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[发明专利]一种涂装生产线机器人视觉集成系统-CN202110150246.7在审
发明人：詹永根;胡迎杰;沈泽京;盛剑;陈云;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装生产线机器人视觉集成系统，包括视觉图像采集模块、通信模块、补光模块、视觉图像处理模块、视觉图像定位模块、视觉图像测量模块、视觉追踪模拟模块、数据库、控制模块和喷涂路线地图输出模块；通过设置视觉追踪模拟模块、数据库和控制模块可以根据实际工件的视觉信息形成喷涂路线模拟地图，并将喷涂路线模拟地图与数据库中的已有喷涂路线基准示教地图进行匹配搜索，得一个最优的目标喷涂路线地图作为喷涂生产线中机器人视觉地图，可以有效降低机器人的视觉偏差对喷涂质量的影响，从而保证机器人可以获得高的喷涂质量。
一种生产线机器人视觉集成系统

[发明专利]一种对汽车内表面喷涂检测与补救的机器人的控制方法-CN201911166209.4有效
发明人：陈锋;申情;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种对汽车内表面喷涂检测与补救的机器人的控制方法。该发明用于对汽车车架内部进行检测与漆料填补。本发明通过设于目标车架的标识信息来快速、精准的识别目标车架的类型。本发明通过目标车架的内部的第一立体轮廓模型与第一喷涂数据信息来生成第二立体轮廓模型，从而便于人工或机器人对喷涂后的目标车架的内部喷涂情况进行大体判断。本发明通过对各个喷涂区域的图片进行获取，图片的拍摄范围略大于相对应的喷涂区域的范围，从而便于准确从图片中提取喷涂区域的轮廓，同时减少了拍摄范围过大时其他喷涂区域被过多拍入目标图片中而造成喷涂区域的范围与颜色识别出错，提高了检测的准确度。
一种汽车表面喷涂检测补救机器人控制方法

[实用新型]一种涂装固化烘道的加热系统-CN201922294695.X有效
发明人：詹永根;申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装固化烘道的加热系统，包括燃烧室，所述燃烧室内设燃气燃烧器，所述燃气燃烧器通过送风风道与固化烘道的进风口连接，所述固化烘道的回风口通过送回风道与燃气燃烧器连接，所述固化烘道内设热风循环风机，所述热风循环风机的一端与进风口连接，所述热风循环风机的另一端与回风口连接；所述固化烘道包括主固化烘道和设于主固化烘道侧边的副固化烘道，所述副固化烘道为多个，所述固化烘道的周边设有热水循环系统。本实用新型的有益效果：1、对涂装生产线中的热能进行多级多次利用，热能利用率高；2、通过测温器来控制阀门，保证其热能分配利用的及时，进一步减少热能浪费。
一种固化加热系统

[实用新型]一种新能源汽车配件用悬挂输送装置-CN201922294693.0有效
发明人：申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源汽车配件用悬挂输送装置，包括运输轨道及可沿运输轨道行进的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装和第二驱动装置之间设有可伸缩的伸缩装置，所述第一驱动装置上设有第一悬挂装置，所述第二驱动装置上设有第二悬挂装置，所述第一悬挂装置和第二悬挂装置固定连接汽车配件。其优点在于，1.所述悬挂装置可收折，因而汽车配件是长条形的时候，可根据需要收折起来，2.通过伸缩装置将驱动装置结合起来，因而在沿着轨道前进的时候，一方面节省空间，另一方面可以在较小的通道或离地高度不等的轨道行进，3.运输轨道上设有润滑装置，这样可根据需要润滑轨道，从而悬挂运输方便可靠。
一种新能源汽车配件悬挂输送装置

[实用新型]一种汽车轮毂喷涂装置-CN201922295525.3有效
发明人：申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车轮毂喷涂装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂的前端设有喷枪，所述喷枪上设有换色装置，所述换色装置包括换色块主体，所述换色块主体上设有第一涂料供给口和第二涂料供给口，所述换色块主体上还设有出料口，所述第一涂料供给口和第二涂料供给口与出料口连接；所述换色块主体的下方设有第一微阀和第二微阀，所述第一微阀的前端设有第一密封件，所述第二微阀的前端设有第二密封件，所述第一密封件或第二密封件与出料口抵接，还包括压缩空气接口，所述压缩空气接口通过空气通道与微阀连接。其优点在于，设置有涂料回流口，可以切换不同颜色的涂料，实现汽车轮毂的自动化喷涂。
一种汽车轮毂喷涂装置

