触单元设于该移动模块上，该处理模块连接该移动模块与取像单元，且包含图像辨识单元及移动模块控制单元，以藉由本揭露自动且快速地完成视觉取像系统的校正。
自动校正系统方法

[发明专利]平整度检测装置及其检测方法-CN201210368108.7有效
发明人： 黄国唐;蔡雅惠;吕尚杰;张津魁;郑智杰;李韦辰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种平整度检测装置，包括一承载平台、一发光模块、一光接收模块、一图像处理模块以及一比对模块。承载平台具有一平面，用以承载一待测物以及供一光线穿透。发光模块配置于承载平台中，并朝平面发出光线。光线由待测物靠近此平面的侧边与此平面间射出而产生一检测光。光接收模块位于承载平台的一侧，用以接收检测光，并产生一图像信号。图像处理模块用以处理图像信号，以测量待测物靠近此平面的侧边与平面间的一间隙高度。比对模块根据间隙高度与一标准值的比对结果，输出一检测信号，以判断间隙高度是否符合标准。
平整检测装置及其方法

[发明专利]特征点匹配方法及其装置-CN201210243804.5有效
发明人： 黄国唐;吕尚杰;谢伯璜;江博通 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种特征点匹配方法，其包含有：于至少一物件的图像取得一特征点；取得一特征点的位置Pn；取得对应Pn的特征点的位置Pn’；判断是否阈值大于偏移量；如果是，则取得特征点。
特征匹配方法及其装置

[发明专利]检测电路的方法-CN201210233304.3有效
发明人：郑智杰;吕尚杰;黄国唐 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种检测电路的方法，其提供一分组给一产线，于产线中定位分组，经定位的分组进行检出，并产生一检出结果，并输出检出结果，分组是以不指定顺序给予待处理工作负荷量最少的产线，以达到最大产能，并且能够边扫描边检出。
检测电路方法

[发明专利]多视角取像方法及其应用系统-CN201210027047.8有效
发明人：蔡雅惠;黄国唐;张津魁;张俊隆 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种多视角取像方法及其应用系统。多视角取像方法包括以下步骤。在一取像角度以一图像撷取单元对一待取像物撷取一实体图像。以一检测单元检测实体图像的一反光区域，并分析反光区域的一尺寸特征值。判断反光区域的尺寸特征值是否大于一第一预定值。如果反光区域的尺寸特征值大于第一预定值，则以一第一调整幅度调整取像角度。其中，在以第一调整幅度调整取像角度的步骤之后，还重新执行撷取实体图像的步骤。
视角方法及其应用系统

[发明专利]镜片组装定位方法-CN201210135502.6无效
发明人： 黄国唐;蔡雅惠;吕尚杰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种镜片组装定位方法，适于定位镜片剪口的转向角度。该方法包括下列步骤：以对应镜片的标准镜片进行前置作业，撷取标准镜片的剪口特征与辅助十字特征，而剪口特征与辅助十字特征构成标准特征影像；对镜片进行定位作业，撷取该镜片的轮廓影像，并通过对比标准特征影像与轮廓影像，得出镜片的剪口的转向角度。或者包括下列步骤：对镜片进行圆周投影，以得出边缘影像，而边缘影像具有非平坦区；计算非平坦区相对边缘影像的位置以推出镜片的剪口的转向角度。通过标准特征影像或是边缘影像，可大幅强化剪口的特征，以提升自动辨识镜片剪口的正确性。进而可开发自动镜片组装设备，实现工艺完全自动化，以提高组装成品率与产能。
镜片组装定位方法

[发明专利]机械手臂的定位方法及校正方法-CN201010602964.5有效
发明人：谢伯璜;吕尚杰;江博通;黄国唐;张津魁 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械手臂的定位方法及校正方法，其先提供一机械手臂、一感光装置、一校正板及一控制单元，并且感光装置配置于机械手臂的前端。之后，通过感光装置撷取一校正板图像，并且依据光束交会法计算出感光装置相对于校正板的相对位置。此外，本发明更提出一种机械手臂的校正方法，其通过驱使感光装置绕校正板的一基准轴进行旋转，以计算校正板与机械手臂之间的平移矩阵，并且驱使感光装置沿校正板的三相互正交的基准轴平移，以计算校正板与机械手臂之间的旋转矩阵。
机械手臂定位方法校正

