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[实用新型]一种科普展览用磁悬浮列车演示装置-CN202223169759.1有效
发明人：杜文;鲍可学;舒玉恒;李海山;侯玉平 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普展览用磁悬浮列车演示装置，包括台体、列车模型、转盘，台体上具有第一安装部和第二安装部，列车模型水平布置且其尾部转动安装在第一安装部上，且列车模型的头部底面上固定安装有第一磁铁，转盘竖直布置且通过转轴与第二安装部转动连接，转盘上偏心固定有多组磁性组件，本实用新型中所提出的科普展览用磁悬浮列车演示装置，通过设置的磁性组件给予列车模型上的第一磁铁一个向上的斥力，以此使得列车模型向上运动并悬浮在空中，通过设置的多组磁性组件提高第一磁铁所受到的斥力的大小，通过设置的转轴与手轮带动转盘转动，从而增强装置的互动性，提高参观者了解该装置的兴趣。
一种科普展览磁悬浮列车演示装置

[发明专利]一种舱外行走装置及其行走方法-CN202210803230.6在审
发明人：李岩;鲍可学;徐飞;吴超;胡小强;潘永林;舒玉恒;王磊 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明属于太空舱舱外行走技术领域，具体涉及一种舱外行走装置及其行走方法。本发明的舱外行走装置包括沿舱外作业面处预设的作业路径依序布置的两个以上的作业点，以及可沿作业路径行进的作业机器人；所述作业机器人的行走足至少为两个，且各行走足可分别通过插接端独立的与相应作业点间构成插拔配合；作业点处设置电源信号和通讯信号的接出口，行走足处布置连通作业机器人内的功能模块的接入口，当一个以上的行走足插入相配合的作业点时，接入口与接出口电连接，从而启动作业机器人。本发明能在无内置能源和无拖线限制前提下实现设定的作业功能，作业半径能得到显著增加。
一种外行装置及其行走方法

[发明专利]一种分离式多杆件组合演示装置-CN201610780672.8有效
发明人：舒玉恒;徐飞;邓兆卓;鲍可学;赵精伟 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式多杆件组合演示装置，包括台体，其特征在于：所述台体上安装有至少两个多杆单元，且每一个多杆单元包括至少两个独立杆件，所述独立杆件分别具有一个旋转中心，所述独立杆件绕其旋转中心转动的动力分别由其对应的驱动装置驱动。本发明结构设计合理，具有丰富的功能，可以展示出多种造型，也可以展示出各种造型的之间的变化过程，具有很强的演示震撼效果，给人以深刻的影响，同时又具有很强的艺术效果和美感。
一种分离式多杆件组合演示装置

[实用新型]一种抽拉式电控箱-CN202121369443.X有效
发明人：徐培良;鲍可学;顾宁波;王瑞;杜文;李伟健 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电控技术领域，具体涉及一种抽拉式电控箱。本实用新型包括箱体以及安装于箱体内的器件，箱体包括上盖，在上盖槽口的两侧处分别布置一组导轨，两组位于上盖的槽壁的相邻面处的导轨彼此配合构成可供抽板产生直线往复动作的直线轨道；抽板外形呈“L”型板状，包括底板以及面板，底板上设置可供器件安装的安装区，面板上设置与器件之间形成电连接的插口；面板的一侧设置导链安装板，内置外接线的坦克链的端部沿抽板抽拉方向延伸并固定在导链安装板上，外接线通过外接插头与所述插口间形成插接式的电连接关系。本实用新型具备结构紧凑、操作便捷及美观度高的优点，可在产生故障时实现便捷化的快速拆装维修功能。
一种抽拉式电控箱

[发明专利]一种静电回旋加速器-CN202011002592.2在审
发明人：秦伟;徐培良;胡勇启;鲍可学;顾宁波 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H05H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电回旋加速器，包括工作台、正极导电条、负极导电条、表面为金属的加速球和高压静电发生器，其中：工作台具有绝缘面，加速球位于绝缘面上，正极导电条和负极导电条分别具有多个，且多个正极导电条和负极导电条相互交错设在绝缘面上，正极导电条和负极导电条均呈放射状贴在绝缘面上；高压静电发生器与正极导电条和负极导电条连接，并使正极导电条带正电荷，负极导电条带负电荷，任意相邻的正极导电条和负极导电条之间形成加速电场。本发明中，所提出的静电回旋加速器，演示加速球在静电场力的作用下向电极移动，便于观察电场力的作用。
一种静电回旋加速器

[实用新型]一种叠杯机器人的杯筒吸附装置-CN201920326352.4有效
发明人： 鲍可学;王磊;赵精伟;杨洁;吴善伟;韩大俊;窦明亮;黄润信 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠杯机器人的杯筒吸附装置，包括真空管、与真空管的底端固定连接的吸附盘、设置在真空管内部高压气体管及与高压气体管的底端连接的喷气头。本实用新型的杯筒吸附装置通过高压气体管及与高压气体管连接的喷气头预先在杯筒底部形成压力差，在吸附杯筒过程中减少了对杯筒的施压过程，从而避免损坏杯筒或压散叠好的杯架。
杯筒高压气体管真空管本实用新型吸附装置喷气头底端吸附杯吸附盘压力差杯架叠杯施压机器人

