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[发明专利]柔性伺服平台及芯片巨量转移装置-CN202210878675.0在审
发明人：鲁兴廷;陆伟;郭垒;张振甲;高贤龙 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性伺服平台及芯片巨量转移装置，涉及半导体封测领域，为解决柔性伺服平台设计复杂，精度低、转移效率低等问题而发明。所述柔性伺服平台包括主体部、第一移动部、输出结构、第二移动部、第一柔性铰链结构、第二柔性铰链结构和第三柔性铰链结构。第一柔性铰链结构的一端与主体部相连接，另一端与第一移动部相连接；第一移动部用于通过第一柔性铰链结构相对于主体部沿第一方向运动；第二柔性铰链结构的一端与第二移动部相连接，另一端与输出结构相连接，输出结构用于通过第二柔性铰链结构相对于主体部沿第一方向运动；第三柔性铰链结构位于第一移动部和输出结构之间的间隙内。该柔性伺服平台用于提高精度。
柔性伺服平台芯片巨量转移装置

[实用新型]一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置-CN201921242814.0有效
发明人： 高贤龙 -专利权人：合肥通彩自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置，包括机架、旋转组件、顶升组件、规整组件，旋转组件包括伺服电机、减速机，顶升组件包括顶升单元、移栽单元，顶升单元包括安装架、顶升气缸、浮动架、顶升杆，移栽单元包括放置架、转轴、滚轮，规整组件包括小气缸、夹板。本实用新型的有益效果：设置旋转组件，通过伺服电机、减速机驱动顶升组件及规整组件进行高精度角度旋转，同时通过顶升组件，解决了大尺寸玻璃面板无法在同一设备上转向和升起的问题，节省了上下游设备等待的时间，提高了工厂单位面积的产出，降低了整条生产线的生产节拍。
一种尺寸玻璃面板旋转装置