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[发明专利]物料搬运调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211314996.4在审
发明人： 高康洪;肖俊河;刘斌;李杰;郭宇翔 -专利权人：埃克斯工业有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运调度方法、装置、设备及可读存储介质，涉及生产调度领域。本发明将物料搬运任务的各子任务作为最小的任务排序单元对进行排序，得到所有可能的任务执行顺序，并以找寻最短路径为目标，从各个可能的任务执行顺序中筛序出最佳执行顺序。本发明执行物料搬运任务时更加灵活，可减少AGV的空载行程的占比，提高AGV的运输效率。
物料搬运调度方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于多目标非支配排序的车间布局调度优化方法-CN202110295579.9有效
发明人：王亚良;范欣宇;丁杨科;高康洪;黄利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于多目标非支配排序的车间布局调度优化方法，包括：1.收集企业生产过程中与生产资源相关的数据；2.对生产车间的设备、布局及工序进行编码，并建立优化模型；3.产生均匀的参考点集合，随机初始化规模为N的种群Pt；4.种群Pt经过选择、交叉、变异，得到规模为N的子代种群Qt，父代种群和子代种群合并后得到规模为2N的种群Rt；5.Rt非支配排序过后，被分为F1，F2，…等若干层；6.有St＝F1∪F2∪…Fl，并且直到|St|≥N；7.个体规范化，对St中所有个体目标归一化；8.设置聚类算子，定义第i个参考点的小生境数为ρi；9.利用小生境数在Fl中选择K个个体放入Pt+1中；10.判断是否已经满足最大迭代次数；11.产生布局编码、设备分配编码。
一种基于多目标支配排序车间布局调度优化方法

[发明专利]基于云端融合和数字孪生技术的企业生产现状诊断方法-CN202010835136.X有效
发明人：王亚良;范欣宇;倪晨迪;高康洪;张敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于云端融合和数字孪生技术的企业生产现状诊断方法，包括：步骤1.对企业生产过程中的生产资源及运行数据进行划分；步骤2.通过一定的映射关系和预测孪生系统得到的数据对物理实体车间实现虚拟化或数字化，形成孪生车间；步骤3.运用人工智能技术和数字孪生技术对所得孪生车间生产要素的数据进行预测；步骤4.诊断和改进系统；步骤5.监控系统对企业生产中存在的风险进行监控；步骤6.运用云端融合技术将云侧的云服务平台和端侧的物理实体车间实现实时交互连接，将云侧获得的数据、优化方案等特征通过孪生车间投影反馈至物理实体车间，满足物理实体车间中各实体的适配机制。本发明能够提高企业生产效率、改善企业生产现状，提高产品产出质量。
基于云端融合数字孪生技术企业生产现状诊断方法

[实用新型]一种可自主操控移动的梯子-CN202023110202.1有效
发明人：王亚良;范欣宇;倪晨迪;高康洪;黄利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：一种可自主操控移动的梯子，包括第一梯子和第二梯子，第一梯子和第二梯子的顶部通过铰链相连接；第一梯子和第二梯子的底部分别设有滑轮，第二梯子的一根第二支撑杆为中空结构，中空结构内的顶部转动设置有转轴和主动轮，主动轮安装在转轴上；转轴向外穿出第二支撑杆的一端连接有手轮；中空结构内的底部设有从动轮，且从动轮固连在第二轮轴上，主动轮与从动轮皮带传动。本实用新型通过皮带传动实现使用者在梯子上即可驱动梯子进行一定空间范围内的移动，减少了使用者上下梯子的过程，降低了在劳动过程中不必要的时间浪费。
一种自主操控移动梯子

[发明专利]一种车间布局调度的低熵协同优化方法-CN201910554919.8有效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;金寿松 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种车间布局调度的低熵协同优化方法，包括：步骤1：分析车间布局调度的低熵；步骤2：关联优化和设计车间布局调度；步骤3：构建车间布局调度的低熵协同优化模型，包括：确定车间布局调度的低熵协同优化多目标指标、构建车间布局调度的低熵协同优化数学模型；步骤4：求解基于同态变换和DDEACA算法的车间布局调度低熵协同优化，包括：进行同态变换求解、提出两阶段动态差分智能细胞机多目标优化算法DDEACA。本发明将低熵引入车间布局调度协同优化问题，符合当前低熵化制造模式；用同态变换方法和DDEACA算法求解车间布局调度难题；提供车间布局调度的协同优化结果，为有效解决车间布局调度问题提供了一种行之有效的方法。
一种车间布局调度协同优化方法

