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[实用新型]一种大负荷上下料机构-CN202320387934.X有效
发明人：徐安东;翟丽晴;魏振南;闫克英 -专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大负荷上下料机构，其包括基座、承载平台、驱动件、牵引组件和牵引轮，承载平台能沿第一方向往复移动地装配于基座上，承载平台被配置为承载物料，牵引组件能转动地安装于基座上，驱动件的固定端固定于基座上，驱动件的活动端连接牵引组件，以驱动牵引组件转动，牵引组件上间隔安装有两个牵引轮，配合两个牵引轮于承载平台上设置有限位槽，上述大负荷上下料机构通过牵引组件带动牵引轮移动，两个牵引轮交替进入同侧的限位槽内，完成上下料，不仅设计巧妙，移载方式简便；而且能将承载平台反复移载至指定上下料位，通用性好。
一种负荷上下机构

[实用新型]一种小车装配结构-CN202320377854.6有效
发明人：翟丽晴;徐安东;魏振南;闫克英 -专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车装配结构，涉及到机床领域，包括基座，基座的上表面设置有活动架，活动架的四角处均固定有安装架，安装架的上端通过轴承连接有承重滚轮，安装架的下端通过轴承连接有防翻滚轮，基座的上表面两侧均固定有矩形硬轨，承重滚轮和防翻滚轮分别贴合矩形硬轨的上下两侧，活动架的一端固定有驱动电机，活动架的四角处均固定有龙门立柱，四个龙门立柱之间设置有移动小车，移动小车的两侧均设置有竖直导向组件。本实用新型通过在活动架上的安装架和延伸架上均设置有滚轮，在竖直导向组件上的侧板和延伸块上均设置有滚轮，使得本装置的小车通过滚轮连接，便于装配，精度要求低，成本更低。
一种小车装配结构

[实用新型]一种三级伸缩机构-CN202320411630.2有效
发明人： 魏振南;闫克英;徐安东;翟丽晴 -专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三级伸缩机构，适用于数控机床的上下料，其包括机架、第一伸缩架、第二伸缩架、第三伸缩架和驱动件，第一伸缩架能伸缩地安装于机架上，第二伸缩架能伸缩地安装于第一伸缩架上，第三伸缩架能伸缩地安装于第二伸缩架上，驱动件的固定端安装于机架上，驱动件的驱动端通过第一传动组件驱动第一伸缩架沿机架伸缩，第一伸缩架和第二伸缩架之间设置有第二传动组件，第三伸缩架和第二伸缩架之间设置有第三传动组件，第一伸缩架沿机架伸缩时依次通过第二传动组件和第三传动组件带动第二伸缩架和第三伸缩架向同一方向伸出或缩回。上述三级伸缩机构具有伸缩行程大、设计巧妙和结构紧凑的优点。
一种三级伸缩机构

[实用新型]一种二级伸缩机构-CN202320377863.5有效
发明人：徐安东;魏振南;闫克英;翟丽晴 -专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二级伸缩机构，涉及到机床领域，包括基座，所述基座的上表面两侧均固定有侧板，所述侧板的内侧设置有挡板，所述挡板固定在基座的上表面，所述挡板的内侧设置有导向槽，两个所述导向槽之间设置有护板，基座的下表面中部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有齿轮，所述护板的下表面一侧开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相啮合。本实用新型通过在挡板的内侧设置有导向槽，导向槽设置为E字形结构，使得挡板和侧边板上的凸轮随动器能够与导向槽连接，使得护板和二级托板便于移动，同时对二级托板起到了支撑的作用，使得导向槽和承重结构一体化设计，不仅提高了机构的刚性，还简化了结构，降低了成本。
一种二级伸缩机构

