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[发明专利]一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮-CN202011381965.1有效
发明人：王晓露;吴昊;魏伊;李林;聂振金 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
一种振动主动控制离心式作动器用扇形圆环偏心轮

[发明专利]一种丝杠支撑及限位结构-CN202110075730.8有效
发明人：吴昊;王丹阳;魏伊;魏思维;王晓露;王鑫;李林;聂振金;牛光冉 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
一种支撑限位结构

[发明专利]一种反传动逆止的柔性传动装置-CN202210237971.2在审
发明人：吴昊;聂振金;牛光冉;王丹阳;魏伊;王晓露;潘哲;刘帅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
一种传动柔性装置

[实用新型]一种可调式关节轴承滚铆装置-CN202022333221.4有效
发明人：魏伊;王晓露;魏思维;程向丽;吴昊;肖丹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：一种可调式关节轴承滚铆装置，包括定位杆(1)、丝杆(2)、调整块组件(3)、支承座(4)；所述定位杆(1)的一端固定在机床上，另一端插入外部的关节轴承并使定位杆(1)和关节轴承的轴线重合，定位杆(1)通过丝杆(2)与调整块组件(3)传动；关节轴承固定在支承座(4)上；所述调整块组件(3)包括调整块(3‑1)，滚铆头(3‑2)，轴承(3‑3)，螺栓(3‑4)；调整块(3‑1)安装在丝杆(2)上；滚铆头(3‑2)通过轴承(3‑3)安装在螺栓(3‑4)的一端，螺栓(3‑4)的另一端与调整块(3‑1)固定连接。工作时滚铆头(3‑2)与关节轴承的安装槽咬合，由机床带动定位杆(1)、调整块组件(3)转动，滚铆头(3‑2)通过转动使轴承(3‑3)铆合。
一种调式关节轴承装置

[实用新型]一种轴承安装模具-CN202022333142.3有效
发明人：魏伊;刘凤江;吴昊;牛光冉;汤力;李爽 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。
一种轴承安装模具

[发明专利]一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置-CN202011269980.7在审
发明人：汤力;张小红;李清;余健;韩旭;魏伊;肖丹;张琦威 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置，包括两个止推轴承、拉压力传感器、圆柱滚子轴承、两个深沟球轴承、蜗杆、蜗轮和主轴；所述主轴是一个金属实心圆柱阶梯轴，与转动负载连接，且主轴通过螺纹与所述蜗轮连接，两个深沟球轴承安装在所述主轴上；蜗杆与蜗轮配合，蜗杆通过斜齿啮合带动蜗轮转动，所述蜗杆斜齿两端安装圆柱滚子轴承，用于对蜗杆进行径向支撑；所述拉压力传感器与所述蜗杆位于同一轴上，所述两个止推轴承放置在所述拉压力传感器两端，用于将蜗轮所承受转矩转化为蜗杆的轴向力传递到拉压力传感器上；拉压力传感器和止推轴承之间设置有垫片。本发明利用反作用力将蜗轮端的负载转矩转化为蜗杆端的可测拉压力，测量精度能够达到±1％。
一种小型轻质化间接动态力矩测量装置

[发明专利]一种双冗余双向逆止器-CN202011127703.2在审
发明人：牛光冉;吴昊;聂振金;王丹阳;魏伊;李林;陈婷;薛钊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16D41/063 文献下载
摘要：一种双冗余双向逆止器，包括外壳、深沟球轴承、输入轴、输出轴、楔块、滚柱、垫片、截锥螺旋弹簧以及直弹簧；逆止器外壳固定，通过直弹簧压紧双侧滚柱，使滚柱与壳体及输出轴处于楔紧状态，同时截锥螺旋弹簧将楔块压紧至与外壳保持接触，实现反传动逆止；正向传动时，通过输入轴的拨爪将滚柱拨开，并使楔块保持同方向转动，实现逆止器的正常传动。本发明巧妙地将滚柱和楔块进行了结合，通过滚柱避免了楔块的溜滑现象，输入轴的拨爪和楔块结构结合，解决了传统逆止器出现卡滞的问题，满足货舱门高可靠的要求。
一种冗余双向逆止器

[发明专利]一种双向反传动逆止装置-CN201811326831.2有效
发明人：吴昊;魏伊;王丹阳;聂振金;王鑫;郭鹏;王晓露 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16D15/00 文献下载
摘要：一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
一种双向传动装置

[发明专利]一种滚珠式丝杠到位锁定机构-CN201711472956.1在审
发明人：吴昊;李清;聂振金;姜晓颖;刘鹏;王括;魏伊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
锁定滑块作动筒丝杠丝杠螺母滚珠缩回滚珠式弹簧起落架收放系统起落架伸出丝杠螺母套弹簧安装丝杠转动负载力维修性重量轻撑开环槽壳体紧凑卡住嵌入机电传递加工

[实用新型]涡轮增压器叶轮轴磨擦焊专用机-CN201720418843.2有效
发明人：汪一雄;魏伊;王海;高秋梅 -专利权人：汪一雄
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：涡轮增压器叶轮轴磨擦焊专用机属于机械加工设备；在固定设置的旋转动力箱外部上配装夹紧液压油缸，轨道固设在旋转动力箱外侧侧下方部位处，滑台壳体可移动的配装在轨道上，滑台壳体与夹紧液压油缸的夹紧油缸杆连接，在滑台壳体的相对两侧壁上分别固装夹具环形定位板和定位液压油缸，在定位液压油缸的定位油缸杆上固装夹具定心座板，叶轮防转环和夹具挤压定心环依次固配在夹具定心座板上，旋转主轴总成、夹具环形定位板、夹具挤压定心环、叶轮防转环、夹具定心座板及定位油缸杆的轴心线重合，在滑台壳体上开设叶轮装取口；本机结构新颖、合理，定位精度高，可有效保证和提高叶轮与轮轴的焊接质量。
涡轮增压叶轮磨擦专用

[实用新型]可调式功能训练手扶车-CN200420019056.3无效
发明人：魏伊 -专利权人：魏伊
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种可调式功能训练手扶车。它包括车架，在车架的后端安装有驱动轮、前端安装转向轮，车架的后部设置有可调手把，可调手把的下端铰接在车架上并在铰接处设置限位机构、上端铰接安装有晴雨挡并在铰接处设置有限位机构，车架由底架和扶手架两部分构成，底架与扶手架之间由可调连接机构连接，可调连接机构包括上部开有至少两排调整孔的连接件和紧固螺丝，座板的后端铰接在车架上，车架上带有座板挡。本实用新型具有结构简单，功能齐全，使用方便等优点。
调式功能训练手扶

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