[发明专利]一种可自主操控移动的梯子-CN202011555106.X在审
发明人：王亚良;范欣宇;倪晨迪;高康洪;黄利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：一种可自主操控移动的梯子，包括第一梯子和第二梯子，第一梯子和第二梯子的顶部通过铰链相连接；第一梯子和第二梯子的底部分别设有滑轮，第二梯子的一根第二支撑杆为中空结构，中空结构内的顶部转动设置有转轴和主动轮，主动轮安装在转轴上；转轴向外穿出第二支撑杆的一端连接有手轮；中空结构内的底部设有从动轮，且从动轮固连在第二轮轴上，主动轮与从动轮皮带传动。本发明通过皮带传动实现使用者在梯子上即可驱动梯子进行一定空间范围内的移动，减少了使用者上下梯子的过程，降低了在劳动过程中不必要的时间浪费。
一种自主操控移动梯子

[实用新型]一种可旋转的容器内部表面清洁装置-CN202020222608.X有效
发明人：王亚良;范欣宇;倪晨迪;张敏;高康洪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A46B7/00 文献下载
摘要：一种可旋转的容器内部表面清洁装置，包括：伸缩式支撑单元，包括上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构的顶部安装抓握部，用于供使用者抓握；上支撑机构的底部安装侧壁清洗机构；下支撑机构分别与上支撑机构、侧壁清洗机构滑动连接；清洗单元，包括侧壁清洗机构和底部清洗机构，侧壁清洗机构与上支撑机构的底部固连，与下支撑机构滑动配合；底部清洗机构安装于下支撑机构的底部，用于清洗容器的内底部；以及驱动单元，包括驱动电机和控制开关，驱动电机设置在下支撑机构底部，用于驱动清洗机构旋转；控制开关设置在抓握部，用于控制驱动电机的启闭。本发明有益效果是：使用方便，且清洗干净、省时省力，能适应多种内径不同的容器，有较好的实用功能。
一种旋转容器内部表面清洁装置

[实用新型]一种虚实结合的反应时运动时测试实验装置-CN201921217296.7有效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;董晨晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种虚实结合的反应时运动时测试实验装置，包括虚拟测试装置、实体测试装置、测试笔、单片机和控制及其测试结果输出面板；虚拟测试装置、实体测试装置、测试结果输出面板分别与单片机交互数据连接；在虚拟测试装置中，虚拟测试底板上布置有虚拟测试显示界面；当测试笔分别接触固定测试点和移动测试点接触时，虚拟测试装置向单片机输出测试过程的开始与结束信号；在实体测试装置中装有固定测试块、移动测试块和固定限位块，固定限位块上连接步进电机，步进电机的输出轴连接螺杆；当测试笔分别接触固定测试块与移动测试的块，实体测试装置向单片机输出测试过程的开始与结束信号。
一种虚实结合应时运动测试实验装置

[发明专利]一种可旋转的容器内部表面清洁装置-CN202010124448.X在审
发明人：王亚良;范欣宇;倪晨迪;张敏;高康洪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A46B7/00 文献下载
摘要：一种可旋转的容器内部表面清洁装置，包括：伸缩式支撑单元，包括上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构的顶部安装抓握部，用于供使用者抓握；上支撑机构的底部安装侧壁清洗机构；下支撑机构分别与上支撑机构、侧壁清洗机构滑动连接；清洗单元，包括侧壁清洗机构和底部清洗机构，侧壁清洗机构与上支撑机构的底部固连，与下支撑机构滑动配合；底部清洗机构安装于下支撑机构的底部，用于清洗容器的内底部；以及驱动单元，包括驱动电机和控制开关，驱动电机设置在下支撑机构底部，用于驱动清洗机构旋转；控制开关设置在抓握部，用于控制驱动电机的启闭。本发明有益效果是：使用方便，且清洗干净、省时省力，能适应多种内径不同的容器，有较好的实用功能。
一种旋转容器内部表面清洁装置

[实用新型]一种深度知觉测试实验装置-CN201920610080.0有效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;曹海涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：深度知觉测试实验装置，包括箱体，箱体上开有观察窗，箱体架设在底座上，底座内安装有单片机，底座靠近观察窗一侧设有参数设置和显示界面，单片机连接外部控制按钮和参数设置和显示界面；箱体内安装有固定标志杆、移动标志杆、照明灯和机架，移动标志杆安装在机架上的移动滑块上，机架上安装有螺杆，移动滑块与螺杆相互啮合，螺杆的端部连接电机和激光测距仪，电机的控制端连接单片机；激光测距仪的输出端连接单片机。本实用新型操作方便、准确性高。
一种深度知觉测试实验装置