[实用新型]一种小车驱动机构-CN202320378161.9有效
发明人：翟丽晴;徐安东;魏振南;闫克英 -专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车驱动机构，涉及到机床领域，包括底座，所述底座的上表面贴合有滑板，所述滑板的一侧两端均固定有安装座，所述安装座的上表面设置有调节板，所述调节板的上表面固定有第一行星减速器，所述第一行星减速器的顶部固定有X轴伺服电机，所述第一行星减速器的底端连接有传动齿轮，所述底座的顶部内侧固定有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合相连。用新型通过在安装座上设置有调节板，调节板通过调节丝杆带动移动，能够对齿轮和齿条的齿侧间隙进行调节，提高了齿轮和齿条的啮合精度，同时齿轮和齿条采用斜齿啮合，降低了驱动时的噪音，同时提高了承载力。
一种小车驱动机构

[实用新型]数字量振动传感器装置-CN202222491857.0有效
发明人： 魏振南;费先进;程磊;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种数字量振动传感器装置，该装置包括加速度检测模块、信号放大模块、串行通讯模块以及数据处理模块；所述加速度检测模块的输出端与信号放大模块的输入端连接，所述信号放大模块的输出端与数据处理模块连接；所述串行通讯模块的输入端与所述数据处理模块的输出端连接，所述串行通讯模块的输出端通过通讯接口连接上位机。本实用新型实施例将传统振动传感器的模拟量通讯改为了数字量通讯，抗干扰能力强，传输距离长。本实用新型提供的数字量振动传感器装置结构简单，采用串行通讯模块，可扩展性强，适宜推广应用。
数字振动传感器装置

[发明专利]机床机械部件动态保护方法及数控机床设备-CN202210122471.4有效
发明人： 魏振南;程磊;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本公开提供一种机床机械部件动态保护方法及数控机床设备。一种机床机械部件动态保护方法包括：获取机床当前运行场景下的配置参数；获取三轴加速度传感器反馈的数据作为第一振动数据，并对第一振动数据依次进行数据平滑处理和数据滤波处理，得到第二振动数据；根据所述配置参数，对第二振动数据进行计算整合，提取特征数据，将特征数据与所述预设阈值进行对比，得到对比结果；根据对比结果，确定报警方式，并对机床进行调整。本公开提供的一种机床机械部件动态保护方法及数控机床设备能够实时监测机床运行状况，识别机床运行状态，反馈异常信息，根据异常信息进行报警反馈，并对机床进行调整，实现对机床的机械部件的动态保护。
机床机械部件动态保护方法数控机床设备

[实用新型]用于机床保护的功率采集卡及机床保护装置-CN202222491851.3有效
发明人： 魏振南;程磊;吴豪;费先进 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于机床保护的功率采集卡及机床保护装置，该功率采集卡包括电流电压采集电路、模数转换电路、功率处理电路、通讯电路以及电源电路；所述电流电压采集电路的输入端连接电流电压采集模块，输出端与所述模数转换电路的输入端连接；所述模数转换电路的输出端与所述功率处理电路的输入端连接；所述功率处理电路的输出端与通讯电路连接；所述通讯电路实现所述功率采集卡与外部设备的通讯连接；所述电源电路与电流电压采集电路、模数转换电路、功率处理电路、通讯电路连接。本实用新型框架结构简洁，通过通讯电路可以实现多设备间的通讯访问，可扩展性强，可以实现机床主轴电机功率值的高速高精度采集。
用于机床保护功率采集保护装置

[发明专利]通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质-CN202211035621.4在审
发明人： 魏振南;程磊;吴豪;费先进 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质，该方法包括获取机床运动部件的振动数据和机床主轴电机的功率数据即功率数据；对所述振动数据和功率数据进行融合处理；判断所述融合处理的结果是否不小于预设的撞机报警边界值；若判断结果为是，则判定发生机床撞机事件，触发机床撞机保护，控制机床立即停机。本发明实施例提供的技术方案实时监控机床运动部件的振动数据和机床主轴电机的功率数据即负载数据，从振动和功率两个维度综合判断机床是否发生撞机，准确率高，误报率低，提高了机床撞机保护的稳定性和可靠性，适宜推广应用。
通过振动负载实现机床撞机保护方法系统介质

