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[发明专利]转位水平仪及校准方法-CN201610959092.5有效
发明人：周世纪;张占伟;王建文;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转位水平仪，包括传感器电路(1)和底座(6)，其特征在于：还包括大齿轮(2)、小齿轮(3)、电机(4)和转轴(5)，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。本发明通过设置伺服转位机构(电机+齿轮+传感器安装盘)，利用此结构可以消除传感器零位漂移及温度漂移对产品精度的影响。
水平仪校准方法

[实用新型]一种低成本高精度的姿态传感器-CN201720963157.3有效
发明人：周世纪;刘程;王建文;张占伟;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本高精度的姿态传感器，属于惯性仪器仪表领域。该传感器包含电路板腔体，盖体，还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，主控电路板水平安装于电路板腔体中，传感器板Ⅰ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，传感器板Ⅱ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，传感器插槽Ⅰ的方向与传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于电路板腔体的一边，盖体用于与电路板腔体连接，并将主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于电路板腔体中。本实用新型主要是采用了低成本的MEMS传感器，在保证性能指标的前提下进一步降低了机器人、无人机、导弹制导方面惯性传感器的成本，为产品的广泛应用及推广提供基础保证。
一种低成本高精度姿态传感器

[实用新型]一种高精度宽量程倾斜仪-CN201720983183.2有效
发明人：周世纪;张占伟;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度宽量程倾斜仪，通过在底座内设置主控电路板及传感器板，主控电路板上集成数据处理芯片、温度补偿芯片、线性补偿芯片、零位测试补偿芯片以及数据输出端口；传感器板上集成宽量程加速度芯片、窄量程加速度芯片及信号放大器，将传感器板输出信号到所述主控电路板，通过主控电路板上的数据处理芯片进行数据处理，经各补偿芯片补偿后经数据输出端口输出数据，有效解决了因使用者观察视角不同而导致测量结果不同以及所造成的视角误差无法避免与修正的问题；同时，在安装主控电路板和传感器板时，严格控制了其安装精度，避免因安装误差而影响测量精度的问题。
一种高精度量程倾斜仪

[实用新型]一种高精度小体积单轴陀螺仪-CN201720983513.8有效
发明人：周世纪;张占伟;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度小体积单轴陀螺仪，通过在底座内平行设置主控电路板及传感器板，主控电路板上集成数据处理芯片、运算放大器、DA转换器、温度补偿芯片、线性补偿芯片、零位测试补偿芯片以及数据输出端口；传感器板上集成四个陀螺芯片和一个稳压芯片，将传感器板输出信号到所述主控电路板；通过主控电路板上的数据处理芯片进行数据处理，经各补偿芯片补偿后经数据输出端口输出数据，有效解决了因零位偏差没有经过补偿，输出结果误差较大的问题；同时，传感器板上集成稳压芯片，有效解决了电压不稳所带来的输出结果误差较大的问题；采用四个陀螺目的是利用对称布置陀螺信号的互补性，获得四倍于单个陀螺信号精度的性能，测量精度更高。
一种高精度体积陀螺仪

[实用新型]一种无人机飞控系统-CN201720943643.9有效
发明人：周世纪;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机飞控系统，气压检测模块U2和陀螺仪和加速度计组合检测模块U3布局在矩形板的左侧区域，且气压检测模块U2布局在陀螺仪和加速度计组合检测模块U3的上方；主控采集模块U1布局在电路板右侧区域；主控采集模块U1的通讯端口以半圆形焊盘的形式布置在矩形板上边缘和/或下边缘，每个半圆形焊盘的半圆形开口朝向矩形板的外侧，便于焊接外围电路。本实用新型主要通过对电路板上气压检测模块U2、陀螺仪和加速度计组合检测模块U3及主控采集模块U1的布局进行了有效分区，使得各单元之间不会出现过多的元器件交叉，布局巧妙，从而获得了布局紧凑、空间利用率高的小面积PCB板，同时还获得了抗干扰性能、整机效率提升的效果。
一种无人机系统

[实用新型]一种便携式手动调平装置-CN201720991168.2有效
发明人：周世纪;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式手动调平装置，包括平行的安装盘及转接盘，所述安装盘通过至少三组调平机构与转接盘进行连接，所述转接盘上设有至少三条可相对转接盘转动的支腿，每条支腿下端均设有角度调节组件；所述安装盘上设有相互平行的两个定位侧挡块，所述定位挡块一侧设有固接在安装盘上的定位定块，所述定位挡块的另一侧设有压紧组件；所述安装盘上还设有用于检测调平的水平泡，所述安装盘上还设有用于锁固调平状态的锁紧组件。有益之处是，整体结构简单、重量轻，便于单人背负，可快速进行架设，适合在野外对通信设备进行安装、支撑；设置调平机构对安装盘的水平进行快速调平，便于提高通信设备在使用时，通信方向的快速确定。
一种便携式手动平装

[实用新型]一种新型结构的姿态传感器-CN201720990522.X有效
发明人：周世纪;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型结构的姿态传感器，包括底座及外壳，底座上粘接有弯折成长方体结构的柔性电路板，柔性电路板包括Z轴检测电路板及从Z轴检测电路板边缘向下弯折的X轴检测电路板、Y轴检测电路板、GPS检测电路板及输出电路板；X轴检测电路板与输出电路板相互平行，Y轴检测电路板与GPS检测电路板相互平行；Z轴检测电路板上集成有主控电路，主控电路接收从Z轴检测电路板、X轴检测电路板、Y轴检测电路板上分别采集的不同方向的陀螺信号、加速度信号以及从GPS检测电路板上采集的位置信号进行处理、过滤，通过输出电路板输出标准信号。避免使用外接线缆，整体的可靠性提高，体积小、结构紧凑，可在精密机器人、无人机等小型载体设备上进行广泛适用。
一种新型结构姿态传感器

[发明专利]一种低成本高精度的姿态传感器-CN201710656217.1在审
发明人：周世纪;刘程;王建文;张占伟;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本高精度的姿态传感器，属于惯性仪器仪表领域。该传感器包含电路板腔体，盖体，还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，主控电路板水平安装于电路板腔体中，传感器板Ⅰ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，传感器板Ⅱ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，传感器插槽Ⅰ的方向与传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于电路板腔体的一边，盖体用于与电路板腔体连接，并将主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于电路板腔体中。本发明主要是采用了低成本的MEMS传感器，在保证性能指标的前提下进一步降低了机器人、无人机、导弹制导方面惯性传感器的成本，为产品的广泛应用及推广提供基础保证。
一种低成本高精度姿态传感器

[实用新型]一种小体积水平仪-CN201621237439.7有效
发明人：周世纪;张占伟;高火霞 -专利权人：重庆市皓颖科技发展有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小体积水平仪，包括底座(4)、传感器电路板(2)和顶盖(1)，所述底座与顶盖间形成密闭的容置腔(5)，所述传感器电路板设置于容置腔内，所述传感器电路板通过灌注有机硅凝胶密封。本实用新型将传感器电路板通过灌注有机硅凝胶密封固定，可以实现水平仪电路部分的完全密封，防护等级为IP67，极大提高产品的密封性和可靠性。
一种体积水平仪

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