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[发明专利]一种泵站进水流道-CN202210378639.8有效
发明人：张娟;王科亮;朱峰;高志发;张沐川 -专利权人：江苏省水利勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本发明涉及泵站技术领域，且公开了一种泵站进水流道，包括壳体，所述壳体内形成有进水流道，所述壳体的内壁固定安装有过滤板，所述过滤板上均匀开设有锥形过滤孔，所述锥形过滤孔的内径从左至右逐渐减小；过滤网所过滤的杂质全部位于过滤板与过滤网之间，当水流在进水流道内流动时，过滤网被推动，从而带动封板移动，封板移动其上开设的排渣孔与进水流道内底壁的出渣孔相错开，从而能够通过封板封堵出渣孔；当水流未在进水流道内流动时，过滤网处于原始位置，封板上开设的排渣孔与进水流道内底壁的出渣孔相重合，此时杂质慢慢沉淀，从而能够通过排渣孔、出渣孔和底管进入收集箱，自动排出过滤掉的杂质。
一种泵站进水

[实用新型]一种用于水利的灌溉装置-CN202222984704.X有效
发明人：严春华;高志发;梅杰;姜中清;张玥 -专利权人：严春华
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水利的灌溉装置，涉及水利灌溉技术领域，包括装置基座，装置基座上端固定连接有过滤罐和肥料罐，过滤罐和肥料罐之间固定连接有连接管，过滤罐上端固定连接有第一水泵，第一水泵外侧固定连接有抽水管，抽水管下端固定连接有过滤头，肥料罐上端固定连接有肥料槽，肥料罐左端固定连接有第二水泵，第二水泵左端固定连接有出水管，出水管内部安装有水阀，该用于水利的灌溉装置，通过将过滤头投入河道内部，然后将肥料投入到肥料槽中然后打开第一水泵，使水流输入至过滤罐中，之后水流通过连接管流入肥料罐并带动转动叶片，肥料在重力作用下落入肥料罐内并与水进行搅拌溶解，之后打开第二水泵和水阀，使肥料被混合灌溉。
一种用于水利灌溉装置

[发明专利]一种利用无人机的水利水文流量测量方法-CN202211587613.0在审
发明人：张玥;姜中清;高志发;严春华;梅杰 -专利权人：江苏省水利勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机的水利水文流量测量方法，测量方法包括如下具体步骤：S1、确定测量位置：远程遥控操作无人机，并将无人机悬停至需要测量的指定位置；S2、升降收集：升降机构打开，并通过升降机构推动测量仪器进行检测；S3、初步处理：在测量仪器向水面移动并与水面接触前，对水面的杂物清理，然后测量仪器移动至液面下进行水文流量测量，无人机本体的下表面固定连接有安装盒，升降机构设置在安装盒的下表面与其固定连接；升降机构包括对称设置在安装盒下表面的两个限位杆，两个限位杆贯穿并限位滑动连接有升降台。本发明具备稳定测量的优点，便于远程操作测量的优点，解决了背景技术中提出的问题。
一种利用无人机水利水文流量测量方法

[实用新型]五金工具钳-CN202222694802.X有效
发明人：刘志庆;高志发;蒋亚玲 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了五金工具技术领域内的五金工具钳，包括钳体和钳头，钳体外侧固定设置有两组连接座，两组连接座外侧均固定设置有固定筒，固定筒外侧转动设置有转盘，钳头外侧固定连接有连接杆，连接杆外侧设置有光滑面，且连接杆外侧位于光滑面内侧部分设置有螺纹面，连接杆外侧开设有限位槽，固定筒内侧固定设置有对接限位槽的限位块，钳体另一侧对称设置有两组钳柄，两组钳柄外侧均固定设置有防护软垫。本实用新型通过简单的安装结构，能够快速对工具钳的钳头进行更换，在降低使用成本的同时，能够方便工人进行携带使用，降低工人的工作负担，从而达到提高工作效率的目的，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。
五金工具

[发明专利]一种仿人机器人足部缓冲装置-CN202210680625.1有效
发明人：陈学超;张锦涛;余张国;韩连强;高志发;杜嘉恒;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人足部缓冲装置，趾跖关节部件的上部可转动连接足背板簧的一端；趾跖关节部件可转动连接跖骨连杆的一端；舟骨块固定连接足背板簧的另一端，舟骨块可转动连接跖骨连杆的另一端；足背板簧平行设置在跖骨连杆的上部；跟骨部件与舟骨块之间通过两组跟骨连杆可转动连接；足弓弹簧阻尼器两端分别与跟骨部件和跖骨连杆铰接。本装置仿照人足部的生理构造，具有弓形结构；设有足弓弹簧阻尼器以及足背板簧，利用足部联动关系以及两弹簧的张力作用，产生缓冲效果；并为足部着地提供三种不同的刚度状态，提高能量效率以及适应复杂地形。
一种人机足部缓冲装置

