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[外观设计]手术机器人操作头清理刷-CN202330331046.1有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;曹鹏宇;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人操作头清理刷。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对达芬奇手术机器人的操作臂进行清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人操作清理

[实用新型]机器人手术专用特殊角度无创钳-CN202321361405.9有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;陶磊;赵亚诺;杨怡雯;陈婕茹 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术专用特殊角度无创钳，包括手柄、钳身和钳头；手柄包括交叉铰接的左把手和右把手；钳身包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部向前延伸，第二连接部向前下方延伸，第三连接部向左延伸且左端向上翘起；钳头包括安装座和两个相对布置的无创钳，安装座转动设于第三连接部的左端，无创钳转动设于安装座上，钳身内设有可移动的钢丝，钢丝分别与无创钳和右把手相连，右把手转动用于抽拉钢丝带动无创钳开合。本装置能够方便地到达下咽、舌根及会厌部位，能够灵活抓持牵拉组织的同时，对机械臂的活动无任何阻碍，并提供助手足够的操作空间，便于配合机器人机械臂进行手术操作。
机器人手术专用特殊角度无创钳

[发明专利]一种用于额定电压132 kV风电机组的高压耐扭软电缆及其制备方法和应用-CN202310906160.1在审
发明人：曹西伟;张雄伟;袁若冰;刘亚欣;高春丽 -专利权人：江苏亨通电力电缆有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于额定电压132kV风电机组的高压耐扭软电缆及其制备方法和应用，所述高压耐扭软电缆包括金属导体，所述金属导体外依次包覆有半导电尼龙带、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层、半导电阻水带、金属屏蔽层、隔离带和外护套；其中，外护套层的材料为热固性弹性体护套料，限定所述热固性弹性体护套料以氯化聚乙烯搭配弹性体POE构成基料，同时配合添加阻燃剂、白炭黑、填料、硫化剂和增塑剂，综合多种原料的性能，使得到的高压耐扭软电缆具有优异的耐霉菌和耐盐雾腐蚀等性能，能满足额定电压132kV风电机组的运行需求，且在运行期间不容易滋生霉菌等有害物质。
一种用于额定电压 132 kv 机组高压耐扭软电缆及其制备方法应用

[发明专利]基于图像视觉的路基位移监测方法及装置-CN202110567486.7有效
发明人： 高春丽 -专利权人：深圳亦芯智能视觉技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及工程监测技术领域，尤其涉及一种基于图像视觉的路基位移监测方法及装置，其方法包括，获取当前帧图像和指定帧图像，确定两图像中第一目标的特征点的第一像素坐标、第二像素坐标，将第一像素坐标和第二像素坐标的像素坐标变化值与预设的坐标变化阈值进行比较，初次判断第一目标是否发生位移，确定第三像素坐标、第四像素坐标，计算得到第一目标的特征点与第二目标的特征点的坐标距离变化值，将坐标距离变化值与预设的距离变化阈值进行比较判断第一目标是否发生抖动，确定第一目标发生位移的最终结果并发送，以此提高监测路基位移的准确性和可靠性。
基于图像视觉路基位移监测方法装置

[发明专利]一种模拟铁路障碍物生成的方法-CN202111089971.4有效
发明人：程恩伏;高春丽;韩景宇;刘涛;张海超;金亮;田浚;关庆阳;刘军;刘健 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种模拟铁路障碍物生成的方法，属于铁路障碍物模拟测试技术领域，包括如下步骤：步骤一、根据预设障碍物信息，确定障碍物的类型；步骤二、依据欲得到的障碍物信息生成单个障碍物数据：步骤三、依据类型进行障碍物数据整合，得到障碍物生成信息。本发明方法可大量减少测试数据的采集周期，同时也可以更全面的表现障碍物存在形态。
一种模拟铁路障碍物生成方法