[发明专利]一种CNC三轴联动精度检测方法-CN201910650152.9有效
发明人： 黄中元;何家光;谭兴才 -专利权人：珠海艾诚精密模具有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种CNC三轴联动精度检测方法，包括：步骤1：设定加工成品的3D形状，所述3D形状的一面由若干个依次相接的加工面组成，所述各个加工面之间设有共同相连的中心点，所述3D形状具有加工面的一面为对称结构，且所述中心点为所述3D形状具有加工面一面的对称中心，所述相邻加工面之间具有夹角；步骤2：取原料于CNC三轴机床的工作台面，启动轮刀，对原料进行加工；步骤3：对加工面进行检测确定加工精度。本发明的检测方法使加工的机床精度清晰可见，使用者可以直观观察机床三轴联动的加工效果，判断机床精度是否符合加工条件，合理选择机床，简化检测过程。
一种 cnc 联动精度检测方法

[发明专利]电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置-CN201910608853.6有效
发明人：曹乐;章凯;褚华强;周志堃;蒋基元;程寅;黄中元 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。
差动牵引桥式起重机智能联动控制方法装置

[实用新型]一种地铁部件涂装用烘干装置-CN201922294708.3有效
发明人：詹永根;申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地铁部件涂装用烘干装置，包括室体，所述室体内设多个烘干组，所述烘干组的侧面设有多个开口，所述开口的外侧设有罩盖，所述烘干组的周边设热风循环风机和远红外加热系统，所述热风循环风机和远红外加热系统与控制系统连接。有益效果：1）上述涂装喷漆室热风循环烘干装置，结构合理，产品表面清洁度高，温度控制准确，烘干效果好，对烘干后带有漆雾粉尘的烟气进行有效处理达标排放；2）营造一个健康的工作环境，同时采用移动小车并在移动小车上设置气缸，能够推动工件上下、前后、左右移动调节位置，烘干效果好，烘干效率高，满足产品的多方位烘干需求；3）产品尺寸和重量更加统一，降低了其加工成本。
一种地铁部件涂装用烘干装置

[发明专利]一种汽车轮毂电泳装置-CN201911316406.X在审
发明人：申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C25D13/12 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车轮毂电泳装置，包括槽体，所述槽体内设有电极装置，所述电极装置的下方设有搅拌循环系统，所述槽体内还设有可固定汽车轮毂的转动装置，所述槽体的上方设有通风装置，所述槽体的底部设有超滤装置；还包括电源供给装置，所述电源供给装置与电极装置、搅拌循环系统和通风装置连接；所述槽体内还设有漆液温度调节装置，所述槽体还与储漆装置连接。本发明的有益效果：1）本产品适用于各类汽车工业金属表面喷涂作业中；2）节能、环保、高效有着良好的改善，市场前景十分广阔。
一种汽车轮毂电泳装置

[发明专利]一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法-CN201911166205.6在审
发明人：申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法。该发明用于对不同车型的轮毂进行识别并进行颗粒喷涂。该方法通过再预设位置对目标加工区域的二维图片进行实时获取，并根据工件进入前后的二维图片的灰度值图像中的特征点的变化来判断是否有工件进入，同时还能在获取目标工件的第一立体轮廓特征时进一步确定是否为轮毂工件；通过第一立体轮廓特征与现有预设轮毂模型库的立体模型集进行比较，从而快速的获取目标工件对应的第一立体模型，避免了重新生成新的立体模型加大设备的运算负担。
一种用于车型智能喷涂机器人控制方法

