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[实用新型]一种独立电动滚筒驱动的高速分拣机-CN202221331441.6有效
发明人：范平;王国锋;魏士圆;费贵龙;曹博;周晴晴;方超;季玉梅;吕正旋;胡曌立;张超;岑新辰;姚国庆;陈力一;王薪 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卸料方便与成本低的独立电动滚筒驱动的高速分拣机，包括脚架，脚架顶部外壁两侧固设有中间机身，脚架顶部外壁两侧靠近两端处分别通过螺栓安装有尾上机身、头上机身，且头上机身、尾上机身内部通过轴承安装有传动部，头上机身、尾上机身一侧外壁上均通过螺栓安装有驱动部，且驱动部一端与驱动部呈固定连接，两个驱动部之间设置有小车，小车包括两条链条。本实用新型在使用该分拣机分拣时，小车可以在驱动部作用下左右水平运作，而小车同时进行前后运动，从而使得该分拣无需增加其他支线就可以实现多个方向上的分拣卸料功能，提高卸料的便利性。
一种独立电动滚筒驱动高速分拣

[发明专利]一种包裹实时分离过程软件模型演示方法-CN202211045178.9在审
发明人：陈路;王紫浩;陈鑫;尹皓;赵琨琪;张贵平;葛道凯;魏士圆;曹博;周晴晴 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司;电子科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，具体是一种包裹实时分离过程软件模型演示方法，包括以下步骤启动系统步骤：当系统开始运行后，连接UI、painting和各个线程组件；获得位置信息步骤：根据包裹检测线程，得到包裹的位置信息；动画显示步骤：使用painting类根据坐标转换比例在UI对应区域将包裹位置信息着色并实时更新；速度显示步骤：开始策略线程，得到伺服电机运行状态，将这些速度信息更新到UI中使用不同颜色展示出来：本发明将包裹在UI对应区域的位置进行实时更新，并根据不同伺服电机的运行状态将包裹采用不同的延伸进行展示，使得包括的位置能够明确的进行区分，进而使得包裹在分拣时更加的准确。
一种包裹实时分离过程软件模型演示方法

[发明专利]一种基于深度信息匹配RGB的快递包裹实时检测识别算法-CN202211017116.7在审
发明人：陈鑫;陈路;尹皓;汤斌;张贵平;王紫浩;葛道凯;赵琨琪;魏士圆;范平;吕正旋 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司;电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信息匹配RGB的快递包裹实时检测识别算法，包括以下步骤：a.深度相机对快递包裹的深度图和RGB图进行采集，再将RGB图和深度图进行对齐处理；b.根据深度阙值对深度图进行筛选，只保留深度图中的有效目标；c.将筛选后深度图中的有效目标利用二值化进行处理，得到仅关于快件物体的Mask图；d.检测Mask图的目标轮廓，并计算轮廓矩获取各个目标像素坐标；e.利用深度图得到的目标像素坐标，得到目标的大致位置，并利用目标像素坐标与RGB图做处理，得到各个目标的大致ROI区域，并生成各个目标ROI图。本发明设计的算法复杂度低，易于大规模部署，可以在低性能CPU上实现高效率、高精度的快件检测，提高了检测的准确性，减少了计算的冗余。
一种基于深度信息匹配 rgb 快递包裹实时检测识别算法

[实用新型]一种分拣机用铝型材机身-CN202120240214.1有效
发明人：王国锋;范平;魏士圆;王世宾;汪良刚;姚俊明;冯学刚;王鹏;张万本;李明;徐冬生;黄伟;何明;余士和;余凤标;岳政友;赵杰 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的分拣机用铝型材机身，包括机身本体和机身本体所用的铝型材，铝型材顶部的外壁两侧均开设有呈U型结构分布的侧槽，且铝型材位于两个侧槽之间的顶部外壁开设有两个中间槽，铝型材一侧的外壁上开设有卡槽，且铝型材远离卡槽另一侧的外壁上焊接有凸块，铝型材底部的外壁两侧均开设有扩槽，且扩槽位于侧槽的正下方。本实用新型该铝型材铝型材为中间镂空结构，减轻了铝型材的自重，同时节约了成本，并且该铝型材链条稳定性好、减少噪音的发生，同时也保证了其它输送附件通过卡槽与铝型材快速安装，方便使用，提高了工作效率，推送液压缸能够促使推板移动。
一种分拣机用铝型材机身