[发明专利]一种下棋机器人的对弈方法-CN201910212653.9在审
发明人：顾宁波;鲍可学;徐飞;夏留云;王叶青;赵精伟;陈友明;窦明亮 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下棋机器人的对弈方法，一种下棋机器人的对弈方法，包括以下步骤：S1.第一次信息获取、S2.第一次信息分析、S3.信息利用、S4.第二次信息获取、S5.第二次信息分析；对比S1与S4，分析得出S4的棋子类别以及S1的棋子类别以及棋盘上的位置的差别；再分析对弈者所移动的棋子的类别以及在棋盘上位置的移动是否符合规则；如果符合规则，重复步骤S1；如果不符合规则，所述下棋机器人发出警报；如果改正，重复步骤S1；如果不改正，结束对局。相对于现有技术，本发明利用信息，尤其是坐标系及方向来辅助执行机构实现对棋子的动作；通过二次获取信息来验算执行机构的动作以及对弈者的动作是否符合下棋规则。
下棋机器人对弈棋子信息分析信息获取棋盘辅助执行机构改正获取信息下棋规则信息利用上位置移动重复验算警报分析

[实用新型]一种用于科普展示的静电礼花演示装置-CN201821196397.6有效
发明人：杨健;胡勇启;徐飞;董亚军;鲍可学 -专利权人：安徽莫比乌斯科普展览有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于科普展示的静电礼花演示装置，属于演示装置技术领域，包括台体、静电发生装置、金属托盘、礼花彩球回收架、亚克力防护罩及升降装置，亚克力防护罩的底部还设有安装架，金属托盘与静电发生装置之间设有导电连接组件，礼花彩球回收架的底部设置在金属托盘的顶部，金属托盘内设有礼花彩球，台体上还设有支撑架，升降装置包括固定在支撑架上的电动推杆以及连接在电动推杆驱动杆顶部的静电释放装置，安装架上设有供静电释放装置的顶部穿过的通孔,本实用新型不仅能够看到静电的变化效果，使得所有现象都在展品内部呈现，安全性更高，且可控效果较好。
金属托盘演示装置静电彩球防护罩静电发生装置静电释放装置本实用新型电动推杆科普展示升降装置安装架回收架亚克力支撑架台体导电连接组件变化效果驱动杆可控通孔展品穿过

[实用新型]一种管道乐器-CN201821194599.7有效
发明人：杨健;胡勇启;徐飞;董亚军;鲍可学 -专利权人：安徽莫比乌斯科普展览有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G10D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道乐器，涉及乐器技术领域，包括底座以及与所述底座通过支架连接的工作台面，所述底座和所述工作台面之间形成一放置腔，所述放置腔内设置有若干管道，所述管道包括拍打端和出声端，所述拍打端露出于所述工作台面，并且其上设置有端盖，所述端盖上设有网孔，所述出声端呈弯曲状，并且每根所述管道的长度不同，所述管道的拍打端排列成两排，位于后排的拍打端露出于所述工作台面的高度高于位于前排的拍打端露出于所述工作台面的高度。本实用新型管道乐器的管道排布灵感来自于钢琴，参考钢琴黑白键的排布，后排较高的为黑键，前排数量较多且较低的为白键，布局美观，便于敲打。
拍打工作台面底座乐器本实用新型放置腔工作台端盖排布后排前排乐器技术领域钢琴黑白键支架连接弯曲状白键黑键两排网孔敲打钢琴美观参考

[实用新型]一种台架式乐谱积木-CN201821197108.4有效
发明人：杨健;胡勇启;徐飞;董亚军;鲍可学 -专利权人：安徽莫比乌斯科普展览有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G10G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种台架式乐谱积木，包括台体，台体的上方设有台面板，台面板上设有滑动式五线谱组件，滑动式五线谱组件包括第一主机和第一音响，第一主机连接第一音响，第一主机可控制第一音响按特定的规律发音；滑动式五线谱组件还包括推块以及同步带、同步轮、从动转轮、小齿轮、大齿轮和电位器，推块的下端夹紧同步带，推块可带动同步带移动；同步带同时绕设于同步轮和从动转轮上，同步带可驱动同步轮转动；同步轮与小齿轮同轴设置，小齿轮与大齿轮啮合，电位器与大齿轮同轴设置，同步轮可带动电位器的转轴转动；电位器连接第一主机，电位器可将推块位置的检测结果发送至第一主机，第一主机可根据电位器的检测值改变第一音响的输出。
电位器同步带同步轮主机推块五线谱大齿轮滑动式小齿轮音响从动转轮同轴设置台架式台面板积木乐谱台体啮合本实用新型检测结果主机连接转轴转动组件包括可控制夹紧下端发音转动发送驱动输出检测移动

