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[发明专利]康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备-CN202110804918.1有效
发明人： 魏文昊;葛伟;黄博俊;李光林;于文龙;黄品高;王辉;黄剑平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走。本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态，方便康复训练的规划，能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划，实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小护理人员的工作负担，提升患者康复训练的效果。
康复机构控制方法控制系统设备

[实用新型]一种深部土壤水分原位自动监测装置-CN202320261994.7有效
发明人：郝子琼;胡建辉;王博;全礼;郭伟;王冬冬;樊世凯;魏文昊;闫晶晶;赵海龙;罗志平;张靖铷 -专利权人：中国地质调查局西安矿产资源调查中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深部土壤水分原位自动监测装置，包括圆盘三脚架、空心套杆、水分监测组件和控制装置，其中，圆盘三脚架包括空心圆盘和竖向安装在空心圆盘下表面的多个第一支撑杆；水分监测组件的上端固定在空心圆盘的圆心内，下端伸入至空心套杆内部；空心套杆的上端固定至土壤表面，下端插入土壤中；空心套杆同一侧不同深度开设有多个开口；水分监测组件包括沿轴向方向相互卡接的多个空心杆，每个空心杆的中部设置有一个水分监测机构，水分监测机构的探头能够自动伸出对应位置的开口，以获取当前深度的土壤水分信息并传输至控制装置。本实用新型具备监测深部土壤水分的优点，解决了现有技术上不能对深部土壤水分原位监测的问题。
一种土壤水分原位自动监测装置

[发明专利]一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢-CN202211479940.4在审
发明人： 魏文昊;李光林;黄品高;陈泽添;黄沁鹏;雍旭 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢，包括：多凸轮并联弹性驱动器、假肢结构件和电子硬件；所述减速电机模组驱动所述凸轮组运动，并通过所述凸轮切换装置对驱动的凸轮进行切换；所述假肢结构件通过多凸轮并联弹性驱动器进行驱动；所述电子硬件与凸轮并联弹性驱动器连接。本发明提供的动力膝关节假肢可以增加假肢的最大输出扭矩，具有多场景适用性。
一种基于凸轮并联弹性驱动器动力膝关节假肢

[实用新型]一种便携式测量三脚架-CN202222271754.3有效
发明人：郭伟;全礼;郝子琼;胡建辉;王博;王冬冬;闫晶晶;魏文昊;赵海龙;樊世凯;罗志平 -专利权人：中国地质调查局西安矿产资源调查中心
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式测量三脚架，上部平台的侧面上设置有若干连接轴，若干连接轴沿上部平台的外周均匀分布，脚管上端与对应的连接轴枢转连接。上部平台中心设有通孔，通孔位置处设置有螺栓架，螺栓架与上部平台固定连接。螺栓架上设置有中空轨道，多个连接螺栓安装在中空轨道中。多个连接螺栓为不同规格，用于实现与不同测量仪器底座的匹配连接。本实用新型配置了多种规格的连接螺栓用于连接测量仪器底座的安装接口，连接螺栓设置在相应的螺栓架上，使用碳纤维材料减轻重量，使用三节收缩的支撑腿减小体积，提升了便携性。
一种便携式测量三脚架

[实用新型]一种便携组装式草本植物根系取样钻-CN202221941532.1有效
发明人：胡建辉;张江华;郭伟;王博;郝子琼;王冬冬;魏文昊;闫晶晶 -专利权人：中国地质调查局西安矿产资源调查中心
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携组装式草本植物根系取样钻，涉及样方调查草本植物根系取样技术领域；而本实用新型包括发动机、糙面钻头与圆柱连接杆，发动机上连接有手拉启动器，圆柱连接杆的上端与发动机以螺纹连接，本实用新型提供了一种新型取根钻，不仅方便省力，而且在使用过程中让钻头充分利用发动机所产生的旋转力，轻松入土，比较容易的从土壤中取出钻头内的土壤根系，适用于不同环境条件，对各种土壤类型应用均有实践意义，结构简单，便于操作，携带轻便，大大提高发动力动能利用率、对样地破坏小，提土容易，取样效果好，安全性高，省时省力，降低劳动强度，大大提高了工作效率，且对操作人员的力量要求较松，通用性强。
一种便携组装草本植物根系取样

