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[发明专利]多自由度多通道非接触式车载探地雷达检测装置与方法-CN202111510049.8在审
发明人：李保庆;苏国锋;魏文涛 -专利权人：成都西南交大研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度多通道非接触式车载探地雷达检测装置与方法，其结构包括安装架、伸缩杆、缸体、伸缩装置、伸缩臂俯仰装置、末端角度调节装置。本发明满足了车载探地雷达隧道检测系统的车载检测条件，同时实现了雷达天线在车辆限界之内的快速普检集重点区段突破车辆限界的精检。本发明结构安全可靠，自动化程度高，支持操作人员远程遥控操作，最大限度保证了现场作业安全。根据现场检测需求，配备在不同车型的轮轨式检测车上，检测人员和设备均在检测车内，控制雷达天线位于轮轨式检测车限界以内，在不停电条件下快速完成地铁隧道或单线隧道的全断面快速检测工作。
自由度通道接触车载雷达检测装置方法

[发明专利]一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法-CN202110109610.5有效
发明人：贾文友;江磊;刘莉;魏文涛;朱良恒;梁利东;庄晨;贾昊瑞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法，包括能耗模型，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)，祖父节点；在搜索过程中，open表中存储待被搜索的节点，close表中存储已被搜索过的节点；选择当前节点n，判断当前节点是否有祖父节点；依据直线方程l，计算当前节点n与其祖父节点两点直线距离上经过的栅格坐标，判断这些栅格中是否有障碍物，若不存在，则将当前n节点的父节点替换为其祖父节点，若存在，则查询障碍物的端点，取距离当前n节点与其祖父节点距离之和近的一端作为转折点；判断是否满足算法结束条件。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于实现作业规划路径平滑，满足实际地形下轮式移动机器人作业能耗管理现实需求。
一种三维地形轮式机器人作业路径平滑改进 lazy theta 方法

[发明专利]一种换盘失败可救起的收线机装置及换盘方法-CN202111521337.3在审
发明人：沈小平;祝君;魏文涛;白晓明;王樯 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65H67/052 文献下载
摘要：本申请涉及一种换盘失败可救起的收线机装置，包括抽真空泵、软管、储纤袋，双盘收线机，所述抽真空泵依次连接储纤袋和软管，软管的一端对准收线机的压纤杆，输送软管通过连接杆与收线机的压纤杆连接，所述软管能够随所述压纤杆运动，所述抽真空泵和所述收线机信号交互，所述收线机换盘流程启动时，所述抽真空泵能够自动开启，所述收线换盘流程结束后所述抽真空泵能够自动关闭。本发明在收线机换盘操作过程中，发生光纤切断但没能成功盘绕的情况下将断纤吸入储纤袋中进行暂存，有利于生产线的快速恢复。
一种失败救起收线装置方法

[实用新型]一种烟雾探头拆装机构-CN202121429007.7有效
发明人：朱进;张青林;魏文涛;唐昆 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟雾探头拆装机构，涉及拆装工装技术领域。该烟雾探头拆装机构包括支撑杆和拆装部。支撑杆内限定出连通孔，连通孔沿支撑杆的长度方向贯穿支撑杆。拆装部设在支撑杆的一端，拆装部用于与烟雾探头可拆卸连接。该烟雾探头拆装机构能够实现在地面上实现烟雾探头的高空拆装与测试，既提高了烟雾探头的拆装安全性和检测安全性，还提高了烟雾探头的拆卸效率和检测效率。
一种烟雾探头拆装机构

[发明专利]一种能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障方法-CN202010933602.8有效
发明人：贾文友;江磊;刘莉;蔡诚;梁利东;贾昊瑞;庄晨;魏文涛;朱良恒 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障方法包括电机功率运行能耗，高度差造成的能耗，摩擦阻力造成的能耗，速度变化造成的能耗，转弯造成的能耗，加载移动机器人工作地的地图，定义移动机器人工作地的地图中障碍，绘出地图，遍历出A*星算法总代价值最小点设为下一个点的子模块，计算起点到当前点的新实际代价值G’子模块，终止条件判断；根据构图工作地的地图，判断移动机器人下一个点移动是否障碍，是否穿过三维构图的分割线，是否爬坡，是否转弯；构建能耗实际代价值模型，获得能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障作业路线和显示总能耗。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于满足移动机器人作业的避障和能耗管理的现实需求。
一种能耗约束具有凹凸地形移动机器人方法