[实用新型]一种自带内窥镜功能的开口器压舌板-CN202222108365.9有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;曹鹏宇;高春丽;龚洪立;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自带内窥镜功能的开口器压舌板，包括压舌板头部、体部以及内窥镜组件，所述体部的下端垂直固定连接有压舌板头部，上端则垂直连接有支撑手柄，且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接；在所述压舌板头部还设置有一内窥镜组件，在所述体部的头端设置有外接显示接口，且所述的内窥镜组件与外接显示接口相互连通；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，整体通过压舌板与内窥镜的整合，对于需要使用内窥镜的口咽部和下咽部手术，尤其是在口咽部下咽部肿瘤的达芬奇机器人手术中，无需再另外放置内窥镜，节省了手术操作空间，使得手术视野更开阔以及手术操作范围更大，进而能够便于更好、更完整的切除肿瘤。
一种内窥镜功能开口器压舌板

[实用新型]一种自带支撑手柄的开口器压舌板-CN202222096837.3有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;曹鹏宇;高春丽;龚洪立;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自带支撑手柄的开口器压舌板，包括压舌板头部和体部以及支撑手柄，所述体部下端垂直固定连接有压舌板头部，上端则垂直连接有支撑手柄，且所述体部的一侧面上设置有螺纹凸起，在所述支撑手柄的连接端还设置有螺纹凹槽，且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，其压舌板的头部能更好的撑开患者口腔，托举整个舌体，配合支撑手臂使用，能有效的抬高整个舌体，尤其是在达芬奇机器人手术中，能更好的暴露下咽深部、喉部、会厌、会厌谷、披裂以及梨状窝等位置，有效的扩大达芬奇机器人在喉部及下咽部的手术范围，以便完整切除肿瘤。
一种支撑手柄开口器压舌板

[实用新型]一种负压装置-CN202023341142.4有效
发明人： 高春丽 -专利权人：深圳仕泽医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种负压装置，涉及美容器械技术领域。负压装置包括控制电路板、负压泵、第一段气管、第二段气管以及多组分压阀组，负压泵的进气口通过第一段气管分别连通多组分压阀组的出气口以及第二段气管的一端口；控制电路板分别电性耦接多组分压阀组。本申请负压装置输出的负压能够调节。
一种装置

[实用新型]一种智能消防报警装置-CN202121127450.9有效
发明人：姜璐璐;姜义文;高春丽 -专利权人：威海市城安消防远程监控运营服务有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消防报警装置，属于消防设备领域，其技术方案要点包括安装座，安装座的下端面固定连接有安装套，安装套内侧壁的中部设置有缓冲固定套，缓冲固定套内侧壁的中部设置有上连接壳，上连接壳内侧壁的下方通过螺纹连接有下连接壳，安装套内侧壁的顶端和底端均固定连接有多个均匀分布的减震弹簧，多个减震弹簧的另一端均与缓冲固定套的外侧壁固定连接，滑动滑块，将卡条从缓冲固定套与上连接壳内移出，便于将上连接壳与缓冲固定套分离，转动镂空架方便拆卸、维护和调试信号传输装置，且便于更换锂电池，转动下连接壳，便于拆卸、维护和调试传感警报装置，降低了工作员维护和调试的工作难度，提高了工作员的工作效率。
一种智能消防报警装置

[实用新型]一种基于单片机的智能消防联动系统装置-CN202121127663.1有效
发明人：姜璐璐;姜义文;高春丽 -专利权人：威海市城安消防远程监控运营服务有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于单片机技术领域，尤其为一种基于单片机的智能消防联动系统装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有定位管，所述安装板的内壁活动连接有散热仓，所述散热仓的内壁固定连接有定位块，所述定位块的一侧活动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有扇叶，所述散热仓的底部固定连接有引导板，所述散热仓的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有工作台，伺服电机带动扇叶转动，扇叶可以将装置内的热量散溢出去，避免装置使用处于高温环境下，延长了单片机装置的使用寿命，降低了人们的经济损失，减少了人们资金成本的投入。
一种基于单片机智能消防联动系统装置

[实用新型]一种火车表面视觉检测装置-CN202120182285.0有效
发明人：孙洪茂;高春丽;王继赟;刘岩;冯健 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火车表面视觉检测装置，涉及火车维护设备领域，包括图像采集部和补光部，所述图像采集部两侧各设有一补光部；所述图像采集部包括底座和设置于底座上的工业相机，所述工业相机前方设置有第一反光镜片，所述第一反光镜片底部设置有第一微调板，所述第一微调板通过改变自身斜度从而改变所述第一反光镜片的斜度，火车表面折射的光线依次通过透光窗、第一反光镜片进入工业相机，完成火车表面图像的采集；所述补光灯发出的光线经第二微调板折射至火车表面，完成补光。本实用新型设置补光部，使图像更加清晰，检测效率提升。
一种火车表面视觉检测装置

