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[发明专利]一种用于骨架油封部位的磨削工装及磨削方法-CN201910344835.1有效
发明人：刘德庆;高启光;刘忠铎;宋福晨;隋安东 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨架油封部位的磨削工装，包括装夹杆和油石，装夹杆与油石之间设有导向件，导向件可带动油石横向移动；装夹杆可直接安装在车床上，装夹杆包括杆部和头部，头部设有空腔，空腔的底部设有第一弹簧柱，导向件包括从后至前依次连接的第二弹簧柱、限位凸台和滑杆，第二弹簧柱和第一弹簧柱相对应，且第一弹簧柱和第二弹簧柱套接有弹簧，空腔的前端设有端盖，滑杆穿过端盖后与油石连接；本发明还涉及一种采用上述磨削工装的磨削方法，利用车床将工件车削完毕后，将上述磨削工装的安装在车床上，车床带动工件转动，油石不断对工件的骨架油封部位进行磨削，直至达到磨削要求；车床设备价格较低，节省设备成本，提高磨削效率。
一种用于骨架部位磨削工装方法

[实用新型]一种工业机器人制动装置-CN202320295299.2有效
发明人：李朋根;赵建翔;刘远志;任平川;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种工业机器人制动装置，包括固设在可动部位的可动侧制动件和安装在固定部位的固定侧制动件，与现有技术不同的是，可动侧制动件包括拟合可动部位外形并与可动部位固接的弧形板，弧形板中部沿可动部位径向延伸的挺板，挺板端部向两侧延伸形成钩板；固定侧制动件包括下端通过旋转阻尼器与固定部位转接的摆板，摆板的自由端固设挡柱，当可动部位正转或反转至固定侧制动件所在的位置时，钩板能够勾住挡柱。与现有技术相比，本实用新型使机器人不仅可以完整旋转一整圈但不会过多旋转而绞线，提高机器人制动器的稳定性，有效防止制动器在相撞时损坏。
一种工业机器人制动装置

[实用新型]一种减速机注油装置-CN202320281867.3有效
发明人：李朋根;崔瑜;涂胜;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型是一种减速机注油装置，包括支腿，支腿上固接圆形的下盖，下盖密封连接圆筒形的外壳，隔板将外壳内分割成上腔和下腔，外壳上端密封连接圆形的上盖，上腔内、上盖与隔板上的偏心位置转设上转子，下腔内、下盖与隔板上转设与上转子同心的下转子，上转子和下转子的转子轴穿过隔板固接，上转子和下转子的周向分别均匀固接多个叶片；对应上腔的外壳一侧沿切线方向设置进气口、对侧设置出气口；对应下腔的外壳上、叶片转动时其自由端靠近的外壳内壁的一侧设置进油口、对侧设置出油口，进气口连接高压气路，出气口连通大气，进油口连接润滑油输油管路，出油口连接注油管路。本实用新型可替代传统手动注油，减少人力物力浪费，提高了注油效率。
一种减速注油装置

[实用新型]一种扒渣机器人-CN202320281869.2有效
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本实用新型可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。
一种机器人

[外观设计]六轴工业机器人（AT360R2655A）-CN202330066308.6有效
发明人：任平川;李朋根;刘远志;赵建翔;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴工业机器人（AT360R2655A）。2.本外观设计产品的用途：机械加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 at360r2655a

[实用新型]一种砂型自动浸涂甩干装置-CN202320502152.6有效
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本实用新型利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。
一种砂型自动浸涂甩干装置

[发明专利]一种砂型自动浸涂甩干装置-CN202310250430.8在审
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;张雅芳;刘远志;赵建翔;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。与现有技术相比，本发明利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。
一种砂型自动浸涂甩干装置

[发明专利]一种扒渣机器人-CN202310149462.9在审
发明人：涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本发明可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。
一种机器人

[实用新型]一种曲轴检测装置-CN202222574100.8有效
发明人： 高启光;隋安东;崔瑜;陈雷;李朋根;涂胜 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械检测技术领域，具体是一种曲轴检测装置，包括能被驱动旋转的下顶尖、自由转动的上顶尖，曲轴工件的轴线竖直顶设在下顶尖和上顶尖之间，曲轴工件上套设卡箍，卡箍固接动力杆，动力杆的自由端开设圆孔，圆孔内过盈配合钢珠，钢珠的直径大于动力杆的厚度；下顶尖外固设套筒，深沟球轴承的内圈套设在套筒的上端，深沟球轴承的外圈过盈配合圆环，圆环向内延伸形成圆环凸块；套筒的上端向上延伸形成套筒凸块，带有钢珠的动力杆的自由端位于圆环凸块和套筒凸块之间；套筒凸块左侧的套筒上端面固接压块，压块上螺接球头顶丝，球头顶丝的球头与圆环凸块的左侧面抵接。本实用新型使曲轴检测更方便，精确度更高。
一种曲轴检测装置

