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[发明专利]基于乘客密度分布的公交车智能空调系统的工作方法-CN201910599310.2有效
发明人：康雨辰;张新中;袁朝春;黄福良;宋金行;孙彦军;魏悦;王桐;陈丽 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于乘客密度分布的公交车智能空调系统的工作方法，该智能空调系统包括摄像头、图像处理器、控制器和空调；多个所述摄像头分散地安装于电动公交车的车顶部，多个所述摄像头均连接所述图像处理器，所述图像处理器连接所述控制器，所述控制器连接所述空调；所述图像处理器可利用卷积神经网络算法对车内不同区域内的人数进行统计，所述控制器可根据所述图像处理器的总体统计数据来调节所述空调的工作功率大小。本发明可根据车内的乘客密度分布来自动控制空调出风量，解决了电动公交车内的无效能耗高、续航里程短的问题。
基于乘客密度分布公交车智能空调系统工作方法

[发明专利]基于多传感器融合的自动驻车方法-CN201910599317.4有效
发明人：宋金行;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。本发明通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。
基于传感器融合自动方法

[实用新型]一种智能集电弓的光电开关保护装置-CN201921226206.0有效
发明人：孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能集电弓的光电开关保护装置，包括：基座，设置于车辆的外侧车顶上；集电弓杆，一端通过水平设置的铰接轴铰接于基座上，集电弓杆能够沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端；光电开关，设置于集电弓杆上靠近充电端头处；支撑架，设置于车辆的外侧车顶上，用于支撑集电弓杆，所述支撑架的上端的高度低于铰接轴的高度；保护罩，在集电弓杆摆动过程中，保护罩能够在重力作用下沿集电弓杆的长度方向滑动，集电弓杆与支撑架的上端相接触时，保护罩遮挡光电开关。本实用新型通过光电开关来寻找外拉充电线，可以提高寻找充电位置的准确率，还可以通过保护罩遮盖住光电开关，防止沾染污物，影响精度。
一种智能集电弓光电开关保护装置

[实用新型]一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓-CN201921226234.2有效
发明人：孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，包括：转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。本实用新型以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电，实现驾驶员一键安全充电，优化了电动公交车的充电过程。
一种基于传感器约束公交车智能集电弓

[实用新型]一种智能集电弓的充电端头移动找平机构-CN201921227288.0有效
发明人：孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能集电弓的充电端头移动找平机构，包括：集电弓杆，两端分别连接有相互平行的第一转轴和第二转轴，集电弓杆的一端通过第一转轴摆动于车辆的外侧车顶上；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，充电端头的中部转动于集电弓杆的第二转轴上，充电端头的两端关于第二转轴对称设有连接部；两个移动件，与两个连接部相对应的对称设置于第一转轴的两侧，移动件活动设置于车辆的外侧车顶上，移动件与对应的连接部之间通过辅助拉线连接，充电端头绕第一转轴摆动时，两个移动件通过在车辆的外侧车顶上移动始终保持辅助拉线拉紧于移动件与对应的连接部之间。本实用新型可以时刻保持充电端头与外拉充电线垂直，保证水平旋转后也能接触良好。
一种智能集电弓充电端头移动找平机构

[发明专利]一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓-CN201910704462.4在审
发明人：孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，包括：转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。本发明以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电，实现驾驶员一键安全充电，优化了电动公交车的充电过程。
电弓充电线公交车外拉多传感器伸缩机构旋转电机充电端传感器电动公交车充电过程高度位置横向设置转轴铰接自动充电智能感应器上表面转台摆动车顶竖直下沿转动充电优化安全

[发明专利]一种公交车充电控制方法及系统-CN201610459905.4有效
发明人：黑洪波 -专利权人： 高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种公交车充电控制方法及系统，方法应用于利用直流架空线网充电的公交总站，包括：直流变电站、服务器和智能终端；每辆公交车上安装智能终端；服务器与智能终端通过网络进行通讯；该方法包括：接收智能终端发送的充电请求指令；根据直流变电站输出的总负荷容量和接收到的充电请求指令的先后顺序控制公交车的充电模式，将充电模式的控制指令发送给对应的公交车上的智能终端，以使智能终端控制公交车的充电模式；充电模式包括以下任意一种：第一充电模式、第二充电模式和等待充电；第一充电模式的充电速度快于第二充电模式。可以对公交车实现统一的协调管理，按照公交车发送充电请求的先后顺序控制公交车以不同充电模式进行充电。
一种公交车充电控制方法系统

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