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[发明专利]图像处理方法、装置和电子设备-CN202010096887.4有效
发明人：彭哲;鲍冠伯;刘玉强;贾磊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本申请公开了图像处理方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：获取第一合成音频；将所述第一合成音频输入至预测模型中，获得预测唇形索引；所述预测模型的训练样本包括第二合成音频，以及与所述第二合成音频对应的唇形索引，所述唇形索引根据对发音对象的唇部采集的唇形图像获得；根据所述预测唇形索引，获得目标唇形图像；将所述目标唇形图像，投影到预获取的目标面部上，获得合成面部图像。由于根据预测模型可获取到与第一合成音频对应的预测唇形索引，并进一步的根据预测唇形索引获得目标唇形图像，使得合成的合成面部图像的唇形与第一合成音频的匹配度更高，提高了真人虚拟形象的合成效果。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]视频的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010088388.0有效
发明人：刘玉强;鲍冠伯;彭哲 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术。具体实现方案获取待生成视频中目标对象的脸部图像的三维脸部网格和所述脸部图像的脸部图像纹理；根据所述目标对象的音频内容的音频特征，获得所述脸部图像的各二维唇形参数；根据所述脸部图像的各二维唇形参数，获得所述脸部图像的各三维表情参数；根据所述脸部图像的三维脸部网格、所述脸部图像的各三维表情参数和所述脸部图像的脸部图像纹理，获得所述三维脸部网格的各渲染脸部图像；对所述三维人脸网格的各渲染人脸图像和模板视频的各视频帧图像进行融合处理，以获得融合之后的各融合视频帧图像；以及对所述各融合视频帧图像进行合成处理，以生成融合视频。
视频生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种唇形特征预测方法、装置和电子设备-CN202010091799.5有效
发明人：刘玉强;孙涛;王文富;鲍冠伯;彭哲;贾磊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种唇形特征预测方法、装置和电子设备，涉及虚拟技术领域。具体实现方案为：识别语音特征的PPG；使用神经网络模型对所述PPG进行预测，以预测到语音特征的唇形特征，其中，所述神经网络模型为使用训练样本进行训练得到输入包括PPG，输出包括唇形特征的神经网络模型，所述训练样本包括PPG训练样本和唇形特征训练样本。本申请可以提高预测唇形特征的准确性。
一种特征预测方法装置电子设备

[发明专利]动画合成方法、装置、移动终端和电子设备-CN202011226145.5在审
发明人： 鲍冠伯;刘玉强;彭哲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开了动画合成方法、装置、移动终端和电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及语音技术和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取声音文件；获取声音文件；获取声音文件中的语音识别特征；根据唇动参数获取模型对语音识别特征进行处理，以获取语音唇动参数；以及根据语音唇动参数和人脸模型生成唇动动画。本申请实施例的动画合成方法，通过将语音识别特征作为语音唇动参数提取的输入特征，无需音素时长，且能够做到音色无关，既可提升合成效率，又可减少合成误差。
动画合成方法装置移动终端电子设备