[发明专利]一种隧道列车安全运行环境综合检测装置及检测方法-CN201811468402.9有效
发明人：孙洪茂;高春丽;孙守福;王麟;刘岩;郭雪萍;冯健;丁伟 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道列车安全运行环境检测装置，包括图像采集单元，通过各种检测抓拍单元进行图像采集；隧道巡检单元，依据对图像采集单元所采集图像的分析和处理的结果，对隧道中外观异常处进行针对性检测；系统控制单元，由控制模块、存储模块和识别模块组成，用于对图像数据进行分析、处理和识别，并将结果存储于本地硬盘中。本发明进一步公开了一种采用上述检测装置的检测方法。当列车在隧道中运行时所述检测装置可启动对接触网、隧道、钢轨以及轨道板进行全面检测，摒弃了以往的人工巡检或专门的检测车巡检的方式，很大程度提高了检测效率，缩短了检测时间。
一种隧道列车安全运行环境综合检测装置方法

[实用新型]一种可调节的相机安装结构-CN202022069309.X有效
发明人：孙洪茂;高春丽;王继赟;刘岩;冯健 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的相机安装结构，包括移动导轨，移动导轨顶部的两侧均开设有滑动槽道，两个滑动槽道的内部分别与滑动冲压板底部两侧固定设置的滑块滑动连接，滑动冲压板顶部一端的两侧均固定设置有调角螺柱，两个调角螺柱的底部分别与楔形调节块顶部两侧开设的调节滑孔滑动连接，本实用新型一种可调节的相机安装结构，该相机安装结构结构强度高，能为质量较大的工业用3D相机提供一个平稳可靠的支撑力，同时能够灵活快速的调节相机的拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高3D相机的标定效率，从而提高研发效率，在满足支撑强度需要的情况下，降低移动导轨材料的使用，经济效益好。
一种调节相机安装结构

[实用新型]一种融合视觉与高精度激光雷达的检测设备-CN202022070367.4有效
发明人：孙洪茂;高春丽;王继赟;刘岩;冯健 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合视觉与高精度激光雷达的检测设备，包括车载智能分析主机和机车车头，机车车头一端的顶部和底部分别固定安装有双目图像采集设备和激光雷达，机车车头的内部固定安装有车载智能分析主机，车载智能分析主机的边侧均固定铺设有防撞垫，四个防撞垫均由橡胶材料制成，本实用新型一种融合视觉与高精度激光雷达的检测设备，通过使用自主研发的3D图像采集设备，配合高精度激光雷达的辅助检测，可实现5‑300m内障碍物的高清图像快速采集、识别及定位要求；散热板具有折叠功能，占地面积小，当车载智能分析主机长时间运行时可以增大散热面积，提高散热效能，延长主机使用寿命，通过防撞垫保护主机。
一种融合视觉高精度激光雷达检测设备

[实用新型]一种新型高精度3D相机-CN202022069377.6有效
发明人：孙洪茂;高春丽;王继赟;刘岩;冯健 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高精度3D相机，包括外壳，外壳的表面固定连接有缓冲机构，外壳的底部开设有安装孔，安装孔的内部固定连接有散热片，散热片顶部的两端通过若干个均匀分布的第一厚双面贴粘贴连接有安装台，安装台顶部的两端均通过固定螺栓固定连接有安装架，两个安装架的顶部均卡合安装有镜头，本实用新型一种新型高精度3D相机，设置高精度相机传感器、处理芯片和控制主板，可以大大提高相机的精准度，扩大其使用范围，满足更高要求的使用条件，可以更加广泛地推广；设置缓冲结构和连接结构，增加了该相机的防护措施，避免相机从高处摔落时摔坏，提高了相机的实用性，设计更加人性化。
一种新型高精度相机

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