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[实用新型]换档结构及变速器-CN202321106398.8有效
发明人：何子阳;王艳辉;胡丰宾;赵志远;魏明名;魏医泽;李圣淼 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换档结构及变速器，换档结构应用于变速器，换档结构包括：基座，基座上设有选换档拨块，选换档拨块用于拨动拨叉活动；阀板，阀板上设有选档轴及对应的选档动力空间，选档轴连接选换档拨块，选档动力空间具有动力介质，以驱动选档轴；阀板上还设有换档轴及对应的换档动力空间，换档轴连接选换档拨块，换档动力空间也具有动力介质，以驱动换档轴；其中，基座与阀板被配置成分体件，阀板定位至基座上。本实用新型通过将选换档拨块、选档轴及换档轴分别安装在基座与阀板上，基座与阀板被配置成分体件，方便换档结构组装。
换档结构变速器

[实用新型]换档结构及变速器-CN202321107988.2有效
发明人：何子阳;胡丰宾;王艳辉;赵志远;魏明名;魏医泽;李圣淼 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换档结构及变速器，换档结构应用于变速器，换档结构包括：基座，基座上设有选换档拨块，选换档拨块用于拨动拨叉活动；阀板，阀板设于基座，阀板上设有选档空间与换档空间，选档空间内设有选档轴，换档空间内设有换档轴，选档轴与换档轴连接选换档拨块；动力组件，动力组件连通选档空间并供应动力介质，动力组件连通换档空间并供应动力介质，以分别驱动选档轴与换档轴运动；选档电磁阀，选档电磁阀设于选档空间与动力组件之间，以控制动力介质；换档电磁阀，换档电磁阀设于换档空间与动力组件之间，以控制动力介质；其中，动力组件设于基座，选档电磁阀与换档电磁阀设于阀板。本申请提高了换档结构的集成度。
换档结构变速器

[发明专利]选档方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310520361.8在审
发明人：何子阳;胡丰宾;赵志远;魏明名;魏医泽;李圣淼 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种选档方法、装置、电子设备及存储介质，其中，选档方法应用于自动变速器，选档方法包括：确定自动变速器的任意一个档区的模糊位置；根据模糊位置确定相应档区的实际选档区间，并根据实际选档区间的形变曲线确定上边缘形变量和下边缘形变量；根据实际选档区间的上下限值、以及上边缘形变量和下边缘形变量确定相应档区的选档目标值。该方法基于理论计算得到的模糊位置确定实际选档空间，再结合实际选档空间的上下边缘形变量和上下限值，确定每个自动变速器的最终选档目标值，实现了针对每个变速器，都可以得到准确的选档位置，从而解决了由于选档位置不准造成换档困难和相邻挡位同步器磨损的问题。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿鸵鸟机器人行走机构-CN201710863040.2有效
发明人：荣学文;魏医泽;辛亚先;郝延哲;李贻斌;田国会;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿鸵鸟机器人行走机构，包括躯干、股骨、胫骨、附跖骨、中间连杆和脚趾；躯干上固定有第一凸轮，股骨铰接在躯干上且与躯干之间连接有股骨推拉摆动机构，股骨上固定有第二凸轮，胫骨和中间连杆的一端与股骨铰接，另一端与附跖骨铰接；股骨与胫骨之间连接有胫骨推拉摆动机构；附跖骨的末端铰接有第一脚趾，第一脚趾、第二脚趾和第三脚趾依次铰接，第一脚趾与第二脚趾之间连接有第二脚趾推拉摆动机构；第二脚趾与第三脚趾之间连接有第三脚趾推拉摆动机构；附跖骨和第一脚趾之间连接拉簧，躯干与第三脚趾之间连接有绕过第二凸轮和第一凸轮的拉绳。该机构能够充分模仿鸵鸟行走和奔跑的步态，能够实现腿部蹬地、空中收腿、空中伸腿和脚趾着地。
一种鸵鸟机器人行走机构