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[发明专利]一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法-CN202311077443.6在审
发明人：黎相孟;魏慧芬;赵晓东;祝锡晶;王超慧;申剑 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性驱动技术领域，具体是一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉及其制备方法。本发明解决了现有柔性气动肌肉弯曲方向不可控的问题。一种可控弯曲方向的柔性气动肌肉，包括截面呈方形且采用Ecoflex00‑50制成的条形肌肉本体；条形肌肉本体的内部同轴开设有条形气腔和若干个球形气腔；条形气腔的前端封闭、后端贯通条形肌肉本体的后端面；各个球形气腔均与条形气腔交叉连通，且各个球形气腔呈等距排列；条形气腔的后端孔口边缘密封对接有气管；条形肌肉本体的内部埋设有四个热塑性聚氨酯弹性体网格结构和四个由镍铬合金电阻丝绕制而成的蛇形电热线圈。本发明适用于柔性机器人。
一种可控弯曲方向柔性气动肌肉及其制备方法

[发明专利]一种消除钢轨侧磨的列车车轮装置-CN201710848134.2有效
发明人：黄大维;冯青松;雷晓燕;罗锟;魏慧芬;李欣旺;兰彬;周印旺 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除钢轨侧磨的列车车轮装置，包括车轮机构以及连接于车轮机构上的导向轴机构，车轮机构包括车轴、支承车轴的车轴轴箱以及安装于车轴两侧的无轮缘承重轮，无轮缘承重轮踏面呈锥形构造；导向轴机构由导向轴安装架、导向轴轴箱以及导向轴组成。本发明的优点是：列车车轮装置通过在无轮缘承重轮上不设置轮缘并设置相应的导向轴机构，从而使其能够消除承重轮与钢轨发生侧磨；同时利用导向轴进行导向，确保列车沿钢轨前进，而导向轴与钢轨侧面接触时发生滚动摩擦，消除了钢轨侧磨；从而达到了在不影响列车运行的安全平稳舒适性情况下，有效减小无轮缘承重轮与钢轨之间的不良磨耗导致的振动与噪声，也减小了列车运行过程中的能耗。
一种消除钢轨列车车轮装置

[发明专利]一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法-CN202111617547.2有效
发明人：黎相孟;赵晓东;魏慧芬;祝锡晶;叶林征;石强盛杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械手，具体是一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、对被抓持物体尺寸大小的适应性差的问题。一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手，包括基座和四根尺寸一致的柔性手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有四个沿周向等距排列的插接槽；所述每根柔性手指均包括条形液晶弹性体驱动层、条形柔性隔热层、条形柔性封装层A、条形可变刚度层、条形柔性封装层B；四根柔性手指的尾端一一对应地插接固定于四个插接槽内。本发明适用于工业机器人。
一种液晶弹性体驱动稳态柔性抓手及其制备方法

[实用新型]一种盾构机始发钢架-CN202223270867.8有效
发明人： 魏慧芬;黄大维;罗文俊;李庆;陈凯;何其栋;陈玄;乐腾胜;余珏 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机始发钢架，包括两根始发架后端立柱和四根始发架纵梁，所述始发架后端立柱设于站厅层和站台层的侧部，所述始发架纵梁呈矩形布置，所述始发架纵梁两端分别同所述始发架后端立柱和车站内衬端墙连接，所述始发架纵梁上安装有可移动的反力装置。本实用新型的优点是：避免了盾构机始发施工时拼装及拆除负环管片，同时盾构机始发钢架安装与拆除方便，可反复使用，盾构机顶推施工反力梁前移比拼装负环管片简单易行，从而节省了施工成本，缩短工期，因此可产生良好的经济效益。
一种盾构始发钢架

