|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]立式混联雕刻机-CN202020734339.5有效
-
张俊;池长城;蒋舒佳;鲍雨菲
-
福州大学
-
2020-05-07
-
2020-12-25
-
B23Q1/30
- 本实用新型涉及一种立式混联雕刻机，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。
- 立式雕刻
- [发明专利]一种五自由度混联艾灸机器人-CN201911195810.6在审
-
张俊;蒋舒佳;池长城;方汉良;鲍雨菲
-
福州大学
-
2019-11-29
-
2020-02-21
-
A61H39/06
- 本发明涉及一种五自由度混联艾灸机器人，包括滑座、机架、静平台、动平台、二自由度旋转头、艾灸夹具、第一运动链、第二运动链、第三运动链以及第四运动链，所述机架固定在滑座上，所述静平台固定在机架顶部，所述动平台设于静平台的前侧，动平台经由第一运动链、第二运动链、第三运动链以及第四运动链连接于静平台，所述二自由度旋转头串接在动平台上，所述艾灸夹具安装在二自由度旋转头的第二转头上并用于固定艾灸罐。利用第一运动链、第二运动链、第三运动链以及二自由度旋转头的两个旋转自由度的运动控制来实现艾灸罐沿指定运动轨迹移动，自动化程度高、定位精准、移动灵活，能够适应人体曲面艾灸。
- 一种自由度艾灸机器人
|
