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- [实用新型]一种旋转机械手-CN202120423666.3有效
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吴德强;鞠修勇;孙亮;李强;高英贤;郑家坤;杨希
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连智(大连)智能科技有限公司
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2021-02-26
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2022-05-13
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B25J9/00
- 本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域,公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪;所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端,所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端;所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板,所述驱动组件与太阳轮连接;所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合;旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上;齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接;所述扭矩保持器处还设有旋转编码器;轴承板通过轴承板支架与行星架相连接;轴承板内设有滚动轴承。本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
- 一种旋转机械手
- [实用新型]具有副主轴的机床-CN201120489819.0有效
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高英贤;董建军;姜明;徐飞;孙娜
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大连机床(数控)股份有限公司
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2011-12-01
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2012-08-01
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B23B19/00
- 具有副主轴的机床,有床身、主卡盘,在导轨上配有副主轴体,副主轴体内侧安装有副主轴套筒,副主轴套筒内设有副主轴,在副主轴的内侧设有传动拉杆;在副主轴箱体上固定有第一油缸,与其相配的第一活塞杆的端头连接有轴承座,轴承座内通过右端轴承安装有内连接盘,内连接盘,内连接盘通过与副主轴的右端头相接,在轴承压盖中心孔处设有与副主轴右侧连接的外连接盘,外连接盘与内连接盘的左端通过螺栓固定连接。副主轴的左端通过螺栓固定连接有副卡盘体,传动拉杆的左端与位于副主轴中心孔左端有传动拉杆左端和传动套螺纹连接;在副主轴箱体上安装有电机,电机与副主轴之间有传动机构。制造成本低、易操作、效率高、适合于批量生产。
- 具有主轴机床
- [发明专利]具有副主轴的机床-CN201110390636.8在审
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高英贤;董建军;姜明;徐飞;孙娜
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大连机床(数控)股份有限公司
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2011-12-01
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2012-05-02
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B23B19/00
- 具有副主轴的机床,有床身、主卡盘,在导轨上配有副主轴体,副主轴体内侧安装有副主轴套筒,副主轴套筒内设有副主轴,在副主轴的内侧设有传动拉杆;在副主轴箱体上固定有第一油缸,与其相配的第一活塞杆的端头连接有轴承座,轴承座内通过右端轴承安装有内连接盘,内连接盘,内连接盘通过与副主轴的右端头相接,在轴承压盖中心孔处设有与副主轴右侧连接的外连接盘,外连接盘与内连接盘的左端通过螺栓固定连接。副主轴的左端通过螺栓固定连接有副卡盘体,传动拉杆的左端与位于副主轴中心孔左端有传动拉杆左端和传动套螺纹连接;在副主轴箱体上安装有电机,电机与副主轴之间有传动机构。制造成本低、易操作、效率高、适合于批量生产。
- 具有主轴机床
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