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[实用新型]一种一体式机器人工作站-CN202320349816.X有效
发明人：吴福财;赵培恩;陈言俊;杜付鑫;石彦敬;高澳臣;杨新兵;赵坷刚;冯雪;吕学广 -专利权人：山东未来领袖电子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式机器人工作站，包括机械臂转动机构，机械臂转动机构的顶部固定连接有固定柱，固定柱顶部的一侧活动连接有大机械臂，大机械臂一端的一侧活动连接有小机械臂，小机械臂的一侧固定连接有旋转连接臂，旋转连接臂的一端活动连接有焊丝杆，焊丝杆的顶部固定连接有焊接枪，机械臂转动机构的底部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有转动电机和绕道电机。通过设置的环形轨道，可以促使机械臂进行环形工作，从而促使机械臂可以对物体进行全面性焊接，在焊接时利用绕道电机带动转动齿轮在环形轨道上进行环形运动，从而促使机械臂可以全面性的操作到物体，从而避免了需要不断调整物体的问题。
一种体式机器人工作站

[实用新型]一种基于机器视觉的机器人导航控制装置-CN202221393765.2有效
发明人：赵培恩;石彦敬;杜付鑫;赵坷刚;高澳臣;冯雪;杨新兵;周怀磊 -专利权人：山东未来领袖电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，高清摄像头固定在工作头上，测距装置设置在工作头顶部中心，工作头底部连接有连接转向轴，连接转向轴与基座通过铰链齿轮连接，无线信号传输模块A内置在基座一侧，转向马达输出端与连接转向轴固定连接，电池固定在基座内，控制芯片固定设置在基座内底部，外设接口与控制芯片电连，基座连接插口固定在基座底部，控制装置与基座通过无线信号传输模块A无线连接；通过外设接口连接外部设备，控制芯片通过通用USB接口向外部设备传输指令，实现机器人自由运动，通用USB接口可兼容任意型号的外部设备，拓展了控制装置的适配性。
一种基于机器视觉机器人导航控制装置