[发明专利]一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法-CN202110391881.4有效
发明人：黎相孟;石强盛杰;魏慧芬;祝锡晶;赵韡;药芳萍;赵晓东 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手，具体是一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、在抓持柔软易碎的物体时难以实现安全抓持的问题。一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手，包括基座和三根尺寸一致的仿生手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有三个插接槽，且三个插接槽围绕圆盘形座体的中心线对称分布；每个插接槽的槽底与圆盘形座体的背面之间均贯通开设有一对外侧穿线孔和一对内侧穿线孔；所述每根仿生手指均包括条形人工肌肉层、条形柔性传热层、条形可变刚度层、条形柔性接触层。本发明适用于工业机器人。
一种仿生壁虎脚趾电热驱动软体抓手及其制备方法

[实用新型]一种橡胶囊袋注浆挤土装置-CN202222952885.8有效
发明人： 魏慧芬;黄大维;刘家璇;詹涛;张箭;谢丽辉;单生彪;宋森;赵梽錡 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶囊袋注浆挤土装置，包括底锥和设于所述底锥上的橡胶囊袋，所述橡胶囊袋内安装有一底部封闭、顶部开口的卡管，所述卡管顶部开口延伸至所述橡胶囊袋外并与注浆管连接，所述橡胶囊袋和所述注浆管外部设有一可拆卸连接于所述底锥的钢套管，所述卡管中部侧壁上开设有出浆孔。本实用新型的优点是：将注浆材料注入橡胶囊袋内，可避免注浆时浆液在地层中发生渗透扩散及劈裂扩散，或沿注浆管外壁发生跑浆，在注浆时可对地层产生良好的挤压效果，特别适用于通过注浆法对地下结构进行挤压纠偏。
一种橡胶囊袋注浆挤土装置

[发明专利]一种泥浆填充盾壳-地层间隙的盾构机装置及其施工方法-CN202211384317.0在审
发明人：黄大维;魏慧芬;徐长节;罗文俊;陈玄;陈凯;余珏;何其栋 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥浆填充盾壳‑地层间隙的盾构机装置及其施工方法，盾构机装置的前盾前端环向设置有一圈前盾止浆板安装槽，前盾止浆板安装槽内安装有一同其相配合的前盾止浆板，前盾止浆板前端固定在前盾止浆板安装槽内，前盾止浆板安装槽内侧设有一圈气囊凹槽，气囊凹槽靠近前盾止浆板安装槽前端设置，气囊凹槽内安装有与其相匹配的环形气囊，通过往环形气囊内充气以带动前盾止浆板向外张开；盾构机装置的盾壳上设有泥浆注浆孔。本发明的优点是：在盾构机装置通过曲线地段时使盾壳与地层的间隙内填充具有一定压力的膨润土浆液，防止地层变形而影响盾构机装置顺利通过，减小地层土体向盾壳与地层的间隙发生变形，达到减小盾构施工对地层扰动的目的。
一种泥浆填充地层间隙盾构装置及其施工方法

[发明专利]一种d33-CN202210275930.2在审
发明人：丑修建;耿文平;魏慧芬;张慧毅;侯晓娟;何剑;穆继亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L41/316 文献下载
摘要：本申请提供了一种d33模式铁电单晶薄膜压电振动传感器及其制备方法，通过将铌酸锂与带有氧化层的硅基底键合，再依次进行减薄、化学机械抛光和清洗，得到铌酸锂单晶薄膜；在铌酸锂铁电单晶薄膜表面利用溅射刻蚀法制备对准标记，在其表面采用溅射剥离法制备表面电极，并刻蚀铌酸锂单晶薄膜使其图形化，最后在硅基底正面形成质量块和悬臂，并从硅基背面对其进行释放制得产物。本申请的制备方法可将铁电单晶铌酸锂薄膜与带氧化层的硅基很好键合，并完成了宽频带、高电压输出的元器件的制备，工艺可行性和重复率高。本申请制得产物具有很高的机电转换效率、输出电压和低温环境输出性能下降小的特点。
一种 base sub 33