[实用新型]一种水利工程清淤装置-CN202222949703.1有效
发明人： 高志发;张翼;张玥;梅杰;严春华 -专利权人： 高志发
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，涉及水利工程清淤技术领域，包括安装箱，所述安装箱上连接有吸污泵，本实用新型中，启动吸污泵可对水中的污泥进行吸附，启动伺服电机带动安装轴和破碎扇叶转动，对吸入输送管内的杂质进行破碎，避免较大的杂质将输送管堵塞的情况，第一过滤网可对淤泥进行过滤，使水储存在安装箱的底部，打开安装箱底部出水管上的水阀，可将水排出，启动多级电动伸缩杆可带动推板水平移动，将第一过滤网上堆积的淤泥推入淤泥存储箱内，提升第一过滤网对淤泥的过滤效果，第二过滤网可对淤泥进行二次的过滤，从而更好的利用水资源，本实用新型可减少清淤时管道被堵塞的概率，且清淤效果好。
一种水利工程清淤装置

[发明专利]一种套筒类五金工件的转炉热处理方法-CN202110937520.5有效
发明人：刘志庆;张云富;高志发;贺勇 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C23F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒类五金工件的转炉热处理方法，包括渗碳渗氮、淬火、回火步骤。本发明可以很好的控制大量网状渗碳体的析出，无未熔铁素体的产生，避免晶界开裂和减少产品变形，减少表面缺陷产生，产品易存放，不易生锈，综合机械性能好。
一种套筒五金工件转炉热处理方法

[发明专利]双足机器人空间域步态规划与控制的方法-CN202111560356.7有效
发明人：黄强;韩连强;陈学超;余张国;石青;高志发;张锦涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了双足机器人空间域步态规划与控制的方法，将双足机器人髋关节相对支撑腿踝关节的水平距离设为相变量δ，通过当前状态、参考步长及参考速度设计优化出基于相变量的摆动腿关节参考角度轨迹；完成空间域的摆动腿步态规划；建立二阶倒立摆模型，通过非线性模型预测控制优化出用于速度控制的支撑腿髋关节参考力矩；基于获得上述的摆动腿关节参考角度轨迹以及支撑腿髋关节参考力矩之后，利用全身动力学Quadratic Programming控制在多目标任务中优化出关节力矩，进而控制机器人步态行走。本方法将摆动腿踝关节的运动与时间脱离开来，使其仅依赖自身状态，增强鲁棒性。
机器人空间步态规划控制方法

[发明专利]一种用于双足机器人的三维路径规划方法-CN202010725112.9有效
发明人：陈学超;高志发;余张国;黄岩;黄强;高峻峣;陈晓鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双足机器人的三维路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，综合考虑双足机器人可跨越物体或可上台阶的最大高度、可跨越物体的最大宽度、双足机器人足部长度以及三维环境中物体的位置和尺寸，重新设计节点的代价，并进行代价评估，在存在多种类型物体的复杂环境中提前计算一条代价最小的三维路径；该方法规划得到的路径，能够引导机器人在相应的环境中执行跨越、绕行、上台阶的运动。与现有技术相比，本发明能够充分发挥双足机器人的运动潜能，提高通行效率；同时也使得双足机器人运算负荷减轻，计算速度更高。
一种用于机器人三维路径规划方法

[发明专利]一种基于足部缓冲装置的仿人机器人的触地检测方法-CN202210680676.4在审
发明人：陈学超;张锦涛;余张国;高志发;韩连强;杜嘉恒;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足部缓冲装置的仿人机器人的触地检测方法，基于仿人足部生理结构的足部缓冲装置，利用足部缓冲装置上所搭载的前后足触发开关、足背板簧内置的应变片、前后足编码器实时采集应变片的输出电压，前、后足编码器的角度以及前、后足触发开关状态，并建立触地判断函数对上述数据进行融合，从而实现对足部是否触地进行判断；此外，本申请还出模糊决策触地判断方法，利用两编码器所采集的足部形变数据，将编码器的实时角度与参考角度作为模糊推理的基础输入，通过制定特定的模糊规则，决策得出足部着地的部位。
一种基于足部缓冲装置人机检测方法

