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[发明专利]一种双臂搬运机器人-CN201910378562.2有效
发明人：赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 -专利权人：昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
一种双臂搬运机器人

[发明专利]一种物联网展示屏幕和工作方法-CN202310413711.0在审
发明人：马超;赵明扬;臧玉嘉;邢文权;谢春仁;高英美 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网展示屏幕和工作方法，该物联网展示屏幕包括安装箱、设置在安装箱底端的固定板、设置在固定板上的多个电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆上的横板、设置在横板上的转动机构、联动于转动机构的连接箱、环绕设置在连接箱的外侧的多个展示屏、电性连接于展示屏的控制器面板以及设置在连接箱上且可通信地连接于控制器面板的光传感器；其中控制器面板基于光传感器对光线的检测控制电动伸缩杆和转动机构的工作，从而实现对物联网展示屏幕的工作状态和收纳状态的切换，该物联网展示屏能够调节展示屏的高度和角度，有利于实现展示屏的最大化的宣传效果，而且提升了展示屏的自动化、安全性以及实用性。
一种联网展示屏幕工作方法

[发明专利]机器人教学实验台控制方法-CN202310211289.0在审
发明人：马超;高英美;赵明扬;臧玉嘉;邢文权;陈光晃 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
机器人教学实验控制方法

[发明专利]一种玉米育种取样自动切片机-CN201610147494.5有效
发明人：谷侃锋;李广伟;高英美;赵明扬 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接，所述种子视觉定向装置设置于所述种子姿态调整装置上，所述标准盘上下料系统、双臂机器人系统和激光器系统分别于所述种子姿态调整装置的四周。本发明自动完成种子分离、定向、定位、切削、样本分离、样本标记等全部过程，整个过程无需人工参与，提高生产效率，降低切片制取人工成本。
一种玉米育种取样自动切片机

[发明专利]一种变刚度工件抓取机构-CN202211025234.2在审
发明人：赵明扬;周明;高英美 -专利权人：广东季华机器人有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于工业产品热固成型生产技术领域，具体地说是一种变刚度工件抓取机构，包括基座、电气比例阀、气动平行开合夹爪、夹爪连接座、夹持块安装板、夹持块A及夹持块B，夹持块A的内部安装有振动马达。本发明通过振动马达产生的振动力，使夹持的变刚度工件可通过相应的振动模态与容器脱离；另外在释放工件时，可以通过振动有效破除变刚度工件与各夹持块或夹持片之间形成的机械契合，保证工件的释放可靠；通过电气比例阀控制气动平行开合夹爪的夹持力比例输出，使夹持稳定准确。本发明可安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个变刚度对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放工件到一个准确的离散位置等功能。
一种刚度工件抓取机构

[发明专利]一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法-CN202210991765.0有效
发明人：马超;臧玉嘉;赵明扬;邢文权;高英美;李小凡 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
一种移动协同加工机器人及其操作方法

[发明专利]一种装箱机器人开箱-套袋-装箱-封箱机构-CN202211086832.0在审
发明人：赵明扬;张军;王杰;高英美 -专利权人：江苏双禾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明属于自动套袋装箱生产领域，具体地说是一种装箱机器人开箱‑套袋‑装箱‑封箱机构，包括双臂机器人作业单元、封箱单元A、套袋装箱单元及封箱单元B，双臂机器人作业单元包括单臂机器人A及单臂机器人B，单臂机器人A的末端安装有端拾器A，单臂机器人B的末端安装有端拾器B。本发明通过双臂机器人作业单元、封箱单元A、套袋装箱单元及封箱单元B的配合设置，可自动依次实现大包装箱的开箱、将袋子装在套袋装箱单元上并撑开袋口、将码垛好的小包装盒推入袋子中完成小包装盒的套袋、将小包装盒以及袋子推进入大包装箱、将完成装箱的大包装箱进行封箱，自动化程度高，节约用工成本，大幅度提高包装效率。
一种装箱机器人开箱封箱机构