[实用新型]一种滑块分拣机用新型滑块-CN202120269039.9有效
发明人：范平;魏士圆;赵磊;石磊;夏本能;许叶挺;朱洋;张明;万立梅;刘宇;刘辉;王成;林明峰 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的滑块分拣机用新型滑块，包括分拣架，所述分拣架的内侧设置有导轨，所述导轨的上侧设置有调节块，所述调节块的上侧设置有滑块，所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体的两侧设置有防磨板，所述防磨板的内侧设置有连接块，所述连接块的一侧设置有连接插块，所述滑块主体的两侧开设有连接槽，所述连接块和连接插块插入连接槽内，所述连接槽的一端滑动连接有紧压块，所述滑块的一端旋合有旋钮螺丝；通过设置的防磨板、连接插块和连接槽，在使用时通过防磨板增加滑块的耐磨性，并通过旋钮螺丝推动紧压块紧压在连接插块上对防磨板进行固定，在拆装时只需转动旋钮螺丝即可完成，在对防磨板进行更换时更加方便。
一种分拣新型

[实用新型]一种物流自动倒笼系统-CN202121718260.4有效
发明人：范平;王国锋;魏士圆;周晴晴;方超;吕正旋;岑新辰;胡曌立;陈力一;李彬;姜瑞超;张明杰 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供定位准确、产品不易漏出的物流自动倒笼系统，包括支架与斜台，斜台一端设置在支架一侧外壁靠近底部处，支架内部设置有料箱组件，料箱组件包括基板，基板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架，支板架包括支撑板，支撑板顶部外壁上通过螺栓安装有栏板，支撑板一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆，且插销杆外部转动连接有弹簧。本实用新型在使用该设备时，由弹簧、挂钩及插销杆构成的结构可以勾住笼车，从而使得该倒笼设备准确的对笼车进行定位，由于支板设计的宽度较宽，使得输送带在输送物流包裹时，支板防止轻薄件会从笼车与输送带之间的间隙中掉落出来。
一种物流自动系统

[实用新型]一种皮带输送机驱动滚筒-CN202121738917.3有效
发明人：胡笋;魏士圆 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机技术领域，具体是一种皮带输送机驱动滚筒，包括输送架，输送架的正面通过螺栓安装有驱动电机，输送架的内部转动连接有驱动辊和辅助辊，且驱动辊的一端连接在驱动电机的输出端，驱动辊和辅助辊的外部设置有传送带，驱动辊和辅助辊的两端均焊接有限位盘，驱动辊和辅助辊的外部设置有防滑纹，输送架的两侧均设置有张紧机构。本实用新型利用驱动辊和辅助辊两端设置的限位盘能对传送带起到限位作用，防滑纹增加传送带与驱动辊和辅助辊接触的摩擦力，防止传送带运行时打滑，提高传送带运行的稳定性，便于调节皮带输送机传送带的松紧度，便于调节输送架输送的角度，满足对不同输送物品和输送角度的需求，提高皮带输送机使用的灵活性。
一种皮带输送驱动滚筒

[实用新型]一种分拣机用侧向连接板-CN202120240215.6有效
发明人：范平;王国锋;魏士圆;王世宾;汪良刚;姚俊明;赵磊;石磊;夏本能;许叶挺;朱洋;张明;万立梅;刘宇;刘辉;王成;林明峰 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的分拣机用侧向连接板；包括连接板本体，连接板本体正面外壁的底部开设有凹槽，且连接板本体靠近凹槽顶部的正面外壁上焊接有折耳板，折耳板的底部开设有耳板槽，且耳板槽的内部插接有抵持块，抵持块位于耳板槽内部的一侧外壁上焊接有限位板，且抵持块的底部外壁上焊接有抵持板。本实用新型连接板本体安装在分拣机机架上时，第二螺孔内部螺纹连接的螺栓使得折耳板与分拣机机架贴合，抵持板通过抵持块、限位板和涡簧的作用使得折耳板与分拣机机架贴合更加紧凑稳定，衬套契合在通孔的内部并且通过焊点进行焊接固定，使得衬套在通孔的内部更加稳定牢靠，同时提升了分拣机转辊轴转动时的稳定性。
一种分拣侧向连接

[实用新型]一种分拣机用滚筒调整座-CN202120254077.7有效
发明人：范平;王国锋;魏士圆;王世宾;汪良刚;姚俊明;赵磊;石磊;夏本能;许叶挺;朱洋;张明;万立梅;刘宇;刘辉;王成;林明峰 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的分拣机用滚筒调整座，包括底座和主座，所述底座的两端设置有导向杆，所述导向杆的内侧设置有调节机构，所述调节机构的上侧连接有调节滑座，所述调节滑座通过滑块与导向杆滑动连接，所述主座安装在调节滑座的上侧，所述调节机构包括导向滑块，所述导向滑块通过滑槽滑动安装在导向杆内侧，所述导向滑块的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端固定连接有调节手轮，所述调节丝杆的外侧套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧转动连接有调节顶杆；本实用新型通过设置的调节机构，在使用时可以根据需要调节主座的位置到适合的高度，从而保证主座上的滚筒位置调节适合的位置，在调节时更加方便快捷。
一种分拣滚筒调整

