专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于现场使用的DCS机柜-CN202321104560.2有效
  • 高赫;高峰山 - 太原中能合泰电气工程有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-26 - H05K5/02
  • 本实用新型实施例提供一种基于现场使用的DCS机柜,包括:吸水包,吸水包包括吸水膨胀材料;台板,台板设置在吸水包上,台板受吸水包支撑,台板为矩形;DCS机柜主体,DCS机柜主体设置在台板上,DCS机柜主体受台板支撑;以及四根立柱,四根立柱设置在与台板的矩形的四个角相对应的位置上,每一根立柱的面向台板的一侧设置有凹槽,台板在矩形的四个角的位置上与四根立柱相啮合。根据本实用新型实施例的基于现场使用的DCS机柜,通过设置吸水包,当地面存在积水或液体时,吸水包吸水膨胀,不仅使得地面液体减少,同时吸水包的膨胀也使得DCS机柜主体能够进一步远离地面液体,保证了DCS机柜主体的安全性。
  • 一种基于现场使用dcs机柜
  • [实用新型]一种一体化DCS卡件总成-CN202321010319.3有效
  • 高峰山;高赫 - 太原中能合泰电气工程有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-09-26 - H05K7/00
  • 提供一种一体化DCS卡件总成,包括:DCS卡件;继电器模块,所述继电器模块的接线端设计成引脚形式;安全栅模块,所述安全栅模块的接线端设计成引脚形式;连接盒,所述连接盒上设置有DCS卡件插槽、继电器模块插槽和安全栅模块插槽,所述连接盒内设置有用于将DCS卡件、继电器模块和安全栅模块相互连接的连接电路;其中,当DCS卡件插入DCS卡件插槽、继电器模块插入继电器模块插槽、安全栅模块插入安全栅模块插槽时,在连接盒内的连接电路将DCS卡件、继电器模块和安全栅模块相互电连接。根据本实用新型实施例的一体化DCS卡件总成,可以实现DCS卡件与继电器模块和安全栅模块的快速、稳定、稳固的连接,避免DCS卡件与继电器和安全栅连接的断开,降低了安全风险。
  • 一种一体化dcs总成
  • [实用新型]一种用于DCS模块的底座结构-CN202321067536.6有效
  • 高赫;高峰山 - 太原中能合泰电气工程有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-26 - H05K7/14
  • 本实用新型实施例提供一种用于DCS模块的底座结构,包括:底座;保护架,保护架的截面形状呈三面包围一面打开的门字形;第一电路板和第二电路板,第一电路板和第二电路板在垂直于底座的方向上延伸;第一DCS信号检测模块和第二DCS信号检测模块;第一数据接口和第二数据接口,第一DCS信号检测模块与第一数据接口连接,第二DCS信号检测模块与第二数据接口连接;以及第一接线端子和第二接线端子。根据本实用新型实施例的用于DCS模块的底座结构,通过将第一电路板和第二电路板垂直设置在底座上,大大增强了在同一个底座上集成DCS模块的密度,也缩小了底座所占用的体积,通过保护架可以对第一电路板和第二电路板实现很好的保护。
  • 一种用于dcs模块底座结构
  • [实用新型]一种变频器底座-CN202223129987.6有效
  • 高赫;牛婧梅 - 太原中能合泰电气工程有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-07-25 - H02M1/00
  • 本实用新型公开一种变频器底座,属于变频器技术领域,包括安装座、变频器本体、固定板、滑动板、推杆、推杆支撑座,所述安装座包括上板和下板,所述上板和下板固定连接,所述变频器本体放置于安装座的上板上,所述上板上设置有固定板,所述上板和下板之间固定有导杆,所述导杆上套设有滑动块,所述滑动块与滑动板固定连接,所述安装座的上板针对滑动块做相应的避位,所述推杆一端与滑动板连接,所述推杆可转动并且能推动移动板,所述推杆支撑座固定在安装座上,所述推杆支撑座上设置有螺纹孔,所述推杆穿设于所述螺纹孔内。本实用新型结构简单,使用方便,使变频器安装更加便捷、更加实用,降低了劳动强度,节省了人力。
  • 一种变频器底座
  • [发明专利]一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置-CN202310405580.1有效