[发明专利]一种地铁部件喷涂工业机器人系统-CN201911316411.0在审
发明人：李威霖;詹永根;申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁部件喷涂工业机器人系统，包括机座，所述机座可滑动地套设于弧形轨道上，所述弧形轨道装设于地铁部件的周边，所述机座的前端设有喷涂装置；所述弧形轨道上设有滑轨，滑车与滑轨可滑动地连接，所述地铁部件置于滑车上；所述机座上设有动力装置及相应的控制模块。本发明的有益效果：1）用喷涂机器人取代人工喷涂，可以将喷漆人员从恶劣、繁重、重复和单一的工作环境中解放出来。同时，通过喷涂机器人生产线的应用与推广，可以提高涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量；2）通过电脑将喷涂机器人的控制信息写入机器人控制模块，监控装置将采集的信息实时传输至视频处理模块，高喷涂效率。
一种地铁部件喷涂工业机器人系统

[实用新型]可调节塑胶流动的注塑模具-CN201822270260.7有效
发明人： 黄中元 -专利权人：珠海艾诚精密模具有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节塑胶流动的注塑模具，其由上而下依次包括上固定板、母模板、公模板和下固定板，所述母模板设有母模仁和流道调节结构，所述母模仁与所述流道调节结构相通；所述流道调节结构包括注胶口、横向流道和纵向流道，所述横向流道、纵向流道分别与所述母模仁相通；所述横向流道设有横调节单元，所述横调节单元包括横向槽、圆锥形调节块和驱动单元；所述圆锥形调节块在驱动单元的作用下在所述横向槽内移动。与现有技术相比，本实用新型具有塑胶流动可调节，塑胶成型质量高、结构简单等优点。
横向流道流道调节可调节母模仁塑胶本实用新型驱动单元注塑模具纵向流道横向槽母模板流动相通上固定板塑胶成型下固定板公模板注胶口移动

[发明专利]具有蜗轮盘和蜗杆的自锁止摄像机外调焦装置-CN201610362468.4有效
发明人： 黄中元 -专利权人：泉州市东南光电股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明的一种具有蜗轮盘和蜗杆的自锁止摄像机外调焦装置，包括用于调整镜头上镜片轴向相对距离的传动机构、与传动机构的蜗轮盘相啮合的蜗杆和与蜗杆一端相连接并用于控制蜗杆转动的调整机构；镜头上的蜗轮盘为两个，两个蜗轮盘相对设在镜头的外圆周面上。本发明提供了一种结构简单、造价成本低、实现外调焦的精准定位、提高摄像成像质量的具有蜗轮盘和蜗杆的自锁止摄像机外调焦装置。
具有蜗轮蜗杆摄像机外调装置

[发明专利]一种热隔离红外摄像机镜头-CN201310713856.9有效
发明人： 黄中元 -专利权人：泉州市东南光电股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及摄像机，提供了一种结构简单、造价成本低、使得红外摄像机成像质量高、密封性好的热隔离红外摄像机镜头，包括透明罩壳体、透明罩板、红外灯板和镜头，还包括隔热板，所述透明罩板与透明罩壳体密封连接，所述红外灯板设于透明罩壳体与镜头之间，所述镜头一端部分穿过红外灯板并设于与透明罩板前方，所述镜头另一端与隔热板相连接，所述隔热板设有供镜头与摄像机机身相连接的通孔。
一种隔离红外摄像机镜头

[实用新型]一种带有侧抽芯功能的塑胶模具-CN201621347881.5有效
发明人：何家光;黄中元 -专利权人：珠海艾诚精密模具有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有侧抽芯功能的塑胶模具，包括定模板、动模板和两个侧滑块，所述定模板左右两边分别设置有斜导柱，所述侧滑块上开有与斜导柱位置相对应的斜滑槽，所述斜导柱插装在斜滑槽和定位孔B内，所述凹槽内设有侧型芯，所述侧型芯上开有定位孔A，所述通孔内设有定位销，所述定位销插装在定位孔A内，所述动模板侧表面固定安装有限位挡块，所述侧滑块另一侧表面上开有与圆孔位置相对的螺纹孔，所述圆孔与螺纹孔内插装有螺钉，所述螺钉上套装有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在限位挡块上，所述限位挡块横向部分上固定安装有伺服伸缩电机，所述伺服伸缩电机的伸缩端固定有安装板。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种带有侧抽芯功能塑胶模具