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[外观设计]电磁阀-CN202230037965.3有效
发明人： 高廉洁;陈小庆;王乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电磁阀。2.本外观设计产品的用途：用于植保无人机管路，对管路内的液体进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电磁阀

[实用新型]一种无人机云台连接装置及含其的无人机-CN202123405270.5有效
发明人：徐进;高廉洁;平庆雨;王乐乐 -专利权人：南京拓攻智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台连接装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和锁扣组件；第一连接体与第二连接体相互滑动连接；锁扣组件固定在第二连接体上，包括推动件、传动件和卡接组件，第一连接体与第二连接体相互连接时，卡接组件的卡接部卡设于卡槽内；推动件通过传动件使得卡设于卡槽内的卡接组件的卡接部脱离卡槽。上述无人机云台连接装置能够在无专用工具的情况下实现第一连接体与第二连接体之间的快速拆卸，进而使得云台快速地从无人机上拆卸下来，结构简单，操作方便且快捷。
一种无人机连接装置

[外观设计]无人机数传模块-CN202130880242.5有效
发明人：徐进;高廉洁;陈绍亮;王乐乐 -专利权人：南京拓攻智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机数传模块。2.本外观设计产品的用途：用于无人机飞控与地面站进行通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机模块

[发明专利]一种药箱盖及无人机用药箱-CN202010479880.0有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱盖及无人机用药箱，药箱盖包括箱盖本体和进药组件，箱盖本体被配置为与药箱的进药口连接，箱盖本体上设有开口；进药组件穿设于所述箱盖本体的开口处，包括进药件和复位件，进药件凸出箱盖本体的上部为进药部，其周壁均布有多个通液孔，进药件内具有进药通道，通液孔与进药通道相通；复位件设置于进药件外部，用于进药后使进药件复位至自然状态。本发明实施例使得对无人机用药箱加药时无需手动操作药箱盖，实现直接通过进药组件向药箱盖内注入药液即可，避免药箱盖丢失，操作方便、高效、可靠。
一种药箱无人机用药

[外观设计]接收机-CN202130877822.9有效
发明人：徐进;高廉洁;平庆雨;王乐乐 -专利权人：南京拓攻智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接收机。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上接收信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接收机

[发明专利]一种农业用无人机-CN202011061705.6有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本公开提供一种农业用无人机，包括机身、第一脚架、第二脚架、电池以及药箱；所述第一脚架固定连接所述机身的底部；所述第二脚架通过安装架固定连接所述第一脚架；所述电池通过电池限位件固定在所述安装架上；所述药箱通过连接件固定连接所述第一脚架和所述第二脚架。采用上述装置，当所述农业用无人机着陆时，所述电池的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架、安装架上以及第二脚架上，所述药箱的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架和所述第二脚架上，所述机身仅仅克服所述机身的重量所带来的冲击力，减轻了所述机身产生的震动，提高了所述机身内各元件连接的稳定性。
一种农业无人机

[外观设计]充电器(TG3X)-CN202130677718.5有效
发明人： 高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电器(TG3X)。2.本外观设计产品的用途：用于对无人机电池进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电器 tg3x

[外观设计]喷杆（TG3X）-CN202130678218.3有效
发明人： 高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷杆（TG3X）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上进行农药喷洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷杆 tg3x

[实用新型]一种搅拌组件、储料箱以及物料播撒无人机-CN202122348696.5有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种搅拌组件、储料箱以及物料播撒无人机，该搅拌组件设置由驱动装置带动同步转动的磁铁，并设置磁传感器，将磁传感器与控制器连接，磁传感器用于监测磁铁产生的磁场，并将信号传递给控制器，控制器由此能够得出驱动装置的驱动转速，将该驱动转速与不同物料、不同高度所对应的驱动转速进行比对，并根据比对结果对驱动装置的驱动转速进行调整，具有对于不同物料种类、不同物料高度采用不同搅拌速度的效果，进而能够优化搅拌组件对物料的搅拌效果，提高搅拌均匀性。上述储料箱及物料播撒无人机均采用上述搅拌组件，因此都具有充分搅拌物料的效果。
一种搅拌组件储料箱以及物料播撒无人机

