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[发明专利]一种小径管对接焊缝检测装置-CN202310834097.5在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;陈恺 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及对接焊缝检测技术领域，具体涉及一种小径管对接焊缝检测装置，包括直杆以及横向滑动设置于直杆两侧的多个轮组，直杆一侧滑动设置有编码器，直杆一侧滑动连接有多个安装板，安装板侧壁纵向滑动抵接有加载臂，加载臂端部可拆卸连接有安装架，安装架内转动穿设有扫查组件。本发明通过多个扫查组件来对管件的焊缝进行检测，通过将多个扫查组件以及编码器设置于直杆同侧并使得多个扫查组件朝向编码器设置来实现对于直管状态下的小径管的焊缝检测，同时通过将多个扫查组件以及编码器设置于直杆异侧并使得多个扫查组件同向朝一侧设置来实现对于直管与弯管的组合小径管的焊缝检测。
一种小径对接焊缝检测装置

[发明专利]一种小径管对接焊缝检测方法-CN202310783114.7在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;陈恺 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及对接焊缝检测技术领域，具体涉及一种小径管对接焊缝检测方法，包括直杆以及滑动设置于直杆两侧的多个轮组，直杆一侧对称滑动设置有多个扫查部。本发明通过朝向彼此的两个扫查部对于两侧均为直管的对接焊缝进行检测，并通过朝向同一方向的两个扫查部对于其中一侧为法兰或者弯管的对接焊缝进行检测，并且针对直径缩小至60mm左右的管件，通过改变装置上轮组的布局以及轮组中磁性轮的间距来适应，以针对直径缩小至60mm左右的被检工件，在实际检测的过程中，还针对增加了与被检工件同等结构的对比试块以及事先设计制作完成的模拟试块，用于对实际检测结果提供参考性的数据以及验证实际检测过程中装置的工艺是否满足标准要求。
一种小径对接焊缝检测方法

[发明专利]一种复合板焊缝检测装置-CN202310723436.2在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;郭弘振;朱虹 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测装置，包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆以及第二横杆，第一横杆滑动连接有第一扫查部，第一横杆滑动连接有第二扫查部，第二横杆滑动连接有第三扫查部，第二横杆滑动连接有第四扫查部，第一竖杆以及第二竖杆异侧对称位置均滑动连接有第五扫查部。本发明中，通过第二扫查部对焊缝进行整体焊缝检测，通过第三扫查部对焊缝处进行左侧偏置检测，通过第四扫查部对焊缝进行右侧偏置检测，并通过第一扫查部对焊缝进行近表面检测，通过第五扫查部对焊缝进行横向缺陷同步可记录检测，这些检测在同一个装置上同步进行，利用一次检测时间内的同步检测替代传统检测方式中的多次检测。
一种复合板焊缝检测装置

[发明专利]一种复合板焊缝检测方法-CN202310688270.5在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;郭弘振;朱虹 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法，具体检测方法包括以下步骤：两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测、两个第二扫查部对整段焊缝完成检测、两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测、两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测以及两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测。本发明在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
一种复合板焊缝检测方法

[发明专利]一种基于增量学习和开集识别算法的图像异常检测平台-CN202310440766.0在审
发明人：张皓妍;曲园园;魏震宇;王志韬;姜群;王烜;吴宗凯;王东林 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开一种基于增量学习和开集识别算法的图像异常检测平台，该平台包括图像处理模块、异常检测模块、算法库、数据库、云端类别增量学习模块和图像质量评估模块；图像处理模块用于对输入的图像进行预处理，并对预处理过的图像进行开集目标识别；异常检测模块用于根据类别标签调用异常检测算法或异常检测模型，对图像处理模块预处理后的图像进行异常检测，计算置信度，并根据规则输出异常检测结果；算法库用于储存异常检测算法和训练后的异常检测模型；云端类别增量学习模块基于类别增量学习方法使得算法库中的异常检测算法对新增到数据库中图像样本训练新的模型。采用本发明进行异常检测的准确度和可信度高，泛化能力强。
一种基于增量学习识别算法图像异常检测平台

[发明专利]一种焊缝扫查架用行走延伸装置-CN202310206617.8有效
发明人：马彦利;孙亚杰;苗俊军;王军;郭仕建;赵晓辉;徐吉峰;朱涛;魏震宇 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝扫查架技术领域，具体涉及一种焊缝扫查架用行走延伸装置，包括上夹持机构、下夹持机构和两个延伸板，下夹持机构可拆卸的安装于待扫查环体的底部，上夹持机构可拆卸的安装于待扫查环体的顶部，两个延伸板分别可拆卸的安装于上夹持机构和下夹持机构，两个延伸板的内侧与待扫查环体的两端贴合，待扫查环体的外轮廓与延伸板的外轮廓共面且直径相同，该焊缝扫查架用行走延伸装置，通过根据待扫查环体的结构，制造出对应直径的延伸板，再通过上夹持机构、下夹持机构安装于待扫查环体上，不需要进行焊接，整个安装过程迅速、便捷，拆卸也较为方便，并且上夹持机构和下夹持机构能够重复利用，降低成本。
一种焊缝扫查架用行走延伸装置

[发明专利]全自动麻将机-CN201610392737.1有效
发明人： 魏震宇;胡仁泉;俞佳彬 -专利权人：松冈机电（中国）有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动麻将机，解决了现有送牌槽与储牌槽需垂直设置的问题。全自动麻将机，包括送牌槽、储牌槽和连接所述送牌槽出牌口的叠牌机构，所述全自动麻将机还包括旋转推牌机构，所述旋转推牌机构包括转牌轨道、设于所述转牌轨道内的推牌件和驱动所述推牌件旋转的驱动件，所述转牌轨道位于所述叠牌机构与所述储牌槽的入牌口之间，所述推牌件旋转以将所述叠牌机构上的麻将牌沿所述转牌轨道推送至所述储牌槽。
全自动麻将机

