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[发明专利]一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置-CN202310791545.8在审
发明人：马明国;庞晴晴;张佃龙;高启章;李琳;汤东旭;张庆良;李菊 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置，包括可滑动设置的滑动座、连接座、两端分别与滑动座和连接座铰接相连的摆臂及设于摆臂与滑动座之间的摆动驱动件、承托盘及穿过连接座并与承托盘相连的升降驱动件。门式液压支架先沿高度方向下降收缩，滑动座带动承托盘同步滑动，直至承托盘移动至门式液压支架的正下方，升降驱动件再驱动承托盘上升，直至承托盘托住门式液压支架；门式液压支架收起支腿并沿宽度收缩，摆动驱动件通过摆臂带动承托盘同步摆动，直至门式液压支架摆动至目标位置。门式液压支架的整个搬运过程既无需人工参与搬运，也无需反复拆装，能节约大量的人力物力成本，利于提升煤矿开采的工作效率。
一种煤矿用门式液压支架摆渡装置

[发明专利]一种自清洁液压缸-CN202310883710.2在审
发明人：吴成峰;庞晴晴;姜彪;徐凯;李文亮;高启章;李琳;尹子涵;汪静 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于活塞的两端部、并与缸体的内壁接触设置，且第一密封件位于一对刮除组件之间；过滤组件，用于过滤颗粒物，活塞的两端部、并沿其周向均设有若干个过滤组件，且过滤组件连通于腔室。本申请能够自动清洁缸内的颗粒物，以降低故障率，从而提高使用寿命。
一种清洁液压缸

[发明专利]一种基于甲带运输的掘进机全断面铲板-CN202310981414.6在审
发明人：张立;赵峰;孙强;张庆良;李文亮;高启章;庞晴晴;李越 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于甲带运输的掘进机全断面铲板，包括：主铲板、左副铲板、右副铲板、刮板运输组件、左甲带运输组件和右甲带运输组件，其中左副铲板和右副铲板分别连接于主铲板的左右两侧；刮板运输组件设于主刮板；左甲带运输组件设于左副铲板和主铲板上，右甲带运输组件设于右副铲板和主铲板上，左甲带运输组件和右甲带运输组件可以将物料输送至刮板运输组件，刮板运输组件再将物料运出。相对于传统掘进机全断面铲板采用耙爪的方式来收料而言，本发明采用左甲带运输组件和右甲带运输组件，可以将物料从外至内收集在刮板运输组件内，能够实现全断面收料，从而提高收料效果，提高物料的装载效率。
一种基于运输掘进机断面

[发明专利]一种掘进机及滚筒组收料铲板-CN202310981409.5在审
发明人：赵峰;张庆良;李文亮;高启章;李琳;宋金虎;葛蔓;胡庆险 -专利权人：兖矿东华重工有限公司;山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及滚筒组收料铲板，包括：铲板本体、中部输送装置、左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件，其中铲板本体上设有横截面呈矩形的收料孔，中部输送装置位于收料孔中部的下方，左滚筒组输送组件位于收料孔内部的左段，右滚筒组输送组件位于收料孔的右段，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件用于将物料输送至收料孔的中部而落入中部输送装置，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件的输送方向垂直于中部输送装置的输送方向。通过左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件可以将物料自外至内输送至中部，相对于传统掘进机铲板采用耙爪的收料方式，可以提高收料面积，进而提高收料效果和物料的装载效率。
一种掘进机滚筒组收料铲板

[发明专利]一种辅助推移装置-CN202310792346.9在审
发明人：张佃龙;李琳;孙强;李文亮;高启章;庞晴晴;李誉;杨玉坡 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助推移装置，涉及煤矿巷道开采设备技术领域，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，该装置包括单向齿轨、卡轨器和伸缩驱动组件。单向齿轨设于皮带机自移机尾上，单向齿轨设有齿槽；卡轨器可移动地连接于单向齿轨，卡轨器包括卡轨本体、卡板和弹性件，卡板可转动地连接于卡轨本体，卡板用于卡入齿槽，弹性件连接卡轨本体和卡板，弹性件用于向卡板提供弹性力，使得卡板具有卡入齿槽的趋势；伸缩驱动组件连接卡轨器和转载机，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，且用于带动卡轨器沿靠近转载机的方向移动。采用上述辅助推移装置能够辅助转载机在快速掘进中前移，从而解决转载机在快速掘进中前移困难的问题。
一种辅助推移装置