[发明专利]一种液位监测装置及含其的植保无人机-CN202011194585.7有效
发明人： 高廉洁;田瑜;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机，涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定，不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括：主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器，浮球漂浮在药箱内的液面上，浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动，从而带动主动轮转动，进而带动转轴上的第三磁铁转动，通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度，通过转动的角度转化得到连接线长度的变化，进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位，从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便，能够连续检测液位，不易脱落。
一种监测装置植保无人机

[实用新型]一种喷头装置及含其的喷洒装置-CN202020946190.7有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻航空科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种喷头装置及含其的喷洒装置，包括喷头主体、喷嘴和止水阀，还包括外壳和电磁阀组件，外壳与喷头主体连接，外壳内设有容置空间，止水阀和电磁阀组件均位于容置空间内，止水阀的一端与进液流道连接且通过水压运动以控制进液流道的通断，另一端与电磁阀组件连接，电磁阀组件用于驱动止水阀运动，当电磁阀组件通电状态发生变化时，止水阀随之运动。上述喷头装置设有止水阀和电磁阀组件，需要进行排气时，通过通电的电磁阀组件带动止水阀运动，从而实现自动排气，无需手动操作，节省时间，也可避免直接接触药物；喷头装置工作时，只采用止水阀，依靠水压驱动止水阀控制喷头滴漏，节省用电。
一种喷头装置喷洒

[实用新型]一种无人机用快拆组件及含其的无人机-CN202021561453.9有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆组件及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和定位组件，第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体上固定有负载；第一连接体与第二连接体滑动式连接；定位组件包括固定在第一连接体内的定位板、固定连接在第二连接体上的定位柱以及设置在第一连接体内且与定位板传动连接的驱动轴，定位板上设有定位孔，定位柱端部连接有限位部；第一连接体与第二连接体相互连接时，限位部卡设于定位孔处；驱动轴在外力作用下驱动定位板水平移动以使限位部卡入或脱离定位孔。操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。
一种无人机用快拆组件

[实用新型]一种快拆固定结构及含其的无人机-CN202021559604.7有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆固定结构及含其的无人机，快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，包括安装部、夹持部和固定组件，安装部用于将快拆固定结构固定在承载体上；夹持部与安装部一体连接，夹持部设有供待固定体伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持待固定体；固定组件用于夹持部与待固定体之间的快拆与锁紧，固定组件包括活动式锁销，夹持部上设有与夹紧槽相通的第一连接孔，活动式锁销贯穿第一连接孔和待固定体。本实用新型所提供的快拆固定结构及含其的无人机，通过快拆固定结构将待固定体安装在起落架上，且能够实现快速拆装；待固定体可以为载物板，载物板上可以安装电池、药箱或者物流箱等，减小机身负载。
一种固定结构无人机

[实用新型]一种无人机用快拆装置及含其的无人机-CN202021561466.6有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和定位组件，第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体上固定有负载；第一连接体与第二连接体滑动式连接；快拆组件包括固定连接在第二连接体上的定位柱、设置在第一连接体内的定位组件以及驱动定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。本实用新型所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。
一种无人机拆装

[实用新型]一种具有快拆式药箱的植保无人机-CN202022471983.0有效
发明人： 高廉洁;任乐乐 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有快拆式药箱的植保无人机，包括机身、脚架和药箱，还包括药箱固定结构，药箱通过所述药箱固定结构安装在机身下方的脚架上；药箱固定结构包括两个安装在脚架上的固定件、连接两个固定件的第一连接板、连接药箱和第一连接板的第二连接板、以及活动式锁销组件；固定件上设有供第一连接板端部插入的夹紧槽，活动式锁销组件用于将第一连接板端部拆卸式固定在夹紧槽内。上述植保无人机，通过药箱固定结构将药箱固定在无人机的脚架上，现了药箱的快拆，操作方便且快捷，提高了植保作业效率。
一种具有快拆式药箱植保无人机