[实用新型]一种用于核电站乏池液位检测的缆式液位计-CN202220707536.7有效
发明人：彭运美;郭雅山;李苏;刘永生;李伟;史东亮;苏本新;高飞洋;董帅军;庞伟;朱涛;方明文;张弩;董保录;张博淇;赵双巍;刘海涛;郭仁昭;李仁义;魏文昊;张文涛 -专利权人：江苏核电有限公司;美核电气（济南）股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站乏池液位检测技术领域，具体涉及一种用于核电站乏池液位检测的缆式液位计，包括：仪表箱，至少包括采集单元；测量组件，包括固定连接的法兰和天线套筒，以及设置在所述天线套筒内的天线；同轴电缆，用于连接所述采集单元和所述天线。本实用新型能有效识别液位的准确位置，主动避开虚假液位，实现液位信息的精准采集；大大提高了乏池液位的精度；液位信号多冗余，大大提高了安全性，有效的保障了核电站的稳定运行。
一种用于核电站乏池液位检测缆式液位计

[实用新型]一种提高远距离传输信号的导波雷达液位计-CN202221088416.X有效
发明人：李昌磊;李玉红;闫桂银;范遂;郭林;李苏;刘海涛;郭仁昭;李仁义;魏文昊 -专利权人：中国核电工程有限公司;美核电气（济南）股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型涉及导波雷达液位计技术领域，具体地说是一种提高远距离传输信号的导波雷达液位计，包括表头和导波杆，所述表头和导波杆之间设有同轴电缆，所述表头包括单片机、数字电位器、DC‑DC电路、射频激励产生模块、射频三极管和功率放大器，所述射频激励产生模块包括电阻R85和电容C86，所述电阻R85的阻值为10R，所述电容C86的容值为22nF，所述射频激励产生模块产生射频激励信号激励射频三极管产生有效的射频信号，射频信号经由功率放大器进行进一步的功率放大，单片机控制数字电位器调节DC‑DC电路输出不同电源电压，功率放大器由DC‑DC电路供电，通过DC‑DC电路电压调节来改变功率放大器的供电电压，进而提高射频信号的发射功率。
一种提高远距离传输信号导波雷达液位计

[实用新型]一种柔性的光学标志点-CN202120873516.2有效
发明人：葛伟;魏文昊;李光林;王辉;周小猛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型属于光学元件技术领域，涉及一种柔性的光学标志点，包括标志点本体和衬底；所述标志点本体固定在衬底上；所述标志点本体的外表面设有反光层。本实用新型一种柔性的光学标志点，采用较为柔软的、形变后能够恢复形状的材料制成球体。然后在球体的表面涂抹一层反光材料。具有明显较好的反光性能，并且发生磕碰不易对贴点对象造成损伤、起到明显的保护作用。
一种柔性光学标志

[发明专利]一种假肢控制方法、装置、系统、设备和存储介质-CN201811524294.2有效
发明人：黄品高;李光林;张元康;翁恭伟;魏文昊;黄天展;杨子健;王辉;于文龙;黄剑平;汪圆圆 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢控制方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取假肢连接处的肌肉信号，肌肉信号包括肌电信号和肌肉阻抗信号；识别肌肉信号对应的动作类型；根据动作类型生成假肢的控制指令。本发明实施例提高了假肢控制的准确率。
一种假肢控制方法装置系统设备存储介质