[实用新型]一种层析柱的固定装置-CN202122058998.9有效
发明人： 魏文涛 -专利权人：杭州旭科生物技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层析柱的固定装置，属于层析柱技术领域，包括放置箱，放置箱的开口端安装箱门，放置箱的两侧内壁均固定安装多个支撑板，支撑板上滑动卡接滑动架，滑动架上滑动贴合多个连接头，连接头的底部贯穿滑动架并螺纹连接上封盖，上封盖的底部螺纹连接层析柱。滑动架沿支撑板进行滑动拉出，然后将层析柱螺纹套接在上封盖底部，将上封盖贴合滑动架的底部，再将连接头螺纹连接上封盖，且连接头贴合滑动架上表面，实现多个层析柱吊装在滑动架上，实现多个层析柱的快速固定，然后将滑动架推入放置箱内，并关闭箱门即可。
一种层析固定装置

[实用新型]一种拉丝设备断纤吸附装置-CN202022545825.5有效
发明人：沈小平;杨玉兵;余小东;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种拉丝设备断纤吸附装置，包括光纤吸附器以及控制开关；控制开关对应布置在光纤拉丝设备的舞蹈轮下方；光纤吸附器的吸附主体上安装有吸附管道，该吸附管道延伸至光纤拉丝设备的牵引盘和第一导向轮之间邻近光纤的位置，并在吸附管道前端设置具有扩口结构的吸附头。本发明创造通过在现有拉丝设备的牵引盘和第一导向轮之间增设光纤吸附器，使光纤吸附器可以在断纤后将端头处吸至其内部，避免断纤缠绕牵引盘装置造成光纤塔断。在断纤后，操作人员只需将光纤从吸附口处截断，并将牵引盘后方的光纤重新进行挂纤即可继续生产，有效节省时间和成本。
一种拉丝设备吸附装置

[实用新型]一种无氦气光纤拉丝炉用石墨组件-CN202120498679.7有效
发明人：沈小平;祝君;沈威焘;石碧波;魏文涛;白晓明;王樯 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C03B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无氦气光纤拉丝炉用石墨组件，包括石墨组件主体，所述石墨组件主体外部固定安装有加固组件，所述加固组件中包含有上固定圈以及下固定圈，所述上固定圈以及所述下固定圈中均包含有两个半圆环，其中，所述上固定圈以及所述下固定圈之间固定连接有若干个连接板件，在半圆环端部位置固定连接有连接座，所述连接座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有固定螺栓。该种无氦气光纤拉丝炉用石墨组件，石墨组件主体在受到加固组件的限制作用下，对外膨胀的幅度会大大降低，进而对于整个组件起到一定的保护效果，防止其变形。
一种氦气光纤拉丝石墨组件

[发明专利]样本分析仪及其荧光试剂余量不足的判断方法-CN202010644088.6在审
发明人：郑文波;魏文涛;祁欢;叶波 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种荧光试剂余量不足的判断方法，包括步骤：连续检测多个待测样本，对每一所述待测样本中的血细胞至少获取散射光信号强度和荧光信号强度，以形成至少由散射光信号和荧光信号构成的散点图，其中，每一所述散点图与一所述待测样本对应；获取每一所述待测样本位于散点图预设位置中的血细胞在荧光信号维度上的分布信息，以得到待测样本荧光信号强度分布信息；当连续多个所述待测样本的待测样本荧光信号强度分布信息均满足荧光试剂余量不足的预设条件时，确定荧光试剂余量不足。本申请还提供一种样本分析仪。本申请能够自动识别荧光试剂余量不足。
样本分析及其荧光试剂余量不足判断方法

[实用新型]一种拉丝炉气体回收装置-CN202120370052.3有效
发明人：沈小平;祝君;沈威焘;郭盼盼;肖杨;倪潇红;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C03B37/027 文献下载
摘要：本申请涉及本实用新型涉及一种光纤拉丝炉气体回收装置，包括一个集气筒、一个导流环、四片稳流环，材质均为铝合金。集气筒外壁靠底部处开有对称的两个小孔，下口开有小孔，上口端面开有环形凹槽，集气筒下口小孔上设有导流环，导流环和集气筒外壁中间设有四片导流环。导流环呈上小下大的弧形结构，导流环相互对称交错，拉丝炉废气从拉丝炉中出来经过气体回收装置时，由于负压沿着导流环进入稳流环区域，经过两层稳流环后通过集气筒外壁两个小孔被抽走。本实用新型创造提供的光纤拉丝炉气体回收装置，提高了气体回收效率，稳定了气体回收装置内气流，降低了生产成本，提升了光纤质量。
一种拉丝气体回收装置