[发明专利]一种d15-CN202210276198.0在审
发明人：耿文平;丑修建;魏慧芬;毕开西;穆继亮;何剑;侯晓娟 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L41/316 文献下载
摘要：本申请提供了一种d15模式铁电单晶薄膜压电振动传感器及其制备方法，通过将底电极/二氧化硅层/硅基底与铌酸锂晶片进行键合，再依次进行减薄、化学机械抛光和清洗，得到铌酸锂单晶薄膜；在晶圆表面采用磁控溅射、离子束刻蚀剥离工艺制备对准标记及表面电极，接着采用离子束刻蚀法刻蚀铌酸锂单晶薄膜使其图形化，采用反应离子刻蚀法刻蚀二氧化硅层使其图形化，随后采用离子束刻蚀法刻蚀底电极使其图形化，最后采用深硅刻蚀工艺从硅基底正面制备悬臂梁与质量块并从其背部完成器件的释放。本申请能够将铁电单晶铌酸锂薄膜与硅片很好键合，并在此基础上采用标准的MEMS工艺制备传感器件，工艺可行性和重复率高，制得的器件具有宽频带及很高的输出电压。
一种 base sub 15

[实用新型]一种用于语言教学的多功能模态教具-CN202120836240.0有效
发明人：武云敏;魏慧芬;常超英 -专利权人：鄂尔多斯生态环境职业学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学教具技术领域，公开了一种用于语言教学的多功能模态教具，包括教具本体、底板、投影装置和吸盘，所述教具本体的顶部中间设有支座，所述支座的顶部连接有金属定型软管，所述投影装置设于金属定型软管的顶部，所述投影装置的后侧中间设有镜头，所述教具本体的前端上部设有触摸显示屏，所述教具本体的前端底部设有扩音器，所述教具本体的侧端底部经过金属定型软管连接有话筒，所述教具本体的底部中间固定设有支柱，所述底板设于支柱的底部，所述吸盘均匀固定分布于底板的底部。该用于语言教学的多功能模态教具，便于智能化的多角度投影，广范围的观看教学视频，放大声音进行语言教学，提高了学生学习的兴趣，实用性高。
一种用于语言教学多功能教具

[发明专利]一种基于最优受力状态的波纹钢板拱桥横断面设计方法-CN201810023040.6有效
发明人：黄大维;冯青松;罗文俊;刘林芽;魏慧芬;蒋峻楠;李文滨;万亮;兰彬;李欣旺 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优受力状态的波纹钢板拱桥横断面设计方法，该设计方法包括以下步骤：根据波纹钢板拱桥的使用需求初步确定波纹钢板拱桥的矢高f；根据波纹钢板拱桥的矢高f、上覆土力学性能参数以及上覆土厚度计算出波纹钢板拱桥的跨度l；根据计算获得的波纹钢板拱桥的跨度l和矢高f判断其是否满足使用需求，如此往复，直至波纹钢板拱桥的跨度l和矢高f满足使用需求为止；之后计算出波纹钢板拱桥的横断面轴线。本发明的优点是：相比传统的波纹钢板拱桥而言，在基本不增加工程造价的情况下，最大限度地减小波纹钢板的弯矩，也最大限度地减小了波纹钢板拱桥基础的水平推力，从而减小波纹钢板拱桥的变形，也可以减小波纹钢板拱桥的用钢量。
一种基于最优状态波纹钢板拱桥横断面设计方法

[实用新型]一种高职语文教学用智能试卷批改装置-CN202120251872.0有效
发明人： 魏慧芬;常超英;武云敏;孙玉文 -专利权人：鄂尔多斯生态环境职业学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高职语文教学用智能试卷批改装置，包括主体板、显示板、处理器、斜盖板、弧形折板、扫描灯、支撑杆等，本实用新型的有益效果是：通过设有的显示板、处理器、扫描灯、滑纸板、阻力对轮、送纸轮、推杆等机构完成快速扫描录入语文试卷的同时将答题部分试卷信息文字与标准答案关键词扫描对比，将比对成功的关键词进行标记，通过显示屏一起反映出来，这样就可以大大提高工作效率，且减少因为疲劳产生的误批，且将扫描录入和处理器的结合让设备更加智能，删减了扫描和录入中间的工作，更加精简方便，同时转轴、弧形折板、斜盖板、支撑杆等机构可以让装置进行折叠压缩，减小体积，方便携带，可以随时随地插电使用。
一种高职语文教学智能试卷批改装置