[发明专利]一种双臂机器人生产线装配装置-CN202210817547.5在审
发明人：马超;臧玉嘉;邢文权;高英美;李小凡;赵明扬 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
一种双臂机器人生产线装配装置

[发明专利]一种直线单元型双臂协作机器人-CN201711290349.3有效
发明人：赵明扬;魏强;谷侃锋;孙元;王琛元;高英美;朱思俊;李仕海;张辉;池世春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向机构、两个Y向机构和两个Z向机构，其中所述X向机构上设有两个分别独立移动的X向移动座，两个Y向机构分别安装在所述两个X向移动座上，每个Y向机构上均设有Y向移动座，两个Z向机构分别安装在不同Y向机构上的Y向移动座前端，每个Z向机构均设有Z向移动座，且在所述Z向移动座两端均设有端拾器连接件。本发明改变了传统工业机器人单臂的结构，能够协作和承受大负载以适应工业应用的要求。
一种直线单元双臂协作机器人

[发明专利]一种协作型双臂工业机器人-CN201711246808.8有效
发明人：赵明扬;谷侃锋;魏强;王琛元;朱思俊;李世海;池世春;吴强;高英美;康浩博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体两端分别设有第一转动关节和第二转动关节，且第一旋转臂臂体通过所述第一转动关节带动旋转，第二旋转臂臂体通过所述第二转动关节带动旋转，在所述第二旋转臂臂体上设有旋转件驱动机构和旋转连接件，在所述旋转机构上设有回转腰部和旋转驱动机构，且所述回转腰部通过所述旋转驱动机构驱动旋转，所述安装立座下端与所述回转腰部固连。本发明双臂可协调动作，且增加了机械人负载能力，可适应各种工况要求。
一种协作双臂工业机器人

[发明专利]一种基于双臂机器人的注塑系统-CN201711246838.9有效
发明人：赵明扬;朱思俊;高英美;李仕海;孙元;谷侃锋;吴强;康浩博 -专利权人：沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统，包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区，成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间，注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装，且其中一个移动工装移动至注塑机本体处注塑时，另一个移动工装移动至冷却下料工位冷却，移动工装上设有模具，双臂机器人通过所述机器人移动机构驱动移动，且所述双臂机器人一侧机械臂上设有模具开模端拾器，另一侧机械臂上设有下料端拾器，冷却下料工位上的移动工装冷却后通过所述模具开模端拾器开模，并通过所述下料端拾器取料。本发明通过采用双臂机器人并进行布局改进，保证注塑工位连续工作，大大提高生产效率。
一种基于双臂机器人注塑系统

[发明专利]机器人装配岛-CN201910405282.6在审
发明人：谷侃锋;孙元;李仕海;高英美;朱思俊;张辉;吴强;郑锡宏;赵明扬 -专利权人：沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本发明使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。
机器人装配

[发明专利]机器人智慧零售亭-CN201910405296.8在审
发明人：谷侃锋;孙元;李仕海;高英美;朱思俊;张辉;吴强;郑锡宏;赵明扬 -专利权人：沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本发明零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。
机器人智慧零售

[实用新型]一种机器人智慧零售亭-CN201920696999.6有效
发明人：谷侃锋;孙元;李仕海;高英美;朱思俊;张辉;吴强;郑锡宏;赵明扬 -专利权人：沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本实用新型零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。
一种机器人智慧零售

[实用新型]一种基于双臂机器人植入的压力机-CN201821855415.7有效
发明人：王琛元;赵明扬;孙元;李仕海;高英美;魏强;郑锡宏;朱思俊;张辉;吴强;谷侃锋;池世春;康浩博 -专利权人：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式，对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。
压力机冲压机器人手臂组件机器人本实用新型双臂机器人植入的工作台侧板自动上下料安装形式压机

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