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[发明专利]一种化工装备多功能清洗机械臂-CN202310551125.2在审
发明人：张冰;卢裕铭;张文强;辛瑞峰;彭沛;宫正文;杨帅;汤帅;鲁文龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工装备用多功能清洗机械臂结构，所述的清洗机械臂包括底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节、末端伸缩关节、末端旋转关节以及配重部分。采用伺服电机驱动的方式实现旋转关节部分的运动；采用液压伸缩杆驱动的方式实现移动关节部分的运动。另外配重部分采用连杆的方式与二阶水平移动关节联动，实现清洗机械臂在工作过程中的受力平衡。所述的清洗机械臂通过底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节四个关节之间的相互动作实现末端执行部分达到作业位置，通过末端伸缩关节、末端旋转关节实现作业过程路径的清洗。本发明结构简单，设计新颖，安全稳定使用范围广，有利于推广和普及。
一种化工装备多功能清洗机械

[发明专利]一种光伏电站建设巡检机器人-CN202310402701.7在审
发明人：罗勇;袁亮;曾攀;鲁文龙;邱晓明 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站建设巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，解决现有的巡检机器人巡检机器人经过凹凸不平或有坡度的位置时，易出现倾倒或陷在凹陷处的问题，从而不利于达到自动巡检的目的。本发明包括壳体，设置在壳体上的行走机构和数据采集机构，包括设置在壳体上、用于检测行走机构行进方向的路面、水平横向和纵向高度、并进行对比的检测机构，设置在壳体上的旋转机构，设置在旋转机构上、根据检测机构的对比结果平整凹凸不平的地面的平整机构。本发明用于光伏电站巡检数据采集。
一种电站建设巡检机器人

[发明专利]一种滚筒式过滤装置-CN202310551122.9在审
发明人：张冰;辛瑞峰;张文强;卢裕铭;宫正文;杨帅;彭沛;汤帅;鲁文龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式过滤装置，包括底座，底座上方通过第一轴承座、第二轴承座安装有过滤滚筒，过滤滚筒内有输送螺旋，输送螺旋轴部分中空，中空段入口为进液口，实心段一侧连接滚珠丝杠驱动电机和滚珠花键驱动电机；底座内放置导流槽，导流槽侧壁安装有输送管路，输送管路上均布清洗喷头；底座下方有水泵、供液管、过滤滚筒驱动电机、滤渣收集箱和滤液收集箱。电机驱动过滤滚筒对液体进行离心过滤，滤液经导流槽流入滤液收集箱，滤渣在滚筒内壁形成滤饼，电机驱动输送螺旋对滤饼切割、破碎、输送，经滤渣导流罩排入滤渣收集箱。本发明过滤效果好、过滤效率高，且自动化程度高，滤液可循环使用实现自洁功能，有利于节能环保。
一种滚筒过滤装置

[发明专利]一种多功能电气两动切割喷头-CN202111650541.5有效
发明人：张冰;郭锐;汤帅;鲁文龙;于天艺;高莺旗;张文强;田云琪;白亚明 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能电气两动切割喷头，包括：主体、气缸、切刀、进气杆、驱动套筒、往复套筒、复位弹簧、支撑弹簧、轴承、端盖。所述主体中空，所述切刀与气缸连接，气缸与进气杆连接且可滑动。气缸底部开有端面齿槽。驱动套筒为壁上开螺旋槽的圆管，螺旋槽与往复套筒配合，通过所述进气杆上所开花键限制往复套筒的周向旋转，使往复套筒直线运动机构。电机停转，供气停止，所述进气杆在支撑弹簧作用下前移，同时反转槽零件，使往复套筒退回，这样气缸可以往复移动。本发明能提高设备运行的稳定性和效率，并且气动电动两模式方便切换适用于不同的切割要求。
一种多功能电气切割喷头