[发明专利]一种掘进自移支护装置及掘进机-CN202310701605.2在审
发明人：张庆良;吴成峰;姜彪;徐凯;李文亮;高启章;葛蔓;崔东 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进自移支护装置及掘进机，包括：支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲带套设于多个滚筒的外周，甲带的移动可带动滚筒的转动。本申请提供的一种掘进自移支护装置及掘进机，通过支撑立柱实现支护梁与行走部的固定连接，行走部能够根据隧道内掘进设备的掘进程度移动支护梁，支护梁的甲带抵接于隧道内的顶板，甲带随行走部移动带动滚筒转动，使支护梁能够对掘进设备正上方的顶板实现连续支护，无需反复设置支护装置，大幅降低工人的劳动强度。
一种掘进支护装置掘进机

[发明专利]一种销轴安装推移装置-CN202310412038.9在审
发明人：吴成峰;徐凯;孙培生;李磊;杜娜;陈清;罗洪恩;孙兆新;黄丽秋;张傲;陈广军;徐锐;徐艳红;张鑫;李平;张春雷;高启章;李养英;李军涛 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种销轴安装推移装置，涉及销轴安装技术领域，包括底板，底板上转动安装有箱体，箱体底部固定有锁定所述箱体角度的回转紧定装置，箱体顶部滑动安装有托架，箱体上设置有驱动所述托架滑动的第一驱动装置，托架上设置有承托销轴的承托槽，托架上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动所述销轴在所述承托槽内滑动。通过将箱体转动安装在底板上，从而可以实现销轴的角度调整，通过设置托架，从而托架可以承托销轴，避免了人工对销轴的搬运，从而可以节约了销轴安装时的人工成本，减轻了人工因素对销轴表面的损害；通过设置第一驱动装置，从而可以控制托架在箱体上前后滑动，通过第二驱动装置驱动销轴在托架上滑动，方便销轴的安装。
一种安装推移装置

[发明专利]一种锚杆拉拔性能检测系统-CN202310537460.7在审
发明人：张立;汤东旭;吴成峰;高启章;姜彪;王军;葛蔓;段来申;李文亮 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
一种拉拔性能检测系统

[发明专利]一种加载角度可调的液压支架尾梁加载装置-CN202210592272.X在审
发明人：吴成峰;姜彪;高启章;张庆良;王军;苗祥云;李琳;葛蔓;张波;孙兆新;张建卓;赵丽娟 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种加载角度可调的液压支架尾梁加载装置，包括底梁框架和固定底梁，在固定底梁的上方设有活动底梁；在活动底梁的后端设有尾梁加载装置；尾梁加载装置包括底座和尾梁加载主体；底座与活动底梁固定连接，在底座外侧设有横梁，在横梁内嵌入设有尾梁加载油缸，尾梁加载油缸的活塞杆连接有压梁，通过尾梁加载油缸的伸缩带动压梁进行移动，实现压梁对液压支架尾梁进行加载；具有如下优势：具有独立的尾梁加载机构，能够有针对性的对液压支架尾梁做加载测试；尾梁加载机构设计为翻转式，可根据试验架型翻转相应的角度满足实际的加载需要；能够满足对不能型号的液压支架尾梁进行加载的需要。
一种加载角度可调液压支架装置

[发明专利]一种拖运车的电控装置及拖运车-CN202210022526.4在审
发明人：汤东旭;张庆良;李誉;李文亮;苗祥云;高启章;李琳;李全会;李越 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖运车的电控装置及拖运车，通过设置漏电检测模块来对拖运车的油泵电机启动前油泵电机的供电线路的绝缘电阻值进行检测，控制模块在接收到启动指令且绝缘电阻值大于预设绝缘电阻值时，控制电源为油泵电机供电以使油泵电机启动且控制漏电检测模块停止工作，以免将油泵电机的供电电流引入漏电检测模块，对漏电检测模块造成损害。温度采集模块和电流采集模块分别用于检测拖运车的油泵电机的温度和供电电流，并在温度超过预设温度或供电电流不在预设电流范围时，控制电源停止为油泵电机供电以使油泵电机停机且控制漏电检测模块开始工作，保障了油泵电机在启动前和启动后的工作的安全性和稳定性，保护了井下工作人员的安全。
一种拖运装置