[发明专利]物件测量方法与系统-CN201010163956.5有效
发明人： 黄国唐;江博通;吕尚杰;谢伯璜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种物件测量方法与系统，用以测量物件的立体坐标，首先，令非平行设置的二图像撷取装置分别针对已知立体坐标的校正点进行图像撷取，以供与这些图像撷取装置相连的处理模块推导出这些图像撷取装置的光束交会共线函数，再对这些图像撷取装置进行校对以求出这些图像撷取装置内部参数与外部参数，并据以解出对应这些图像撷取装置的光束交会共线函数。接着，再令这些图像撷取装置分别针对目标物件进行图像撷取，以供该处理模块依据该光束交会共线函数计算出该物件的立体坐标。据此，本发明不但可快速地取得目标物件的立体坐标与姿态，更可提高目标物件测量时的精确性与便利性，有利于各种不同工作环境的应用。
物件测量方法系统

[发明专利]重组多张图像与辨识方法以及图像撷取与辨识系统-CN200910138242.6有效
发明人：蔡雅惠;黄国唐;张俊隆;陈来胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种重组多张图像与辨识方法以及图像撷取与辨识系统，其对数张图像进行特征迭合重组及强化技术，产生重组图像。然后对该重组图像进行后续处理以突显重组图像的特征，进而利用图像识别技术辨识出重组图像内容。利用本发明的方法与系统，可减少监视系统普遍因成像品质不佳而无法辨识的问题。
重组图像辨识方法以及撷取系统

[发明专利]图像辨识以及输出方法及其系统-CN200910138243.0有效
发明人：蔡雅惠;林毓庭;黄国唐;张俊隆;吴东权 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种图像辨识与输出方法及其系统，其根据图像的特征而决定关于该图像的一特定位置坐标以及该识别牌边缘关于至少一方向的旋转视角。然后根据该旋转视角的信息，在数据库中寻找对应的已知标准图像进行比对以产生至少一辨识结果。利用本发明的方法可以对不同旋转视角或距离的图像进行辨识，以提升图像的辨识率。
图像辨识以及输出方法及其系统

[发明专利]图像辨识与输出方法以及其系统-CN200910006993.2有效
发明人：蔡雅惠;黄国唐;林毓庭;张俊隆;吴东权 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像辨识与输出方法与系统，其系于一图像中撷取待辨识的特征图像与建立于数据库内的多个已知样品图像逐一进行对比，然后得到该特征图像关于每一个已知样品图像的相似度值。接着，将该多个相似度值进行排序输出可能的多种辨识对比结果。利用该方法可应用于交通工具的识别号码的特征辨识，根据辨识对比所得到的相似度值输出可能的识别号码组合，以改善对于可疑的交通工具进行锁定的速度，提升辨识时效。
图像辨识输出方法及其系统

[发明专利]镜片组装定位方法-CN200810188123.7有效
发明人： 黄国唐;蔡雅惠;吕尚杰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种镜片组装定位方法，适于定位镜片剪口的转向角度。该方法包括下列步骤：以对应镜片的标准镜片进行前置作业，撷取标准镜片的剪口特征与辅助十字特征，而剪口特征与辅助十字特征构成标准特征影像；对镜片进行定位作业，撷取该镜片的轮廓影像，并通过对比标准特征影像与轮廓影像，得出镜片的剪口的转向角度。或者包括下列步骤：对镜片进行圆周投影，以得出边缘影像，而边缘影像具有非平坦区；计算非平坦区相对边缘影像的位置以推出镜片的剪口的转向角度。通过标准特征影像或是边缘影像，可大幅强化剪口的特征，以提升自动辨识镜片剪口的正确性。进而可开发自动镜片组装设备，实现工艺完全自动化，以提高组装成品率与产能。
镜片组装定位方法

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