[发明专利]一种身份认证方法、身份认证装置及电子设备-CN202010329128.8有效
发明人： 鲁文龙 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种身份认证方法、身份认证装置及电子设备，涉及通信技术领域，以解决目前的身份认证方式灵活性较差的问题。该方法包括：识别目标对象对应的编码图像，得到目标信息，目标信息包括M个第一规则项，该M个第一规则项为在第一地区通过目标身份认证的规则项；获取N个第二规则项，该N个第二规则项为在第二地区通过目标身份认证的规则项；在该M个第一规则项中的N个第一规则项与该N个第二规则项匹配的情况下，确定目标对象在第二地区通过目标身份的认证；其中，M、N均为正整数。该方法应用于通过电子设备认证对象的身份的场景中。
一种身份认证方法装置电子设备

[外观设计]埋地保护套管-CN202230742416.6有效
发明人：黄碧丹;鲁姣利;陈学友;鲁文龙 -专利权人：广东安恒塑业有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：埋地保护套管。2.本外观设计产品的用途：用于地下线缆的保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.参考图为剖切后显示图。
保护套管

[发明专利]一种合金开合管的生产加工系统以及生产加工方法-CN202110978373.6在审
发明人：黄碧丹;鲁文龙 -专利权人：广东安恒塑业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种合金开合管的生产加工系统和方法，包括依次连接的搅拌机挤出机、冷却定型机、牵引机和切割机；通过搅拌机、挤出机等装置的连续配合工作，就能够生产出批量的弧形结构的合金开合管，把该合金开合管应用到线缆外层的保护上，取得良好的技术效果。并且，对于这种合金开合管的生产而言，其在切割之后能够通过翻转结构的翻转作用而把一部分的合金开合管进行翻转并且输送到第二传送带，这样就在第二传送带和第一传送带上分别得到了不同开口方向放置的合金开合管，以方便完成后续组装。
一种合金开合管生产加工系统以及方法

[实用新型]一种物流仓库温控灭火器-CN202222005717.8有效
发明人：张雪芹;王灵杰;章贯文;陈铭南;杜名宇;鲁文龙;曹鹏威;栗小芳;王丽媛 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流仓库温控灭火器，属于温控灭火器技术领域；其包括：主体，主体为盒装结构，主体上设有通孔，通孔贯通于主体的前后端，通孔后端外接有水管，通孔前端安装有灭火装置，灭火装置封闭卡接通孔；底座安装在主体的下端；伸缩固定装置安装在主体的上端，并通过伸缩调节主体的高度位置；固定装置下端固定安装伸缩固定装置，固定装置上端安装在所需保护的仓库物品的空间上方；当火灾发生时，灭火装置启动，水送水管中喷出，以实现对火灾的灭火，其中伸缩固定装置用于调节主体的空间位置，整个装置通过主体放置到合适的物流仓库易着火点，再通过灭火装置对前期火灾的快速自动反应，进而实现对物流仓库发生火灾的自动智能灭火。
一种物流仓库温控灭火器

[发明专利]一种可自适应调节的雾化洗消方舱系统-CN202111606775.X有效
发明人：张冰;鲁文龙;汤帅;宫正文;郭锐;于天艺;卢裕铭;张文强;辛瑞峰;高莺旗 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：一种可自适应调节的雾化洗消方舱系统属于雾化干燥技术领域。所述方舱系统包括：消毒干燥一体化处理方舱、传动装置、雾化装置、热风装置、回扬装置。其主要特征为消毒干燥一体化处理方舱以军用方舱为原型，方便在现场进行快速部署使用；传动装置实现空间轴的联动与喷头的左右方向的回转；雾化装置可以进行俯仰角度的调节；热风装置与回扬装置集成在方舱底部，可对防护器材进行干燥和对消毒剂进行回扬，并对整个系统的消毒液流量进行调节反馈；本发明通过对方舱本体及装置机构的有关参数优化改进，使方舱系统的功能更集成化，能实现更快以及更好的雾化消毒干燥效果，提高了消毒剂的利用率。
一种自适应调节雾化洗消方舱系统