[实用新型]一种镜画仪测试实验装置-CN201920564239.X有效
发明人：王亚良;高康洪;倪晨迪;钱前程 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：镜画仪测试实验装置，盒体的上面安装有第一控制面板，盒体的一个侧面安装有固定杆，固定杆上安装有用于支撑被测试人的下巴的挡板，挡板平行于盒体的上面，挡板遮蔽第一控制面板上的电子触摸屏；镜子安装在调节杆上，调节杆连接固定杆上的定位孔；盒体内装有单片机，盒体上设置有单片机的USB接口；盒体的另一个侧面装有第二控制面板；第一控制面板和第二控制面板均连接单片机；单片机包括用于检测被测试人是否连续绘制测试图形的压力传感模块、记录整个测试从开始到完成的测试时间和测试过程中的失败次数的计时计数器；第一控制面板包括测试线宽界面、电子触摸屏、测试图形界面；电子触摸屏嵌入压力传感器，压力传感器的输出端连接压力传感模块。
一种镜画仪测试实验装置

[实用新型]一种多维深度知觉测试实验装置-CN201920606384.X有效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;曹海涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：多维深度知觉测试实验装置，箱体上开有观察窗，箱体架设在底座上，底座内安装有单片机，底座靠近观察窗一侧设有参数设置和显示界面，单片机连接外部控制按钮和参数设置和显示界面；箱体内安装有固定标志杆、移动标志杆、照明灯和机架，移动标志杆安装在机架上的移动滑块上，机架上安装有相互垂直的纵向螺杆和横向螺杆，移动滑块分别与纵向螺杆和横向螺杆啮合，纵向螺杆的端部连接第二电机、第二激光测距仪，横向螺杆的端部连接第一电机、第一激光测距仪，第一电机和第二电机的控制端分别连接单片机；第一激光测距仪和第二激光测距仪的输出端连接单片机。本实用新型操作方便、准确性高。
一种多维深度知觉测试实验装置

[实用新型]一种可伸缩的脸盆架-CN201920606425.5有效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;曹海涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47K1/05 文献下载
摘要：一种可伸缩的脸盆架，包括三个立柱，立柱包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端装有联轴器，相邻的第一伸缩杆通过联轴器连接，底座通过联轴器连接第一伸缩杆；第一伸缩杆包括上端收缩杆和下端收缩杆，上端收缩杆套在下端收缩杆，且上端收缩杆内壁的螺纹与下端收缩杆外壁的螺纹相互啮合，上端收缩杆和下端收缩杆的结合部套有套筒；相邻立柱的联轴器之间连接第二伸缩杆，第二伸缩杆通过万向节轴承连接联轴器，第二伸缩杆由内水平支撑杆套在外水平支撑杆内构成，内水平支撑杆外壁的螺纹与外水平支撑杆内壁的螺纹相互啮合。通过水平方向支撑杆的收缩改变支撑面积，收纳不同大小的脸盆，通过在竖直方向收缩杆的上下调节改变高度。
一种伸缩脸盆架

[发明专利]一种虚实结合的反应时运动时测试实验装置-CN201910694923.4无效
发明人：王亚良;倪晨迪;高康洪;董晨晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种虚实结合的反应时运动时测试实验装置，包括虚拟测试装置、实体测试装置、测试笔、单片机和控制及其测试结果输出面板；虚拟测试装置、实体测试装置、测试结果输出面板分别与单片机交互数据连接；在虚拟测试装置中，虚拟测试底板上布置有虚拟测试显示界面；当测试笔分别接触固定测试点和移动测试点接触时，虚拟测试装置向单片机输出测试过程的开始与结束信号；在实体测试装置中装有固定测试块、移动测试块和固定限位块，固定限位块上连接步进电机，步进电机的输出轴连接螺杆；当测试笔分别接触固定测试块与移动测试的块，实体测试装置向单片机输出测试过程的开始与结束信号。
虚拟测试装置实体测试单片机移动测试测试笔固定限位块步进电机接触固定输出测试输出面板虚拟测试测试块测试实验装置底板输出轴连接交互数据显示界面虚实结合测试点点接触反应时螺杆

[实用新型]玉米脱粒装置-CN201821961004.6有效
发明人：王亚良;倪成迪;高康洪;曹海涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：玉米脱粒装置，包括机架，在机架上端安装有料斗，料斗内自上而下安装有若干个脱粒轮，从顶部的脱粒轮到底部的脱粒轮其上的凸齿依次减小，在料斗壁上设有脱粒凸起，料斗下方倾斜地安装有筛板，筛板上设有间隔的滚轴，筛板下方设有玉米粒容器，机架上安装有风机，风机出口设于筛板与玉米粒容器间的侧向上。本实用新型通过料斗内脱粒齿轮与凸起的脱粒壁之间的剪切力和摩擦力完成玉米的脱粒。本实用新型结构简单，脱粒方便，玉米棒和玉米分别收集。同时本实用新型结构顺序合理，清洗、维修方便。
脱粒料斗筛板本实用新型脱粒轮玉米粒凸起玉米脱粒装置风机出口结构顺序脱粒齿轮维修方便依次减小玉米剪切力料斗壁玉米棒上端风机滚轴凸齿清洗

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