[实用新型]一种便于室内安装空调外机的结构-CN202220095840.0有效
发明人：刘志庆;丁旭伟;高志发 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金工具领域。一种便于室内安装空调外机的结构，包括套筒，所述的套筒内滑动设有可以转动的安装轴，安装轴贯穿套筒的两端，安装轴的上端设有转动把手，安装轴的下端设有螺钉固定头，螺钉固定头内开设有螺钉固定槽，螺钉固定头的下方设有与套筒外壁连接的螺母固定头，螺母固定头内开设有阶梯孔，阶梯孔的上端为直径大的一端。本实用新型提供了一种结构简单，适用范围广，使用安全，设计灵活，便于操作的一种便于室内安装空调外机的结构；解决了现有技术中存在的安装空调外机危险性高，零件易掉落，安装难度大的技术问题。
一种便于室内安装空调结构

[实用新型]一种多套筒同步安装结构-CN202122897957.9有效
发明人：刘志庆;高志发;朱师清 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装结构。一种多套筒同步安装结构，包括模头，所述的模头上均匀开设有若干个安装孔，所述的安装孔横截面为阶梯状，每个安装孔内都对应设有套筒，每个套筒的内部均配合设有工具头，模头的直径大于模头高度的0.8倍。本实用新型提供了一种安装效率高，使用安全，设计灵活度高的一种多套筒同步安装结构；解决了现有技术中存在的单次安装单个套筒的效率低，模头容易倾倒，使用危险的技术问题。
一种套筒同步安装结构

[实用新型]一种套筒外圆磨床均匀落料布料结构-CN202122897990.1有效
发明人：刘志庆;高志发;张云富 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨结构。包括工作箱体，所述的工作箱体内水平设有两根打磨滚轮，工作箱体一侧的两根打磨滚轮之间的设有支架，支架上设有固定设有输送轨道，输送轨道远离支架的一端为出料端，出料端的下方设有可以往复运动的落料箱。本实用新型提供了一种输送效率高，储料均匀不堆积，输送安全的一种套筒外圆磨床均匀落料布料结构；解决了现有技术中存在的输送过程中套筒易掉落位置不稳定，套筒收集储存时容易产生堆积，物料堆积对套筒的输送产生影响的技术问题。
一种套筒磨床均匀布料结构

[实用新型]一种万能辅助万向节组装结构-CN202122930002.9有效
发明人：刘志庆;高志发;李伟 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装结构。一种万能辅助万向节组装结构，一种万能辅助万向节组装结构，包括底座，所述的底座上右侧对称设有两个可以纵向滑动的顶部限位块，顶部限位块的纵向滑动用于调节宽度，底座的左侧对称设有两个相对于顶部限位块可以横向滑动的孔位定位块，孔位定位块的横向滑动用于调节长度，顶部限位块和孔位定位块上开设有相同的组装槽，相邻两个孔位定位块的接触的槽面上开设有第一定位孔和第二定位孔。本实用新型提供了一种可适配不同尺寸，操作简单，装配效果稳定，使用安全的一种万能辅助万向节组装结构；解决了现有技术中存在的组装不同尺寸时需更换不同的组装座，使用不便，浪费材料的技术问题。
一种万能辅助万向节组装结构

[实用新型]一种用于套筒加工时的刀具安装机构-CN202122813955.7有效
发明人：刘志庆;高志发;朱师清 -专利权人：浙江四达工具有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及套筒加工技术领域，尤其是涉及一种用于套筒加工时的刀具安装机构。一种用于套筒加工时的刀具安装机构，包括底座，底座上滑动连接有平移块，底座上的一侧设置有调节座，平移块的远离调节座的一侧沿高度方向滑动连接有夹刀块，夹刀块的远离平移块的一侧间隔设置有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块之间设置有用于放置刀具的夹槽，夹刀块的两侧对应设置有延伸块，延伸块上沿高度方向设置有腰型孔，平移块上对应腰型孔设置有定位螺孔，延伸块通过穿过腰型孔且与定位螺孔螺纹连接的高度定位螺栓固定在平移块上。本实用新型能够便捷地调节刀具的水平或高度位置，提高工作人员的工作效率，从而降低企业的生产成本。
一种用于套筒工时刀具安装机构

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