[发明专利]一种电动手动双功能雾化洗消器-CN202111606774.5有效
发明人：张冰;汤帅;鲁文龙;彭沛;郭锐;于天艺;卢裕铭;张文强;辛瑞峰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动手动双功能雾化洗消器，对洗消器药剂溶液混合，给药方式、多功能集成化设计方向进行改善。洗消器包括药箱、混合装置、动力装置与雾化喷头。设计了一种三工态螺旋调节混合器，通过旋钮调节混合器角度，可对混合溶液的配比进行调节。同时设计了一种可插拔式卡座，方便药剂箱的直接更换。同时通过一套可切换的动力管路系统完成电动手动两种驱动模式自由切换，手动喷雾与电动喷雾管路共用一套混合器与雾化喷头，通过一种文丘里调节阀，用于连接电动喷雾与手动喷雾部分，使两套系统运行互不干扰。使装置应对不同消杀工况均具有良好的效果。
一种电动手动功能雾化洗消器

[实用新型]一种打包扣生产设备-CN202221608152.6有效
发明人：杨国东;鲁文龙;陈玉荣 -专利权人：厦门富全钢铁有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包扣生产设备，包括：机架、用以传输钢带的输送机构、以及对输入后的钢带实施加工操作的裁切成型机构；其中，输送机构包含对置设置在机架上的两传动辊，其中一传动辊位置可调地配置在机架上，以在传动辊之间形成适于不同钢带厚度的传输线，传输线对接至裁切成型机构从而持续供料生产；该打包扣生产设备还包括用于与输送机构相联动配合的卷盘机构；卷盘机构配置在机架外并位于传输线的上游侧；其中，卷盘机构包含独立放置在机架外侧的转动盘、以及卷收在转动盘的钢带；转动盘平放设置以为输送机构提供钢带。从而，大大提高生产效率，节约用工成本，以适应于自动化的作业要求。
一种打包生产设备

[发明专利]一种复杂地质施工测压钻孔气水分离施工方法-CN201910231330.4有效
发明人：何伯稳;杨健;孙玉龙;李默然;范守卫;王操;鲁文龙 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地质施工测压钻孔气水分离施工方法,包括钻孔施工处理工艺和孔内复套三层套管处理工艺，所述的孔内复套三层套管处理工艺是通过逐级钻孔和逐级安装套管，使连通煤层中部位置实现精准测压。采用本发明的孔内复套三层套管处理工艺方案，每一层套管都起到固有的作用，第一层套管对围岩裂隙、水进行了有效治理；第二层套管形成排水通道，将水从排水通道排出；第三层套管为测压管，实现精准测压，极大提高了钻孔测压的准确性，提高了瓦斯治理的科学性。
一种复杂地质施工钻孔水分方法

[外观设计]养禽智能照明控制器-CN202230498374.6有效
发明人：孙鹏;布玛丽亚木·依玛木;买吾拉尼·热合曼;骆俊佳;鲁文龙;孙晓辉 -专利权人：孙鹏
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养禽智能照明控制器。2.本外观设计产品的用途：用于家禽养殖、猪养殖、牛养殖与其它大型灯光控制应用场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能照明控制器

[外观设计]颗粒饲料机-CN202230540706.2有效
发明人：孙鹏;布玛丽亚木·依玛木;买吾拉尼·热合曼;骆俊佳;鲁文龙;孙晓辉 -专利权人：孙鹏
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颗粒饲料机。2.本外观设计产品的用途：用于制作饲料颗粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颗粒饲料

[实用新型]一种配电箱进出线套管弯头-CN202220385283.6有效
发明人：黄碧丹;鲁文龙 -专利权人：广东安恒塑业有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电箱进出线套管弯头，其包括第一分体结构和第二分体结构；第一分体结构具有多个并排设置的第一管槽，所述第一管槽的轴向延伸反向为弧形，所述第一管槽的轴向延伸方向上具有多个第一安装孔部。在具体使用的过程中，把线缆先放置在第一分体结构的第一管槽内，然后把第二分体结构与第一分体结构对合放置在一起，并且使得第一安装孔部和第二安装孔部对齐放置，然后通过紧固件例如螺丝、螺栓、固定杆穿过安装孔进行固定，以使得第一分体结构和第二分体结构进行连接固定，由此对于内部线缆起到良好的导向和保护作用。并且，管槽具有并排设置的多组，这样就可以分别对于不同类型的线缆进行引导。
一种配电箱进出套管弯头

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