[发明专利]三维虚拟形象生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011240898.1在审
发明人：彭哲;鲍冠伯;刘玉强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了三维虚拟形象生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术、深度学习和增强现实等人工智能领域。具体实现方案为：获取待处理人脸图片和三维参考模型；将待处理人脸图片输入已训练的神经网络，获取三维人脸模型、人脸属性信息和人脸形象信息；根据三维人脸模型对三维参考模型进行形变处理，获取三维形象模型；根据人脸属性信息和人脸形象信息对三维形象模型进行调整，获取目标虚拟形象。由此，通过选择人脸图片和三维参考模型，快速准确生成虚拟形象，操作简单便捷，提高三维虚拟形象生成效率和准确性，满足用户使用需求。
三维虚拟形象生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于识别空中手写的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN201811222348.X有效
发明人：常敏强;叶欢;徐翔;彭哲;鲍冠伯 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了一种用于识别空中手写的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。方法包括检测二维灰度图像中的用户的手掌区域并且基于手掌区域来检测二维灰度图像中的指尖。方法还包括基于一组二维灰度图像来确定指尖的空间轨迹并且基于空间轨迹来识别用户的手写内容。本公开的实施例使用二维的灰度图像来识别并跟踪指尖的空间轨迹，能够加快空中手写识别的速度，并且对设备的处理性能要求较低，同时还能保证较高的准确率。
用于识别空中手写方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]生成虚拟动画表情的方法和装置-CN201811014199.8有效
发明人： 鲍冠伯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了生成虚拟动画表情的方法和装置。该生成虚拟动画表情的方法包括：获取人脸视频的当前帧；获取当前帧的脸部表情网格对应各个基础表情基网格的第一权重系数和情感表情标签；基于所述情感表情标签，确定当前帧的脸部表情网格对应各个情感表情网格的第二权重系数；将所述第一权重系数和所述第二权重系数分别输入脸部表情模型，确定脸部表情网格，其中，所述脸部表情模型将脸部表情网格采用正常表情网格、预定数量的基础表情基网格的线性加权结果和预设数量的情感表情网格的线性加权结果表示。该方法通过情感表情标签的方式来生成说话过程中的情感化表情动画，可以使得动画生动、逼真，提升了动画效果，并减少了人工操作。
生成虚拟动画表情方法装置

[发明专利]视频的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010088384.2在审
发明人：彭哲;鲍冠伯;刘玉强 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F16/738 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术。具体实现方案为获取待生成视频中目标对象的脸部图像的三维脸部网格和所述脸部图像的脸部图像纹理；根据所述目标对象的音频内容的音频特征，获得所述脸部图像的各表情参数；根据所述脸部图像的三维脸部网格、所述脸部图像的各表情参数和所述脸部图像的脸部图像纹理，获得所述三维脸部网格的各渲染脸部图像；对所述三维人脸网格的各渲染人脸图像和模板视频的各视频帧图像进行融合处理，以获得融合之后的各融合视频帧图像；以及对所述各融合视频帧图像进行合成处理，以生成融合视频。
视频生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]视频播放方法、装置、电子设备和介质-CN201911269325.9在审
发明人：崔璐;杨杰;鲍冠伯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频播放方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：在检测到语音播报的触发操作时，获取待播报文本的文本数据以及所述待播报文本对应的人物模型数据；生成所述文本数据对应的语音数据，并基于所述人物模型数据生成包含播报主播形象的视频帧；将所述语音数据和所述视频帧进行同步播放。本申请实施例通过获取待播报文本的文本数据以及待播报文本对应的人物模型数据，并相应生成语音数据以及包含播报主播形象的视频帧，最终将语音数据和视频帧进行同步播放，使得播报方式包含饱满的人物形象和人物动作，为用户提供了生动化、形象化和沉浸式的播报体验。
视频播放方法装置电子设备介质

[发明专利]一种视频生成方法、装置以及终端-CN201910700099.9在审
发明人：杜念冬;鲍冠伯;杨杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频生成方法，涉及视频领域。具体实现方案为：获取视频内容素材和视频模板，视频内容素材包括虚拟人物的形象、虚拟人物的动态元素以及播报内容；根据播报内容、虚拟人物的形象、虚拟人物的动态元素生成虚拟人物的播报片段；将虚拟人物的播报片段添加至视频模板中，得到播报视频。不仅能够提高视频生成的效率，降低成本，而且丰富了视频内容，满足观众的多样化需求。
虚拟人物播报视频内容视频生成动态元素视频模板素材视频领域视频终端申请观众