[实用新型]一种龙门式全向自主移动吊架系统-CN202121621631.7有效
发明人： 魏文昊;葛伟;黄博俊;李光林;于文龙;黄品高;王辉;黄剑平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式全向自主移动吊架系统，龙门式全向自主移动吊架系统包括吊架本体、行走模块、悬吊模块和传感模块，吊架本体为龙门架，行走模块设在龙门架的竖直段的下方，行走模块具有驱动源，驱动源能够驱动行走模块全向自主行走，悬吊模块设在龙门架的水平段上，悬吊模块包括悬吊支架和悬吊挂板，悬吊挂板沿两个相互垂直的方向可滑动地设在悬吊支架上，传感模块设在吊架本体上，传感模块能够检测环境特征、使用者的使用姿态以及使用者相对吊架本体的位置。该龙门式全向自主移动吊架系统能够通过楼梯或斜坡等康复道具，并且能够实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小了护理人员的工作负担，提升了患者康复训练的效果。
一种龙门全向自主移动吊架系统

[实用新型]调节机构、驱动装置以及机器设备-CN202022149578.7有效
发明人： 魏文昊;黄品高;于文龙;王辉;黄博俊;李光林;高超 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调节机构、驱动装置以及机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离；固定壳体包括有弹性抵接件，弹性抵接件用于与外轮廓面抵接，其中，弹性抵接件与第一区域抵接时，弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当弹性抵接件与第二区域抵接时，弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式，本实用新型可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿，以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。
调节机构驱动装置以及机器设备

[实用新型]一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器-CN202120217267.1有效
发明人： 魏文昊;唐亮;卢煜程;关启泰;叶旭威;吴家荟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，包括设备本体，所述设备本体的侧壁上固定连接有固定端结构件，所述固定端结构件的下侧壁固定连接有气缸，所述气缸包括两个接气口和伸缩端，所述伸缩端的侧壁固定连接有负载端结构件。该种低成本大流量的闭环伺服气动驱动器，通过使用三位五通电磁阀与小流量电气比例阀的并联气路，替换现有技术中的大流量比例阀，使得成本更低、体积更小、质量更轻，同时具有两种传统气动控制方案所具有的优点，并且，既能满足小流量使用时的精确控制需求，又能满足大流量使用时的快速相应需求，使得位置控制更加精确、灵活性更好，动作反应更快。
一种低成本流量闭环伺服气动驱动器

[实用新型]一种机器人-CN202022220022.2有效
发明人： 魏文昊;于文龙;王辉;黄品高;黄博俊;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人。该机器人包括：主体和多个驱动组件；每一驱动组件连接主体，用于支撑主体并配合控制主体运动；其中，每一驱动组件包括：电机座，连接主体，电机座设置有电机；第一驱动臂，通过第一驱动轴连接电机座，第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转；第二驱动臂，通过第二驱动轴连接第一驱动臂，第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。通过上述方式，提升机器人的运动速度。
一种机器人

[发明专利]一种机器人-CN202011059471.1在审
发明人： 魏文昊;于文龙;王辉;黄品高;黄博俊;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人。该机器人包括：主体和多个驱动组件；每一驱动组件连接主体，用于支撑主体并配合控制主体运动；其中，每一驱动组件包括：电机座，连接主体，电机座设置有电机；第一驱动臂，通过第一驱动轴连接电机座，第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转；第二驱动臂，通过第二驱动轴连接第一驱动臂，第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。通过上述方式，提升机器人的运动速度。
一种机器人

[发明专利]调节机构、驱动装置以及机器设备-CN202011025948.4在审
发明人： 魏文昊;黄品高;于文龙;王辉;黄博俊;李光林;高超 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本发明公开一种调节机构及应用其的机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离；固定壳体包括有弹性抵接件，弹性抵接件用于与外轮廓面抵接，其中，弹性抵接件与第一区域抵接时，弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当弹性抵接件与第二区域抵接时，弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式，本发明可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿，以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。
调节机构驱动装置以及机器设备

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