[实用新型]一种分拣机用滑行导向型材-CN202120254079.6有效
发明人：王国锋;范平;魏士圆;王世宾;汪良刚;姚俊明;冯学刚;王鹏;张万本;李明;徐冬生;黄伟;何明;余士和;余凤标;岳政友;赵杰 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的分拣机用滑行导向型材；包括滑块，滑块的正面一侧外壁上开设有一号滑孔，且滑块远离一号滑孔的正面外壁另一侧开设有二号滑孔，滑块位于一号滑孔和二号滑孔之间的正面外壁上开设有注油槽，且注油槽的底部内壁上开设有安装槽，安装槽的底部内壁上设置有吸油海绵，且滑块的底部外壁上开设有等距离呈水平结构分布的润滑组件，润滑组件包括滑槽。本实用新型通过开设的安装槽，当滑块在分拣机的内部进行移动时，分拣机会通过吸油海绵、一号注油孔、二号注油孔和三号注油孔的作用将油渗入至滑槽的内部，进而减少滑块在移动过程中所产生的摩擦力，使该装置更加适合应用与推广。
一种分拣滑行导向

[实用新型]一种高速窄带分拣机的窄带机身型材改良结构-CN202023229500.2有效
发明人：范平;王国锋;魏士圆 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速窄带分拣机的窄带机身型材改良结构，包括型材本体，所述型材本体的横截面为长方形结构，所述型材本体包括上端面，且上端面为中间带条形凹槽呈半圆，所述上端面的左侧设置有带有2mm厚的水平翼边，所述上端面的左侧设置有下弯折翼边，所述机身型材的两侧设置有两个对称结构的侧边所述型材本体的内部设置有中间底面，所述型材本体的底部两侧均设置有尾端。本实用新型结构设计合理，不但保证了输送过程中其上方的物料稳定性，同时外形美观、重量轻、体积小、安装组合方便省时省力，满足了使用的要求。
一种高速窄带分拣机身改良结构

[发明专利]一种皮带输送机驱动滚筒-CN202110850112.6在审
发明人：胡笋;魏士圆 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送机技术领域，具体是一种皮带输送机驱动滚筒，包括输送架，输送架的正面通过螺栓安装有驱动电机，输送架的内部转动连接有驱动辊和辅助辊，且驱动辊的一端连接在驱动电机的输出端，驱动辊和辅助辊的外部设置有传送带，驱动辊和辅助辊的两端均焊接有限位盘，驱动辊和辅助辊的外部设置有防滑纹，输送架的两侧均设置有张紧机构。本发明利用驱动辊和辅助辊两端设置的限位盘能对传送带起到限位作用，防滑纹增加传送带与驱动辊和辅助辊接触的摩擦力，防止传送带运行时打滑，提高传送带运行的稳定性，便于调节皮带输送机传送带的松紧度，便于调节输送架输送的角度，满足对不同输送物品和输送角度的需求，提高皮带输送机使用的灵活性。
一种皮带输送驱动滚筒

[发明专利]一种物流自动倒笼系统-CN202110850121.5在审
发明人：范平;王国锋;魏士圆;周晴晴;方超;吕正旋;岑新辰;胡曌立;陈力一;李彬;姜瑞超;张明杰 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及物流自动倒笼技术领域，具体是一种物流自动倒笼系统，包括支架与斜台，斜台一端设置在支架一侧外壁靠近底部处，支架内部设置有料箱组件，料箱组件包括基板，基板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支板架，支板架包括支撑板，支撑板顶部外壁上通过螺栓安装有栏板，支撑板一侧外壁靠近边缘处通过螺栓安装有两个呈上下结构分布的插销杆，且插销杆外部转动连接有弹簧。本发明的有益效果：在使用该设备时，由弹簧、挂钩及插销杆构成的结构可以勾住笼车，从而使得该倒笼设备准确的对笼车进行定位，由于支板设计的宽度较宽，使得输送带在输送物流包裹时，支板防止轻薄件会从笼车与输送带之间的间隙中掉落出来。
一种物流自动系统

[外观设计]窄带型直线交叉带分拣机-CN202130122394.9有效
发明人：范平;魏士圆;费贵龙;王国锋;曹博;邢远家;朱洋;张明;赵磊;夏本能;石磊;朱明哲 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：窄带型直线交叉带分拣机。2.本外观设计产品的用途：包裹的快速分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
窄带直线交叉分拣

[外观设计]AGV小车-CN202130122393.4有效
发明人：张俊杰;何文华;刘承翰;范平;魏士圆;王国锋;费贵龙;曹博;万立梅;季玉梅 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车间搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 小车

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