  • 陶永;段练;韩栋明;高赫;温宇方;宋义安 - 北京航空航天大学
  • 2023-04-17 - 2023-07-18 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置,获取起点与终点之间的初始非连通节点集合,基于所述初始非连通节点集合构建非连通图;基于代价函数从所述初始非连通节点集合中选择待考察非连通节点,基于所述待考察非连通节点生成补充节点,根据所述补充节点类型将所述补充节点加入第一集合,根据所述待考察非连通节点和所述补充节点更新所述非连通图,所述第一集合用于存储连通的所述补充节点;基于更新后的所述非连通图从所述第一集合中选择目标节点,构成机器人的最优全局路径。能够在兼顾路径规划效率的同时提高路径规划的质量和路径规划方法的通用性,能够在各种地图场景下提供全局最优路径。
  • 一种基于连通机器人全局路径规划方法装置
  • [发明专利]一种电子类实验室智能收纳管理柜-CN202310332361.5在审
  • 程序;黎佳艺;杨佳瑞;高赫;王逸泓;李浩然;李昳 - 浙江理工大学
  • 2023-03-31 - 2023-07-07 - B65D25/04
  • 一种电子类实验室智能收纳管理柜,包括柜体、安装在柜体上的多个收纳抽屉、用于打开收纳抽屉的电磁推拉模块、语音识别模块、物联网安全保障系统、主控室和用于供电的电源模块,每个收纳抽屉的后侧都设有一个电磁推拉模块,所述主控室的前侧设有控制面板,主控室内设有主控制器,所述控制面板与主控制器连接,所述电磁推拉模块、语音识别模块、物联网安全保障系统、电源模块均与主控制器连接。本发明提供了一种电子类实验室智能收纳管理柜,能够利用物联网安全保障系统实现电子元器件损耗情况透明化,用户可通过语音声控,相应收纳抽屉便会自动打开,减小了电子元器件的检索难度和存取时间,减轻实验室管理员工作负担,提高实验室科学研究效率。
  • 一种子类实验室智能收纳管理
  • [发明专利]一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置-CN202310223926.6在审
  • 陶永;季源隆;韩栋明;高赫;刘海涛;万嘉昊 - 北京航空航天大学
  • 2023-03-09 - 2023-06-27 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置,建立人体上肢模型,建立康复机器人模型;利用蒙特卡洛方法生成人体上肢工作空间的第一点云和康复机器人机械臂工作空间的第二点云;对第一点云和第二点云进行滤波,得到第三点云和第四点云;混合第三点云和第四点云得到第五合成点云;基于k近邻算法计算第三点云、第四点云和第五合成点云中各点的相对密度;查找运动输入点的第一近邻点、第二近邻点和第三近邻点,获得第一相对密度、第二相对密度和第三相对密度以判断运动输入点是否在人机协调空间内。本发明的人机协调空间判断方法,能够通过点云快速生成人机协调空间范围信息,空间范围精确度高,并点云的相对密度信息确定输入点人机协调空间范围的位置,计算速度快,人机协调空间范围定位准确。
  • 一种基于近邻密度人机协调空间判断方法装置
  • [发明专利]一种跨介质机器人的混合驱动控制方法及跨介质机器人-CN202310223930.2在审
  • 陶永;高赫;张宇帆;韩栋明;刘海涛;万嘉昊 - 北京航空航天大学
  • 2023-03-09 - 2023-05-30 - B63C11/52
  • 本发明涉及一种跨介质机器人的混合驱动控制方法及跨介质机器人。跨介质机器人的混合驱动控制方法包括:计算振动头电机功率,游动状态下鱼鳍部件展开,蠕动部件摆动;获取振动头电流环的电流值,判断机器人头部是否接触砂土;若未接触,机器人保持游动状态;若接触,控制机器人振动头的驱动力,切换机器人至蠕动状态,鱼鳍部件收起,蠕动部件蠕动。跨介质机器人包括振动部件、鱼鳍部件、蠕动部件,具有鱼鳍摆动与尾部螺旋、振动头振动与尾部螺旋两种混合驱动模式,形成了蠕动运动和游动运动状态,保证机器人在海底能够穿过不同介质的海水和砂土,同时增强机器人在海底作业的隐蔽性,控制方法计算量低,跨介质机器人成本低,混合驱动切换过程快速。
  • 一种介质机器人混合驱动控制方法

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