[实用新型]一种果冻效应科普展品-CN201820249300.7有效
发明人：刘奕;袁媛;曹晓翔;鲍可学 -专利权人：合肥市科技馆;合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G03B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果冻效应科普展品，吉他模型中部设有一侧开口的空腔，空腔开口处设有背光灯，所述开口远离背光灯一侧设有横跨所述开口设置的琴弦，琴弦两端固定在吉他模型表面，吉他模型上设有安装架，CMOS图像传感器位于琴弦远离背光灯一侧且固定在安装架上，CMOS图像传感器朝向琴弦一侧设有摄像头。通过上述优化设计的果冻效应科普展品，结构设计优化合理，通过CMOS图像传感器捕捉弹拨琴弦时琴弦发生的振动，使得参与者通过显示器更加直观地观察到果冻效应，实现互动科普效果。
琴弦果冻科普展品背光灯吉他安装架开口结构设计优化本实用新型空腔开口处摄像头开口设置科普效果两端固定模型表面优化设计互动空腔显示器横跨直观捕捉观察

[实用新型]一种机械传动的眼睛模拟装置-CN201720794186.1有效
发明人：邓兆卓;彭小广;鲍可学;苏晖 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械传动的眼睛模拟装置，属于机械传动的教学演示技术领域，包括演示架，演示本体以及电机，演示本体包括与电机相连的传动机构，以及一端与传动机构相连的四连杆机构；四连杆机构包括摆杆、与摆杆一端相连的连杆以及固定在摆杆另一端的显示器，摆杆上设有与摆杆垂直相连的摆杆轴，摆杆轴的端部固定在演示架上，连杆的端部设有连杆轴，连杆轴固定在传动机构上；摆杆轴的端部设有编码器，编码器的信号输出端与显示器的信号输入端相连，本实用新型通过利用机械传动的规律来驱动末端显示器按照人眼转动的轨迹运动，以便可以更加生动的展示出机械传动的特点，激发人们的学习兴趣，且结构简单，观看方便。
一种机械传动眼睛模拟装置

[实用新型]一种分离式多杆件组合演示装置-CN201621007793.0有效
发明人：舒玉恒;徐飞;邓兆卓;鲍可学;赵精伟 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式多杆件组合演示装置，包括台体，其特征在于所述台体上安装有至少两个多杆单元，且每一个多杆单元包括至少两个独立杆件，所述独立杆件分别具有一个旋转中心，所述独立杆件绕其旋转中心转动的动力分别由其对应的驱动装置驱动。本实用新型结构设计合理，具有丰富的功能，可以展示出多种造型，也可以展示出各种造型的之间的变化过程，具有很强的演示震撼效果，给人以深刻的影响，同时又具有很强的艺术效果和美感。
一种分离式多杆件组合演示装置

[实用新型]一种模拟飞机飞行姿态控制演示设备-CN201420410635.4有效
发明人：舒玉恒;董亚军;鲍可学;罗双昆 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟飞机飞行姿态控制演示设备，包括风机组件、活动副翼飞机模型、活动水平尾翼支架、活动水平尾翼飞机模型、活动垂直尾翼支架、活动垂直尾翼飞机模型；所述活动副翼支架连接设置在活动副翼支架后端的金属支架；所述舵机设置在活动副翼飞机模型上；所述活动水平尾翼支架和活动垂直尾翼支架均与金属支架连接；所述活动水平尾翼飞机模型和活动垂直尾翼飞机模型通过连接杆与金属支架连接；该模拟飞机飞行姿态控制演示设备，可以实现俯仰、翻转、转向这三个动作，并通过让人体验飞机的操纵，展示飞机在各部位机翼不同状态的情况下飞机姿态。
一种模拟飞机飞行姿态控制演示设备

[实用新型]一种360°无极无限位旋钮-CN201320843826.5有效
发明人：舒玉恒;董亚军;鲍可学 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：一种360°无极无限位旋钮，包括金属手柄、安装座、深沟球轴承、轴承衬套、联轴器和光电式编码器，所述金属手柄转动安装于所述安装座内，与所述安装座同轴线设置，且所述金属手柄的一端延伸至所述安装座外；所述金属手柄利用上下分布的两组深沟球轴承进行安装，且所述深沟球轴承之间设置有所述轴承衬套，所述两组深沟球轴承以所述轴承衬套的中线对称设置；所述金属手柄的另一端连接有联轴器；所述安装座的下部固定设置有用以感知所述联轴器旋转力矩的所述光电式编码器。本实用新型结构合理，没有机械限位，可以沿顺时针无限旋转，可以获知旋钮的扭矩信号，承受较大的侧向力及轴向力。
一种 360 无极限位旋钮

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