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[发明专利]一种适应不同航行工况的多普勒计程仪-CN202211499781.4在审
发明人：赵俊波;葛锡云;陈南若;魏柠阳;高宇航 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种适应不同航行工况的多普勒计程仪，涉及船舶技术领域，该多普勒计程仪的主体外壳的球弧面结构的表面布设多个换能器阵元以组合形成多个换能器基阵，当航海载体工作在不同的航行工况下而有不同的纵倾角时，多普勒计程仪进入不同的测速工作模式而使用不同位置的换能器基阵进行测速，从而减少因为航海载体的纵倾角导致的野值数据，提高了多普勒计程仪的数据有效率，在一定程度上增强了现有四波束多普勒计程仪的测速能力，保障多普勒计程仪在航海载体大倾角工况下的对底跟踪速度的实时测量，保障了各种航行工况下的测速有效性。
一种适应不同航行工况多普勒计程

[发明专利]深海目标检测追踪方法及系统-CN202310001577.3在审
发明人：葛锡云;周宏坤;焦慧锋;李晓伟;张崇丙;魏柠阳 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测追踪方法及系统，尤其是一种深海目标检测追踪方法及系统。按照本发明提供的技术方案，一种深海目标检测追踪方法，所述目标检测追踪方法包括：获取深海目标的声纳图像；将所获取的声纳图像在GPU内进行非局部均值滤波处理，其中，对声纳图像进行非局部均值滤波方法处理时，以积分图的方式执行非局部均值滤波的运算处理并利用GPU的三维线程进行加速；对经非局部均值滤波处理后的声纳图像，进行所需的目标检测追踪，以生成的目标检测追踪ROI区域。本发明可有效实现水下目标的检测与追踪，辅助水下航行器锁定深海目标，提高目标检测与追踪效率。
深海目标检测追踪方法系统

[发明专利]一种声压梯度水听器-CN202110196472.9有效
发明人：周宏坤;魏柠阳;赵俊波;张崇丙;陈南若 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种声压梯度水听器，包括声压梯度水听器，其具体结构为：包括基座，所述基座呈圆柱体结构，基座的外圆周面均匀间隔安装有多个压电三迭片，每个压电三迭片的表面灌封透声橡胶，所述基座的上端面通过螺钉紧固有密封盖板，所述密封盖板的顶面中心位置安装有水密接插件。本发明所述的声压梯度水听器具有尖锐的指向性，并且具有工作频率低、尺寸小、性价比高的特点，可广泛应用于水下目标声学探测、定位与通信，在水下机器人导航通信、港口航道水下警戒探测，海底油气资源勘测等方面具有潜在的重要应用价值。
一种声压梯度水听器

[发明专利]一种低噪声矢量水听器-CN202211507139.6在审
发明人：周宏坤;葛锡云;赵俊波;魏柠阳;高宇航 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种低噪声矢量水听器，包括矢量水听器，所述矢量水听器的具体结构为：包括一只压电加速度计，一只声压传感器，一个前置放大电路以及一个铝合金壳体，所述铝合金壳体的内壁面下方位置固定有环形限位肋，环形限位肋上方的铝合金壳体的内壁面通过环氧树脂胶安装压电加速计，铝合金壳体内侧底部位置粘接有压电圆片，直接构成声压传感器；压电加速度计的顶面通过四根铜柱固定安装有前置放大电路，可用于测量海洋环境噪声以及探测海洋水下目标，在海洋环境监测，海洋生物资源调查以及港口航道与海岸的水下警戒等方面具有重要的应用价值。
一种噪声矢量水听器

[发明专利]窗函数加权电声换能器发射阵列的波束成形方法-CN201810884511.2有效
发明人：冯雪磊;葛锡云;周宏坤;魏柠阳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种窗函数加权电声换能器发射阵列的波束成形方法，利用通过计算和试验筛选出的符合要求的窗函数对发射阵列各声源的声压幅度比例系数进行加权，得到具有特定窗函数变化规律的一组数值，并将其设定为各个放大器的增益值，或各个电声换能器的灵敏度值，使电声换能器辐射幅度不同的声压，本发明信号处理系统简单，可以根据需求灵活选择相应的窗函数，形成的辐射声场在宽频带工作频率范围内具有几乎不随频率变化的指向性特性，并且具有特定的波束宽度和较小的旁瓣。
函数加权电声换能器发射阵列波束成形方法

[发明专利]一种宽频带恒指向性电声换能器发射阵列-CN201811080353.1有效
发明人：冯雪磊;魏柠阳;葛锡云;张崇丙;周宏坤 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽频带恒指向性电声换能器发射阵列，涉及声辐射与声重放领域，包括N个按照圆弧形等间距排列的电声换能器，各个电声换能器分别辐射满足预定规律的不同幅度的声压；根据所需定制的指向性，按照采样重构方法确定电声换能器发射阵列中按序排列的电声换能器的声压幅度比例系数。解决了不能实现特定的指向性以及指向性较为有限的问题，辐射声场在宽频带的工作频率范围内具有可定制的指向性，可以按照需求灵活调整，并且指向性不随频率变化。
一种宽频指向电声换能器发射阵列

[发明专利]一种海洋垂直剖面测量装置及其工作方法-CN201810852117.0有效
发明人：冯雪磊;薛伟靖;葛锡云;魏柠阳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋垂直剖面测量装置及其工作方法，包括载人移动式的水下平台，水下平台的作业舱内固定安装绞车，绞车通过系留缆连接主浮体，并带动主浮体沿垂直方向往复运动，作业舱上方设有供主浮体和系留缆通过的启闭机构，主浮体上搭载有探测设备；水下平台内安装信息系统、电力系统和液压系统，信息系统、电力系统和液压系统分别通过信息网络、电力网络和液压网络与绞车相连，水下平台上还搭载有大量程ADCP。本发明支持较大耗电量或较多数量的探测设备，相较于传统独立系留潜标持久性大大提升；主浮体搭载的高精度探测设备与水下平台搭载的大量程探测设备协同作业，获得兼具广度和精度的海洋垂直剖面测量数据。
一种海洋垂直剖面测量装置及其工作方法

[发明专利]一种测量水平剖面流场的系留潜标-CN201811080069.4有效
发明人：冯雪磊;李晓伟;葛锡云;魏柠阳;成月 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量水平剖面流场的系留潜标，涉及海洋水体动力学测量领域，包括：主浮体和系留缆；主浮体至少包括电子舱、导流罩、云台、水平ADCP、姿态调节机构、常规ADCP和预留接口；水平ADCP测量水平剖面流场；云台在水平面内任意旋转以调节水平ADCP的朝向；姿态调节机构包括相互垂直的螺杆和滑块以及电机，螺杆受所述电机驱动旋转，使滑块沿螺杆运动，调节主浮体的重心位置以对抗海流，使主浮体固定姿态；常规ADCP测量垂直剖面流场；预留接口搭载物理化学环境参数探测设备；电子舱中内置存储器，存储云台的旋转角度，当旋转角度超过预定范围时复位。实现水平方向多角度数据测量，不破坏流场即可进行朝向调节，简单可靠，能耗较低。
测量水平剖面流主浮体云台姿态调节机构预留接口电子舱滑块流场螺杆测量物理化学环境动力学测量内置存储器参数探测朝向调节垂直剖面电机驱动多维数据海洋水体螺杆方向螺杆运动任意旋转垂直的导流罩复位潜标能耗电机存储标本

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