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[发明专利]泵车平衡系统及泵车平衡方法-CN202210206031.7有效
发明人：罗泽良;黄俊茹;陈晓宗;胡静;李军利;张顺;彭煜林;薛子鹏;肖威;胡沐鑫 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车平衡系统，四条臂架均是一端铰接车架，铰接于相对角位置的两条臂架属于一个轴向，轴向有X轴及Y轴，倾角传感器设置在车架的中间位置，倾角传感器适于检测X轴和Y轴的倾斜度，伸缩动力件的一端连接对应的臂架的另一端，伸缩动力件的另一端连接支脚本体，支脚本体连接有踏空检测件。踏空检测件及倾角传感器可提前感知危险，自动调控支撑脚的长度以自动维持车辆平衡，在没有人看管车辆的情况下保障混凝土泵车的安全，且通过智能平衡系统降低混凝土泵车操作人员的操作难度，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔。
平衡系统方法

[发明专利]基于自注意力和深度卷积并行的高光谱重建方法-CN202310926894.6在审
发明人：黄凯宣;黄俊茹;孙玉宝 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于自注意力和深度卷积并行的高光谱重建方法，属于计算机视觉图像处理技术领域。包括以下步骤：在编码阶段，利用CASSI光学系统进行压缩采样得到二维测量值，再经过反转色散过程，获得初始化信号；解码阶段，采用本方法提出的基于transformer和CNN并行架构的重建算法将2D压缩图像重建为3D高光谱图像，通过训练网络学习二维压缩测量数据到原始数据的逆变换，进一步使用训练好的模型重建压缩感知高光谱图像，实现了压缩感知高光谱图像的快速、精确重建，与传统迭代重建算法相比，在重建质量上有所提高，并且在重建高光谱数据上的计算时间上有显著提高，远快于传统算法。
基于注意力深度卷积并行光谱重建方法

[发明专利]一种利用种子库恢复富营养湖泊水生植物的生态修复方法-CN202111032221.3有效
发明人：王慧丽;张晓可;王何寅;王晓;黄俊茹;张禧 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用种子库恢复富营养湖泊水生植物的生态修复方法，包括湖泊调查、水生植被调查、种子库调查萌发鉴定、环境因子理化性质测定、水生植物和种子密度的空间分布、生态系统构建等步骤。本发明通过对湖泊水生植物调查和分子测序方法鉴定种子库（相比采用传统的幼苗培养法，节约精力和时间），用本土自然采收的种子制备混合种子库，或人工补充当地乡土水生植物繁殖体或幼苗，并通过微地貌的人工改造S型河道小型坑塘、控制水位、增加光照、使用活性微生物菌剂等提高植物成活率，实现水生植物的重建。本发明利用种子库恢复湖泊水生植物，湿生、挺水、浮叶和沉水植物合理搭配，形成物种多样的植物生态群落，使其结构稳定，成本低，见效快，并可实现湖泊植物的自我更新和为植被恢复提供持续的种子来源，实现生物多样性保护。
一种利用种子恢复营养湖泊水生植物生态修复方法

[实用新型]一种复合控藻水体净化修复及生物改底装置-CN202121841891.5有效
发明人：王慧丽;张晓可;黄俊茹;柏文静;袁学娟;胡梅月;崔玉敏 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合控藻水体净化修复及生物改底装置，包括围网，所述的围网内设有固定框，围网与固定框之间或者在固定框内设有水生植物固定装置，固定框上方与漂浮框连接，所述的漂浮框内设有以生物膜憬载体的复合微生态制剂带和铁碳基带，所述的水生植物为挺水植物、浮叶植物和沉水植物，沉水植物生长土壤内含有复合微生态制剂，固定框内至少设有两层蚌床，围网与固定框之间养殖鱼类。本实用新型能消除或减轻水体污染，达到原有的水体自净能力，恢复生物多样性水平，且长久稳定，同时可以保持水体良好的景观效果。
一种复合水体净化修复生物装置