[实用新型]一种雷达测试设备-CN202023285303.2有效
发明人：陈金;张惠云;宋艳冗;梁东升;陈卓雄;王文龙;王旭辉;马若声;谢勇深;魏文涛;刘志伟;曾宪卓;王保坚 -专利权人：广州地铁集团有限公司;北京雷驰瑞泰科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达测试设备，包括：接收天线，用于接收雷达发射信号；信号接收电路，与所述接收天线电性连接，用于对所述雷达发射信号转化为中频雷达信号；信号处理器，与所述信号接收电路电性连接，用于将所述中频雷达信号转换成数字信号，并根据所述数字信号调制成回波信号；信号发射电路，与所述信号处理器电性连接，用于将所述回波信号转化为射频回波信号；发射天线，与所述信号发射电路电性连接，用于将所述射频回波信号发射至雷达；所述信号处理器还与所述雷达电性连接，用于接收雷达测量结果，其中，雷达测量结果由所述雷达接收到所述射频回波信号后生成；本实用新型能够对雷达进行测试。
一种雷达测试设备

[实用新型]一种适用于光纤预制棒与小尾管对接拉丝的密封结构-CN202022661148.3有效
发明人：沈小平;郭盼盼;陈俊;祝君;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C03B37/025 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种适用于光纤预制棒与小尾管对接拉丝的密封结构，包括由下至上依次布置的石英碗、石英压环、石英套筒、以及尾管压盖；所述石英压环与石英碗之间布置有第一密封组件，尾管压盖与石英套筒的盘状部间设有第二密封组件；所述石英套筒套装在预制棒外侧，同时覆盖住石英尾管与预制棒对接位置；所述石英压环套装在石英套筒向下延伸的筒状部外侧，同时覆盖住筒状部与预制棒衔接位置。本发明创造结构简单，设计合理，能够避免预制棒与小尾管对接产生的变径区带来的生产隐患，降低了拉丝炉石墨件的损耗，从而提高了原材料的利用率，降低光纤生产成本。
一种适用于光纤预制小尾管对接拉丝密封结构

[实用新型]一种预制棒外壁清洗装置-CN202022545802.4有效
发明人：沈小平;余小东;杨玉兵;缪燕芳;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C03C23/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种预制棒外壁清洗装置，包括超声波清洗槽和夹持器，在超声波清洗槽两侧壁上对应设有吹干单元，夹持器的夹持臂前端设有用于夹持预制棒的夹持单元；吹干单元沿超声波清洗槽的长度方向滑动安装在固定座上；所述超声波清洗槽两侧壁的上端对应安装有防护罩，所述防护罩上部朝向超声波清洗槽内侧设有遮挡檐。本发明创造结构设计合理，在超声波清洗槽上安装有吹干单元，清洗和风干连续进行，预制棒外壁清洁效率高，有效保障了预制棒外壁的清洁度，减少预制棒在拉丝工序的塔断次数。使用本清洗装置，在清洁预制棒外壁的过程中，节省了大量人工，降低了生产成本。
一种预制外壁清洗装置

[实用新型]一种光纤预制棒与尾管对接的自动化装置-CN202022859528.8有效
发明人：沈小平;肖杨;祝君;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C03B37/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤预制棒与尾管对接的自动化装置，包括机床、两个滑动导轨、两组移动组件、两组喷灯组件和石墨板组件；两个滑动导轨相互平行，固定在机床上；移动组件包括基座、丝杆和丝杆电机；基座设置在两个滑动导轨上，基座可沿滑动导轨滑动；丝杆电机固定在机床上，丝杆与丝杆电机的输出轴连接，随其转动；丝杆位于两个滑动导轨之间，与基座螺纹连接，丝杆转动时，驱动基座沿滑动导轨移动；光纤预制棒和尾管分别固定夹在其对应移动组件的夹头内；喷灯组件包括喷灯，喷射方向朝向光纤预制棒与尾管的相接处；石墨板组件包括石墨板，石墨板设置在光纤预制棒与尾管相接处的上方。本实用新型具有超高精度、低成本等优点。
一种光纤预制对接自动化装置

[实用新型]一种光纤拉丝炉用石墨件结构-CN202022752980.4有效
发明人：沈小平;祝君;魏文涛;白晓明 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C03B37/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型光纤拉丝炉用石墨件结构，包括气环、中心管、马氟管、保温层、保温碗，其中气环、中心管和马氟管均为高纯石墨制品，保温层为石墨软毡，保温碗为石墨硬毡。保温碗、马氟管、中心管、保温层、气环均为筒状设计，通过依次叠放、套放组装放置于拉丝炉底部水板上，保温碗和保温层套于马氟管和中心管外侧，起隔热保温作用，马氟管、中心管依靠尺寸、台阶设计叠放，气环下口外径略小于中心管使其嵌入中心管中，气环上口一圈设有等距通孔，保护气通过通孔进入拉丝炉石墨件内。本实用新型创造提供的石墨件结构，简化了清洗操作难度，提升了石墨件寿命，降低保护气成本。
一种光纤拉丝石墨结构