[发明专利]一种导盲机器人及其导盲控制方法-CN202310032362.8在审
发明人：崔东飞;周祎博;董相铭;吴宗凯;魏震宇;王东林 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种导盲机器人，包括机器人平台和控制装置，所述的机器人平台为导盲机器人平台，所述的控制装置设置于机器人平台的上方，所述的控制装置包括无刷直流电机、电机控制器、带编码器的万向节和牵引绳索组成；所述的电机控制器CAN通信网络与计算单元通信，所述的电机控制器控制无刷直流电机，所述的电机控制器上集成设置力传感器，所述的力传感器上设置牵引绳索；本发明的有益效果在于：本方案采用基于强化学习和时序预测模型的四足导盲机器人控制精确高效地完成导盲任务。
一种机器人及其控制方法

[发明专利]一种可以实现机器人轮足两种状态切换的装置-CN202210060264.0有效
发明人：顾万强;俞佳奇;张亚如;吴宗凯;魏震宇;王东林 -专利权人：西湖机器人科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以实现机器人轮足两种状态切换的装置，涉及机器人技术领域，包括转动相连的大腿组件、小腿组件；大腿组件、小腿组件的铰接位置处设置有膝部凸轮轴组件，大腿组件包括大腿壳体，大腿壳体内转动设置有转动盘组件，转动盘组件上设置有转动盘，转动盘连接有驱动源，大腿壳体内还设置有的连杆，连杆一端铰接于转动盘的盘面上，连杆另一端连接小腿组件端部；小腿组件包括小腿壳体，小腿壳体上下部一端转动设置有行走轮组件，行走轮组件连接有动力源，小腿壳体上设置有足钩组件；小腿壳体内设置有摆动机构，膝部凸轮轴组件包括膝部转轴，膝部转轴上套装设置有凸轮块，具备机器人轮足切换迅速、灵活的优点。
一种可以实现机器人轮足两种状态切换装置

[发明专利]一种四足机器人的自动充电装置及其使用方法-CN202211597478.8在审
发明人：顾万强;吴宗凯;魏震宇;王东林 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人充电设备技术领域，尤其涉及一种四足机器人的自动充电装置及其使用方法，包括设置在机器人本体上的受电模组以及设置在外部平台上的充电模组，受电模组包括设置在机器人本体上的受电接口，充电模组包括浮动充电座、与浮动充电座电性连接的充电接头以及位于浮动充电座与充电接头之间设置有调节机构，调节机构包括电推杆、第一驱动单元、第二驱动单元以及位于第一驱动单元和第二驱动单元连接处的传动装置，通过电推杆为第一驱动机构提供动力，然后通过齿轮一和齿轮二的啮合传动带动第二驱动机构作业，进而实现充电接头3在X向和Y向上的位置调整，在不增加机器人本体的重量以及造价成本的前提下实现在较大范围内的自动充电作业。
一种机器人自动充电装置及其使用方法

[发明专利]一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置-CN202211502369.3在审
发明人：侯学谦;赵栓峰;汪卫兵;魏震宇;李乐平;姚健;李憬慷 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间，该测量轮起落装置包括：摆臂组件，销接于所述后车桥上；测量组件，包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器，所述测量轮安装于所述摆臂组件的自由端上，本发明实施例提供的用于机场异物检测车的测量轮起落装置，通通过与滚轮同轴连接的编码器来记录和实时传输小车整体行程，这种方式比起现有获得车体里程的方式数据传输速度更快，更精确，设计的这种特殊的起落装置通过工控机控制来达到检测车运动状态和拍摄状态完美同步，保证拍摄数据无漏拍，无误拍。
一种用于机场异物检测测量起落装置

[发明专利]一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法-CN202110390193.6有效
发明人：赵栓峰;魏震宇;王渊;吴宇尧 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
一种用于检测成像装置方法

[发明专利]自动麻将机的送牌装置-CN201610392036.8有效
发明人： 魏震宇;张建军 -专利权人：松冈机电（中国）有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动麻将机的送牌装置，解决了现有叠牌装置出现制造成本高、结构复杂和故障率高等诸多问题。自动麻将机的送牌装置，包括输送带和用于驱动所述输送带运转的驱动轮，所述输送带包括输送段和承牌段，所述承牌段低于所述输送段且二者的高度差大于麻将牌厚度，麻将牌经所述输送段输送至所述承牌段并堆叠，所述送牌装置还包括用于阻挡麻将牌掉出所述承牌段的挡牌板。
自动麻将机装置

[外观设计]置物架（太空铝-吹风机）-CN202230849150.5有效
发明人： 魏震宇 -专利权人： 魏震宇
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：置物架（太空铝‑吹风机）。2.本外观设计产品的用途：用于放置吹风机等物品的置物架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
置物架太空吹风机

[发明专利]一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法-CN201910201354.5有效
发明人：赵栓峰;魏震宇;李实军;贺海涛;郭卫;路正雄 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法，包括：步骤一：摄像头的安装以及煤壁和刀头切割煤壁图像数据的获取；步骤二：大采高煤壁工作面和采煤机切割煤壁图像数据的预处理；步骤三：构建大采高煤壁工作面和采集环境的图像的特征提取网络模型；步骤四：训练大采高煤壁工作面的图像和采集环境的图像特征提取网络；步骤五：构建特征分类网络模型；步骤六：训练特征分类网络模型；步骤七：片帮预测。本发明相对于现有技术，能够在安装较少监测仪器的条件下，实现大采高煤壁工作面片帮的预测，并将环境因素作为预测的影响因素之一。
一种大采高煤壁工作面预测网络及其方法

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