[发明专利]用于推送信息的方法和装置-CN201811159901.X在审
发明人：孙涛;鲍冠伯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于推送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对采集的语音信息进行声纹识别得到声纹识别结果，以及根据上述语音信息确定声源的位置；基于上述声源的位置，控制图像采集设备采集图像；响应于从采集到的图像中检测到人脸图像，对检测到的人脸图像进行人脸识别，得到人脸识别结果；基于上述人脸识别结果和上述声纹识别结果确定用户标识，以及根据所确定的用户标识推送信息。该实施方式实现了富于针对性的信息推送。
声纹识别推送信息人脸识别结果方法和装置人脸图像语音信息声源采集结果确定用户采集设备采集图像控制图像人脸识别信息推送用户标识检测图像响应申请

[发明专利]一种面向术前培训的虚拟手术模拟训练系统及其训练方法-CN201510331391.X有效
发明人： 鲍冠伯;王政;李尔;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院浙江数字内容研究院
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向术前培训的虚拟手术模拟训练系统及其训练方法，包括1个主节点和多个与主节点同步通讯连接的子节点，其中，所述主节点和子节点均包括力触觉交互装置、软组织削切仿真模块和真实感实时绘制模块，通过主力触觉交互装置、主软组织削切仿真模块和主真实感实时绘制模块记录主节点上培训的虚拟手术操作过程，实时地将医师的手术操作映射到各个子节点中，通过子节点上的子力触觉交互装置让受培训医生感受到手术过程。同时采用一种模型的差分编码算法，使各个子节点能够快速的得到三维手术模型。避免在病人身上训练高难度的手术，缩短受训医生的学习曲线和训练成本，促进手术软组织切割技术的普及和提高。
一种面向培训虚拟手术模拟训练系统及其方法

[发明专利]一种人脸活体验证方法及装置-CN201610252267.9在审
发明人： 鲍冠伯;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸活体验证方法及装置，其中该方法包括:获取至少两个摄像头捕获到的人脸图像；按照预设人脸特征点，对人脸图像进行特征点配准，得到相应的特征点组合；利用预设算法拟合出特征点组合之间的单应矩阵；基于单应矩阵，计算特征点组合的变换误差，得到误差计算结果，并根据误差计算结果进行人脸活体验证。本发明实施例无需对摄像头进行标定，即消除了标定误差，直接对捕获到的人脸图像进行特征点匹配，并拟合出单应矩阵，因此可以降低活体判别算法计算量；并且，摄像头可摆放自由，从而可提高活体判别的灵活性和便利性。
一种活体验证方法装置

[发明专利]一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法-CN201310601250.6有效
发明人：车武军;鲍冠伯;王政;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法。该方法步骤包括：读取网格模型的所有子网格数据和uv坐标，以及其他关联属性值，如法向，颜色等；建立模型点、边、面拓扑数据结构；根据细分方法几何规则，计算细分曲面的新顶点坐标，并计算它们对应的uv坐标和其它属性值；根据细分方法的拓扑规则，更新细分模型的子网格数据、uv坐标和其它属性值；如果需要下一次细分，更新拓扑数据结构，重复上述过程。细分后网格模型的子网格带有原子网格的所有属性，可以直接用于渲染显示，除大幅提升模型细节和画质外，该发明也提高建模人员开发效率，减少模型文件容量，优化传输效率。
一种网格模型进行分裂曲面细分方法

[发明专利]一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法-CN201310601251.0有效
发明人： 鲍冠伯;王政;车武军;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法。该方法包括：在源图像中勾勒出需要复制到目标图像中的图像块(Source patch)，根据图像块的梯度对图像块进行聚类分块，计算每块的聚类中心点；根据源图像和目标图像在图像块边界线处的梯度差，计算边界线的采样点，形成对图像块的三角剖分，根据边界采样点的颜色差值来计算图像块中三角形顶点的颜色差值，通过硬件插值的方式计算三角型内部各个像素点的颜色差值，从而得到融合后的图像颜色值。本发明能快速地将图像块与目标图像融合，减弱颜色差异。
一种基于图像梯度三角快速融合方法

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