[实用新型]一种井下用液压支架拆装设备及其集成平台-CN202121917878.3有效
发明人：张辉;李琳;李文亮;刘祥兵;沈品品;高启章;侯文军;徐泉;蔡高彬;孔维颖;李春花;郭靖 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下用液压支架拆装设备及其集成平台，集成平台包括底座和多组可活动地连接于所述底座上、并可相对所述底座升降运动的升降立柱，任一组所述升降立柱上设有用以带动待拆装件升降的吊杆组件。上述集成平台可以降低作业人员的劳动强度，并降低安全隐患和作业时间，从而提高作业效率。
一种井下液压支架拆装设备及其集成平台

[发明专利]一种掘进机及自动润滑系统-CN202110937814.8在审
发明人：李文亮;苗祥云;高启章;李琳;庞晴晴;汤东旭;张庆良;李誉;葛蔓;宋金虎;徐培;李甜甜 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及自动润滑系统，自动润滑系统包括若干设于润滑脂泵箱的润滑泵单元，每个所述润滑泵单元构成一个润滑回路，全部所述润滑回路并联，所述润滑回路与分配装置连接后向若干润滑点供脂。上述自动润滑系统，主动对各润滑点输出润滑脂，保证各摩擦副始终处于良好的润滑状态，不受人为和工作环境的限制，减少了设备因润滑不良而造成的损坏，降低了工人劳动强度，提高了设备开机率。
一种掘进机自动润滑系统

[发明专利]一种翻转平台及翻转方法-CN202110937818.6在审
发明人： 高启章;李文亮;张庆良;李琳;庞晴晴;汤东旭;苗祥云;张运动;步斌;杨银帅;蔡高彬;张珣;陈凯;邱长敏 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转平台及翻转方法，包括基座以及设于所述基座两侧对向安装的一对翻转架，一对所述翻转架可对向翻转，所述翻转架可带动其承载的工件由水平状态翻转至竖直状态，所述基座设有驱动所述翻转架翻转的驱动件，所述翻转架设有用以推动竖直状态的工件的推动件。上述翻转平台，利用一对翻转架对工件进行翻转操作，不仅无需启用行吊，而且在高度较低的位置即可操作，具有安全性高、操作便捷和工作效率高的特点。
一种翻转平台方法

[发明专利]一种煤矿用托运车-CN202110961741.6在审
发明人：张庆良;李琳;汤东旭;庞晴晴;李文亮;高启章;宋金虎;李甜甜;孙红海;李越 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂，机械臂可伸缩，且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。
一种煤矿托运

[实用新型]一种漆面划格装置-CN202023143525.0有效
发明人：李越;庞晴晴;尹子涵;惠东;赵晶晶;孙红海;李全会;刘孟芸;丁立伟;李文亮;高启章;黄贺;李雪 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆面划格装置，包括设有密闭腔体的安装壳体，密闭腔体内设有流体；若干个设于安装壳体的同一侧的划线组件，任一划线组件和安装壳体密封连接，全部划线组件平行且设有预设间隔；安装壳体上设有与任一划线组件一一对应的滑动通孔，滑动通孔与密闭腔体连通，任一划线组件能够沿滑动通孔滑动且一端凸出于安装壳体的外表面设置，以当划线组件与漆面接触时根据漆面的形状改变滑出长度。应用该装置，实现划格时划线组件与球面及轴类工件的曲面贴合；设置若干个划线组件以替代原有单刀刃划格方式，提高试验效率，根据划格需要一次完成划格，同时保证方格均匀及尺寸精确，同时无需设置钢尺配合，缩短划格时间，进一步提高划格效率。
一种漆面划格装置

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