[实用新型]一种多面式汉语言文学教学辅助展示平台-CN201921298286.0有效
发明人：敖有利;常超英;朱建强;魏慧芬 -专利权人：鄂尔多斯生态环境职业学院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面式汉语言文学教学辅助展示平台，包括底板，所述底板下端固定安装有四个万向轮，所述底板上端中央固定安装有支撑臂，所述支撑臂侧面固定安装有升降踏板，所述支撑臂上端活动安装有升降臂，所述升降臂上端固定安装有转盘，所述转盘侧边固定安装有固定旋钮，所述转盘固定安装有支撑板。该多面式汉语言文学教学辅助展示平台，分别设置有黑板、书法板、硬笔板和投影幕布，大大方便了老师教授学生毛笔书法、硬笔书法，且书法板、硬笔板采用水写布，可重复使用，同时可保证设备干净，投影幕布可搭配投影仪使用，大大减少老师的书写板书时间，同时图文授课，大大提高学生的学习兴趣。
一种多面汉语言文学教学辅助展示平台

[发明专利]一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法-CN201811369663.5在审
发明人：黎相孟;魏慧芬;祝锡晶;王建青;冯昕宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B05D1/20 文献下载
摘要：本发明涉及纳米粒子薄膜制备技术，具体是一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法。本发明解决了现有纳米粒子薄膜制备方法制备效率低、制备质量差、制备工艺复杂、制备成本高的问题。一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：制作浸渍提拉装置；S2：将基片置于载片台的上表面；向烧杯中注入清水；S3：载片台、倒U形提拉架、基片一起快速下降并浸渍于清水中；S4：在清水的水面形成Langmuir‑Blodgett薄膜；S5：载片台、倒U形提拉架、基片一起缓慢上升，进而将Langmuir‑Blodgett薄膜捕获至基片的上表面形成纳米粒子薄膜；S6：将基片在50~60℃下进行烘烤。本发明适用于纳米粒子薄膜制备。
制备纳米粒子薄膜浸渍提拉载片台清水上表面倒U形拉架薄膜浸渍提拉装置浸渍缓慢上升制备工艺质量差烘烤烧杯捕获水面制作

[实用新型]一种输送带出渣盾构机-CN201820726556.2有效
发明人：黄大维;冯青松;唐柏赞;涂文博;魏慧芬;张西灵;帅军;彩国庆;许杨少君 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带出渣盾构机，其特征在于所述盾构机的盾壳内设置有渣土输送管道以及渣土容器，所述渣土输送管道的一端与所述盾构机的土舱相连通、另一端与所述渣土容器相连通，所述渣土输送管道内沿其轴向通长设置有一输送带。本实用新型的优点是：相比土压平衡盾构机采用螺旋输送机进行出渣而言，可防止盾构施工过程中发生喷涌，渣土的最大粒径可达20‑50cm，且无须考虑渣土的塑性情况，因此任何地层均不用进行渣土改良；相比泥水平衡盾构机采用泥浆循环进行出渣而言，其出渣效率高，泥浆的利用率高，且不用在地表建泥浆沉淀池，节省施工场地，也避免了大量泥浆对环境的污染。
渣土盾构机出渣输送带渣土输送管道本实用新型泥浆泥水平衡盾构机土压平衡盾构机螺旋输送机泥浆沉淀池出渣效率泥浆循环施工场地施工过程通长设置渣土改良最大粒径盾构盾壳土舱轴向地层地表污染

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