[发明专利]用于机床撞机保护设备的日志管理方法、系统及存储介质-CN202211131522.6在审
发明人： 魏振南;费先进;程磊;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于机床撞机保护设备的日志管理方法、系统及存储介质，该方法包括：采集报警过程中的图像日志数据；对所述图像日志数据进行整合压缩；将整合压缩后的报警过程中的图像日志写入文件；查看报警过程中的图像日志。本发明直接将机床撞机保护设备运行过程中产生的日志通过图像的形式存储在磁盘里，通过网络请求可实时方便的导出图像日志的内容。本发明能够有效的记录报警过程中产生的图像日志数据，处理频繁报警过程中产生的数据重合的问题，而且可以自动管理生成的日志大小，有效利用空间，并通过无损压缩控制数据流的有效传输长度，提高了文件的存储以及传输效率。
用于机床撞机保护设备日志管理方法系统存储介质

[发明专利]用于机床撞机保护设备的固件更新方法、系统及存储介质-CN202211131526.4在审
发明人： 魏振南;费先进;程磊;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于机床撞机保护设备的固件更新方法、系统及存储介质，该方法包括在主程序校验并写入待更新固件；通过BootLoader执行更新操作。本发明将固件升级包首先写入待更新Flash区域并赋予升级标志位，在后续校验成功后才会将固件升级包的内容写入正式固件区域，稳定性好，可靠性高，而且烧入错误的固件也不会导致设备彻底死机“变砖”；不需要外接硬件设备配合，可以通过在线更新的方式重复更新；采用双备份区域，很好的解决了小内存下的固件更新难题。
用于机床撞机保护设备更新方法系统存储介质

[发明专利]数字量振动传感器装置-CN202211146515.3在审
发明人： 魏振南;费先进;程磊;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数字量振动传感器装置，包括：加速度检测模块，用于采集加速度信号，并输出给信号放大模块；信号放大模块，用于对收到的加速速度信号进行放大处理，并输出给数据处理模块；数据处理模块，用于通过其内部的ADC模块将信号放大模块输出的模拟量信号转换为数字量的振动数据。本发明将传统振动传感器的模拟量通讯改为了数字量通讯，不仅抗干扰能力强，数据误差小，而且传输距离长。本发明重新定义了数字量振动传感器装置与上位机之间的通讯协议，节省传输占位，实现了与上位机之间大量数据的高速稳定传输。
数字振动传感器装置

[实用新型]机床保护用控制装置及机床保护装置-CN202222504525.1有效
发明人： 魏振南;程磊;吴豪;费先进 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机床保护用控制装置及机床保护装置，该机床保护用控制装置包括宽压输入电源电路、处理器模块、RTC时钟模块、SDRAM模块、NANDFLASH模块、串行通讯模块、以太网模块以及IO模块；所述宽压输入电源电路包括防反接电路和电源浪涌保护电路；所述处理器模块采用具备但不限于SPI、I2C、FMC、gpio的处理器；所述IO模块采用DI输入接口和DO输出接口。本实用新型实施例提供的机床保护用控制装置专用于机床撞机保护，设计精巧，功能丰富，完全满足机床装置保护的应用需求。
机床保护控制装置保护装置

[外观设计]机床撞机及动态保护控制盒（M1C）-CN202230564673.5有效
发明人： 魏振南;吴豪 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机床撞机及动态保护控制盒（M1C）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床撞机及动态保护中实时采集加速度传感器的数据，运算处理，判断异常情况，实时与机床进行IO通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机床撞机动态保护控制 m1c

[发明专利]机床撞机保护方法、系统及存储介质-CN202211034159.6在审
发明人： 魏振南;程磊;吴豪;费先进 -专利权人：无锡微茗智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机床撞机保护方法、系统及存储介质，该方法包括获取机床主轴电机的电流值或功率值；判断所述电流值是否不小于预设的撞机保护电流边界值，或判断所述功率值是否不小于预设的撞机保护功率边界值；若以上任一判断结果为是，则判定发生机床撞机事件，触发机床撞机保护。本发明实施例提供的技术方案实时监控机床主轴电机的电流值或功率值即负载，一旦达到预设的撞机保护电流边界值或预设的撞机保护电流边界值，将立即触发机床停机，有效减轻甚至避免机床撞机造成加工部件的损害，稳定性好，可靠性高，适宜推广应用。
机床撞机保护方法系统存储介质

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