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[发明专利]一种海水中海胆数量统计的方法、系统和存储介质-CN201811245910.0有效
发明人：杨浩;刘天;刘振宇;吴继云;鲁峦峰 -专利权人：深圳市锦润防务科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种海水中海胆数量统计的方法，包括依次执行如下步骤：步骤1：获取海胆分布图像；步骤2：计算水域海胆密度；步骤3：分析海胆迁移路线；步骤4：海水水质情况分析。本发明的有益效果是：1.利用水下机器人采集海水中海胆的分布信息，从而分析海水水质，避免了人工采集海水样本的复杂工作；2.将计算机视觉技术应用到检测海水的水质情况中，相对于采用各种化学设备进行分析，提高了准确性；3.将深度学习技术应用到从水下机器人采集图像中自主提取海胆特征，并检测出所有疑似海胆个体，避免了因距离原因无法较好地检测出远处海胆个体的问题，提高了检测海胆个体的准确性。
一种海水海胆数量统计方法系统存储介质

[发明专利]一种海面舰船跟踪和监控的方法、系统和存储介质-CN201811243626.X有效
发明人： 鲁峦峰;吴继云;杨浩;龙玉标 -专利权人：深圳市锦润防务科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种海面舰船跟踪和监控的方法，包括如下步骤：图片的采集步骤：接收利用固定翼无人机航拍采集的图片；图像数据分析子系统步骤：图像数据分析子系统是后端基于云平台部署的先进的深度学习模式识别系统，该系统接收固定翼无人机航拍采集的图片，能够从图片中检测出每一艘舰船的位置、识别该舰船的类型，并且测算其尺寸，利用前后两帧连续的高空图像，通过匹配舰船的图像，还可以进行舰船轨迹的跟踪。本发明的有益效果是：1、可以知道舰船的尺寸；2、除了运动目标，还可以检测静止的目标；3、无人机是飞行的，可以控制检测区域；4、目标的速度、高度、尺寸，对跟踪的影响不大；5、海杂波、暗桩、海浪的影响完全消失。
一种海面舰船跟踪监控方法系统存储介质

[发明专利]一种目标跟踪模板更新的方法、系统和存储介质-CN201811147806.8有效
发明人： 鲁峦峰;龙玉标;刘天;刘振宇 -专利权人：深圳市锦润防务科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪模板更新的方法，包括步骤1：人工选定初始跟踪位置，得到初始模版T0；步骤2：前N帧图像中的目标跟踪；步骤3：初始样本集S的构建，及其特征计算；步骤4：K均值聚类，得到初始样本集的聚类中心C；步骤5：计算聚类中心C与初始模板T0的相关系数；步骤6：判断相关系数是否大于阈值；步骤7：进行模板更新；步骤8：利用RANSAC算法对样本集S进行噪声过滤。本发明的有益效果是:1.本策略适用于各种跟踪算法；2.可以防止某一帧的跟踪偏差导致的模板更新出错；3.该方法不受噪声干扰；4.实时跟踪时，人眼看到的跟踪效果，与模板学习时所用的跟踪样本，并不完全一致的；5.提供了离线学习的机制。
一种目标跟踪模板更新方法系统存储介质