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[发明专利]一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统-CN202010072449.4有效
发明人：王兴成;王龙达;鲁森魁;李雅男 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统。为解决列车运行过程需要同时满足节能、准时、舒适等多个性能指标的优化问题，本发明以列车能量消耗、舒适度、准时性为优化目标，建立列车运行操纵多目标优化模型；引入遗传进化机制的粒子群改进优化算法，采用多目标夹角余弦作为解优劣的评价标准，同时，将融合距离作为判断粒子群聚集于极值粒子的判定条件，以获得最优地铁列车运行过程综合性能指标。依据上述优化方法设计了相应的优化系统，并在两种不同的地铁列车自动驾驶场景下进行了仿真试验。试验结果表明，在地铁列车及其运行线路被指定且计划运行时间相同的情况下，本发明的技术方案具有更佳的寻优性能、因而能够得到更好的寻优结果。
一种地铁列车运行操纵多目标优化方法系统

[发明专利]一种分数阶永磁同步电机非线性建模及辨识方法-CN201911245170.5有效
发明人：王兴成;鲁森魁;李雅男;王龙达 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种分数阶永磁同步电机非线性建模及辨识方法包括以下步骤：建立分数阶电机的电磁转矩及机械特性方程；通过空间矢量变换，将三相静止坐标系转换成两相旋转坐标系：根据实际系统模型，建立估计系统模型；对实际系统和估计系统的状态进行采样，建立目标函数；使用遗传算法寻找目标函数的自变量阶次与参数的最佳组合，即使目标函数的值最小。与传统的建模方式相比，采用分数阶微积分理论建立电机模型，该模型更加接近电机实质特性，能够更准确的描述电机的动态行为。传统的电机辨识方法采用id＝0的策略，从而将电机简化为线性系统。本发明中的辨识方法没有对电机系统进行线性化处理，因此建立的模型精度更高。
一种分数永磁同步电机非线性建模辨识方法

[发明专利]一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统-CN202010072471.9在审
发明人：王兴成;王龙达;鲁森魁 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统。为解决现有地铁列车跟踪控制系统跟踪控制效果不佳的问题；本发明结合列车跟踪控制的速度轨迹特性，在DMC预测控制算法的反馈校正环节和滚动优化环节采用地铁列车实时速度采样方法获得的实时融合速度以代替系统实际输出值，并在滚动优化环节自适应的给出柔化因子。依据上述基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法，设计了相应的地铁列车跟踪控制系统。搭建并采用一种能够更真实反映列车跟踪控制实际情况的硬件在环仿真实验平台，采用本发明技术方案能够获得更理想的跟踪控制效果。
一种基于多目标 dmc 预测控制算法地铁列车跟踪方法系统