[实用新型]一种紧固和定位装置-CN202222071883.8有效
发明人：李朋根;崔瑜;赵建翔;涂胜;刘远志;荆琼;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工装备，具体是一种紧固和定位装置，包括1个中间板和6个液压芯轴，中间板上开设3个与摆线齿轮的3个齿轮大孔位置对应的双面沉孔，液压芯轴包括芯轴体，芯轴体的大圆台的端面开设第一盲孔和第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔的上端分别螺接顶丝、底部分别通过油道与周向圆面相通；第一盲孔内过渡配合橡胶油堵，第二盲孔内置入一个钢球、孔底为锥面；大圆台外套设膨胀套，膨胀套上下两端与大圆台烧结在一起；芯轴体的小圆台与中部小径段过渡配合或过盈配合，在自由状态下膨胀套与双面沉孔间隙配合。与现有技术相比，本实用新型结构简单巧妙，效率高，不损伤工件。
一种紧固定位装置

[实用新型]一种机器人电机拆卸工装-CN202222233401.4有效
发明人： 高启光;崔瑜;张雅芳;荆琼;赵建翔;刘远志 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种机器人电机拆卸工装，包括挡板、垫板、2个撑杆和2个拉杆，挡板中部开设挡板螺孔、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆，拉杆下端开设多个拉杆通孔，螺钉穿过其中1个拉杆通孔与电机的机体上的工艺孔螺接；垫板位于挡板下方；撑杆下段为螺杆，螺杆间隙穿过电机端板上开设的通孔与电机安装板上的电机安装板螺孔螺接，撑杆的上端抵接垫板的下表面；挡板螺孔螺接顶丝，顶丝的下端抵接垫板的上表面。与现有技术相比，本实用新型，能够在不使零件受损的情况下快捷有效的拆卸电机，从而高效完成拆卸工作，减小维护成本，降低员工劳动强度。
一种机器人电机拆卸工装

[实用新型]一种调平工装-CN202221871660.3有效
发明人：涂胜;崔瑜;荆琼;李朋根;张雅芳;赵建翔;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调平工装，涉及机械加工领域。该调平工装可拆卸地设置于卡盘上，包括调平工作台以及上设置于调平工作台顶部的顶端工作台，调平工作台底部设有环形的沟道槽，沟道槽内设有不少于三组垫块，调平工作台上设有与垫块一一对应的螺纹孔，螺纹孔内配合有调节螺栓，调节螺栓底部与垫块相抵。能够快速的实现在水平方向上的调平工作，使工件符合水平的加工状态要求，减少耗时同时提升工作效率。
一种工装

[实用新型]一种弹簧缸焊接辅助工装-CN202222077834.5有效
发明人：刘远志;李朋根;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光;荆琼;赵建翔 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种弹簧缸焊接辅助工装，包括龙门架，龙门架的横梁下方固设轴向竖直的液压千斤顶的缸体一，液压千斤顶的缸杆一中空适于弹簧缸的缸杆二穿入，液压千斤顶的缸杆一转动抵接弹簧缸的上缸盖且外径不大于缸盖的外径；龙门架的下端固接底座，底座内固设电机、转设定位套，定位套内容弹簧缸的缸体二插入，定位套外固设皮带从动轮，电机的电机轴固接皮带主动轮，皮带主动轮和皮带从动轮上绕设皮带。与现有技术相比，本实用新型能够使弹簧在被压缩的状态下保证缸体合体。其次，使弹簧缸整体实现匀速转动，这样不仅保证了焊接工人的操作便利性，也会提高效率和精度。
一种弹簧焊接辅助工装

[实用新型]一种传动轴与固定件的连接结构-CN202221841097.5有效
发明人：涂胜;荆琼;崔瑜;李朋根;张雅芳;赵建翔;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动，具体是一种传动轴与固定件的连接结构，包括传动轴和具有中心孔的固定件，其特征在于：取消传动轴的止口结构，在传动轴的原传动轴的止口位置设置左端直径小、右端直径大的锥面，锥面左侧的传动轴加工出第一细牙外螺纹；固定件的右端面上开设与其中心孔同心的第一环形槽，第一环形槽内嵌设与锥面适配的锥形垫片，固定件的中心孔内加工出第一细牙内螺纹，第一细牙内螺纹与第一细牙外螺纹螺接配合。与现有技术相比，本实用新型的固定件通过细牙螺纹螺接在传动轴上，并通过锥形垫片与传动轴上设置的锥面配合，实现了固定件与传动轴的固定，在保证可靠传动的前提下减少了传动轴的规模，提高了固定件的可替换性。
一种传动轴固定连接结构

[发明专利]一种摆线齿轮磨齿加工工装-CN202210944359.9在审
发明人：李朋根;崔瑜;赵建翔;涂胜;刘远志;荆琼;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工装备，具体是一种摆线齿轮磨齿加工工装，包括底座，磨削工作台，磨削底板，中间板，压盖，中间芯筒轴，大螺栓，6个紧固/定位芯轴，大螺栓将压盖、上方摆线齿轮、中间板、下方摆线齿轮和磨削底板与磨削工作台轴向固定在一起；中间板与6个紧固/定位芯轴配合实现了与2个摆线齿轮径向精准定位，结构简单巧妙，效率高，不损伤工件。
一种摆线齿轮加工工装

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